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《輕鬆學SQL Server從入門到實戰（案例·視頻·彩色版）》基於作者20 多年教學實踐和實際應用開發經驗，從初學者容易上手、快速學會的角度，採用Java SQL Server 2019開發環境，用通俗易懂的語言、118個實用案例和8個精選的典型行業管理信息系統開發綜合實戰項目，深入淺出、循序漸進地講解了SQL Server 2019關係數據庫系統的特點及應用開發技術，實現手把手教你從零基礎入門到快速學會SQL Server數據庫系統應用項目開發。全書共17章，內容包括數據庫系統的基本理論、走進SQL Server 2019、SQL Server的可視化操作、T-SQL基礎及應用、數據庫的完整性控制、存儲過程和觸發器、數據庫的安全性、數據庫的備份和恢復、數據庫編程——Java與數據庫連接、學生信息管理系統、人事信息管理系統、超市信息管理系統、賓館客房管理系統、網上書店圖書銷售管理系統、辦公室日常管理信息系統、汽車銷售信息管理系統、機票預訂信息系統。《輕鬆學SQL Server從入門到實戰（案例·視頻·彩色版）》配有174集講解視頻（用手機掃描書中的二維碼可以觀看）、全書案例的源代碼及分析，還提供豐富的學習資源，包括PPT課件、程序源碼、課後習題及參考答案、在線交流服務QQ群和不定期網絡直播等，既適合零基礎從事數據庫管理和應用的入門者、有一定數據庫管理和應用開發基礎的初中級工程師閱讀，也適合作為高等學校、高職高專、職業技術學院、民辦高校或培訓機構相關專業數據庫課程教材以及數據庫課程設計和畢業設計的參考用書。

Mementoes of HMS Tamar abound in Hong Kong, but what is really known about this troopship and her role in the maintenance of British imperial rule? Using logbooks, newspapers, and numerous other sources, this book pieces together the multifaceted and largely unknown history of the Tamar . From her launch into service to her roles as a hospital, theatre stage, and transport for military personnel, the Tamar carried not just people, but also their mundane dreams and ambitions— for friends, families, and staying alive. Any ideas or concerns about sustaining the empire seldom featured in their minds at all, but it was this empire that the Tamar served for seventy-nine years, steaming the equivalent of thirty-two times around the Earth and transporting tens of thousands of people to what would seem to them another world. In this engaging narrative, the Tamar’s exploits and the experiences of her crew and passengers parallel those of the British Empire and its subjects, bringing to life t

全書分為4部分。第1部分對基礎知識展開講解，包括Linux基礎和ROS入門。第2部分主要關注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構造，重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發方面的知識。第3部分是SLAM地圖構建的核心算法，SLAM中的數學基礎、基於激光的SLAM系統、基於視覺的SLAM系統、混合SLAM系統、新型SLAM系統。第4部分是自主導航相關的核心技術與應用，包括自主導航中的數學基礎、基於地圖的導航、基於環境探索建圖的導航、強化學習在機器人導航中的應用。通過閱讀本書，讀者不僅可以自己設計出一套SLAM導航機器人出來，還可以在軟硬件結合的環境中提高自己的C++/Python/Java方面的編程能力，同時還可以接觸到流行的SLAM算法的實際應用。