Explicit Nonlinear Model Predictive Control

專著，(1)提出了基於空天地水的青藏高原DEM協同方法：建立了面向青藏高原特殊地理環境，集成衛星遙感、UAV-SFM、地面實測和船載水深測量等的多維協同體系，並採用GNSS星站差分技術，構建了統一地理空間基準，實現了空天地水多源DEM數據的融合，擴大了數據覆蓋範圍，提升了高程精度和空間分辨率，為青藏高原河湖系統建模與演變分析，提供了一種有效的地形地貌數據獲取方法。(2)提出了基於數學形態學的青藏高原內流區湖泊水文連通性建模方法：基於區域增長算法提取內流區湖泊，採用標記控制的分水嶺分割方法建立湖泊分水線，計算相鄰分水線的最小溢出點高程建立漫溢鄰接矩陣，利用改進Priority-flood搜索算法構建湖泊級聯漫溢模型，通過森林結構圖實現建模結果的可視化。構建的青藏高原內流區融合型湖泊和瀑布型湖泊等漫溢級聯模型，從地形特徵上闡明並揭示了全球變暖下，內流區湖泊的水文連通性演變特徵，分析了突變和早期信號，為青藏高原內流區湖泊水文連通性建模與分析，提供了一種數據結構簡單、算法高效、易於編程實現、可視化程度高的新方法。(3)提出了基於DEM+先驗知識的青藏高原外流區河網水系提取方法：針對D8算法在平坦地形條件下，容易出現迷失水流方向問題，將水文地貌特徵信息作為先驗知識進行輔助引導，從概念模型及其相應數學建模與實現方法，建立了集成DEM與先驗知識的數字高程擴展模型DXM(Digital elevation-eXtended Model)，提出了基於DXM的河網水系提取方法。青藏高原外流區可可西裡河網水系提取實驗表明，這種“DEM+先驗知識”模式的DXM，利用水文地貌先驗知識對DEM進行了擴展，能夠在高程追蹤失去作用時，及時發揮對水流方向的引導作用，為平坦地區河網水系的高質量提取，提供了一種簡單、高效、實用的新方法。(4)模擬分析了青藏高原內流區湖泊漫溢潰決外流演變特徵：根據湖泊級聯結構模型，評估了全球變暖下青藏高原內流區湖泊的漫溢潰決外流可能性，分析了鹽湖的潛在溢出點，模擬了鹽湖發生漫溢潰決後洪水的外流演進過程，較好地預測了鹽湖外溢給下游青藏鐵路等重大工程帶來的威脅，為制定應對保護措施提供了科學依據。

本書以2019年公開發行的紀錄片《美國工廠》為研究對象，以霍夫斯泰德的文化維度理論和托馬斯-基爾曼衝突管理模式為理論基礎，通過定性分析和深度訪談，對發生在福耀美國公司的跨文化衝突進行研究，明確了該衝突凸顯的11個問題和涉及到的五個文化維度，分析了福耀公司採取的五種衝突管理策略，確定了選擇跨文化衝突策略的衡量標準和長短期定位，進而制定了具體的跨文化衝突戰略管理計劃和應對策略，為其他中國跨國公司管理跨文化衝突提供了有效的借鑒。

1.指南系統地介紹了預防性化療、WASH(安全飲用水，環境衛生和個人衛生)和控制螺等血吸蟲病控制和消除策略的建議強度、證據確定性、理論依據以及實施注意事項等，明確了今後血吸蟲病防治的方向和要求。2.指南可為我國消除血吸蟲病及開展公共衛生援助人員在以下方面提供指導：(1)血吸蟲病感染率閾值、預防性化療目標年齡組和頻率；(2)建設WASH以及控制螺的活動來支持血吸蟲病控制與消除；(3)在低度或者即將達到低度流行地區對人群進行診斷方法的使用，並評估血吸蟲病傳播阻斷狀態；(4)用於評價螺類宿主感染血吸蟲的工具；(5)用於評估動物宿主感染血吸蟲的診斷方法。

本書主要的包括以下幾部分: 1.醫學機能實驗學總論 主要介紹機能實驗學的基礎知識，包括醫學機能實驗學概況、學習要求、實驗報告的書寫、醫學技能實驗常用動物的一般知識和操作技能、微機在醫學機能實驗中的應用、機能實驗的計算機仿真、常用儀器設備及其使用方法、藥物的一般知識及處方的知識等。學習這一部分內容可為開展機能學實驗及研究奠定基礎。 2.基礎性實驗 內容主要涉及醫學機能學各學科傳統的基礎實驗內容，實驗的影響因素及觀察指標相對較少，實驗操作也比較簡單。這些實驗內容的選擇根據實驗教學總學時數的多少確定。經過這一階段的學習，促使學生掌握機能學科的基本理論、基本知識和基本技能。 3.綜合性實驗 內容涉及機能學科多方方面的專業理論知識，並包括了部分分子生物學的基本實驗內容，實驗的影響因素及現察指標目對較多，對實驗操作技術的要求也相應提高。一般安排在基礎性實驗之後進行，有助於培養學生綜合運用多學科知識進行實踐的能力，井在實踐中進一步提高操作技能。4.創新性實驗 此部分內容介紹實驗設計的基本知識、學生自主進行實驗設計的步驟、創新性或研究性實驗的實施方法，並簡要介紹科研論文撰寫的一般知識以指導學生在完成研究性實驗後撰寫規範的學術論文。這一教學過程的重點是培養學生的科研創新能力。 5.虛擬仿真實驗 人類對其自身的研究，由於受到倫理道德和實驗手段的限制，在許多方面還難以獲得足夠的數據，故仍然知之甚少。建立模型(model)並進行系統的虛擬仿真(simulation)的方法以其經濟、快速、靈活等優勢在生命科學的研究中有著不可替代的地位，成為通用的研究方法之一。6.病例討論 學習醫學理論、進行醫學實驗和開展醫學研究的最終目的都是為了防治人類疾病、保護人體健康。引導學生運用所學的醫學機能學科知識對臨床上所遇到的實際問題進行科學分析和準確判斷，這是本課程安排部分病例供課堂分析討論的目的，同樣也有助於培養學生用所學的理論來分析和解決實際問題的能力，可為今後的臨床實踐奠定基礎。