全書共分9個模塊, 模塊一液壓傳動組成及原理認知; 模塊二液壓動力元件的選用與維護; 模塊三液壓執行元件的選用與維護; 模塊四液壓輔助元件的使用; 模塊五液壓基本控制回路設計; 模塊六典型液壓傳動系統分析; 模塊七氣動元件的識別與選用; 模塊八氣動控制基本回路設計; 模塊九 電氣液控制系統的安調與控制回路分析, 每個模塊包含若干個任務, 引入“引導文教學法”, 將知識內容與任務實施分成了兩冊相互獨立, 又必然聯繫的部分, 本書重點以學生工作任務頁形式, 引導學生在“做”任務的同時, 理解、消化知識, 並培養操作技能; 同時可在做任務的過程中, 查閱書本知識, 激發學生的學習能動性, 培養學習能力。