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戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材

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機械精度設計基礎(簡體書)
滿額折
出版日:2025/01/21 作者:陳丙三; 陳昌榮  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書共分為9章,涵蓋緒論、測量技術基礎、尺寸精度設計、幾何精度設計與檢測、表面粗糙度與檢測、典型零件的精度設計與檢測、光滑工件尺寸檢測和量規設計、尺寸鏈以及計算機輔助公差設計等多個方面。書中詳細闡述了常見幾何參數的精度設計方法與各類公差的選擇、標注、查表與解釋,並深入介紹了幾何量的常見檢測與驗證方案以及數據處理技術。
優惠價:87 312
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燃氣輪機材料基礎(簡體書)
滿額折
出版日:2024/12/01 作者:王浩; 薛維華; 高志玉  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書講述燃氣輪機材料相關的基本知識,主要包括材料的組織結構、性能效用、生產製備、加工處理、材料選擇等方面的內容,同時在有關基礎知識上考慮了不同種類金屬材料的學習需求。全書共分11章,第1章介紹燃氣輪機的結構與材料;第2-3章介紹材料的結構與性能;第4-5章分別介紹金屬的凝固與相圖、塑性變形與再結晶方面的內容,是燃氣輪機材料的基礎;第6章介紹鋼鐵中的合金元素及作用,既承接第1-5章的內容,又為後續內容做鋪墊;第7章介紹金屬熱處理的基本知識;第8章從材料學的角度介紹各類鋼鐵材料;第9章介紹在燃氣輪機熱端部件上廣泛應用的高溫合金材料;第10章介紹陶瓷材料;第11章介紹複合材料。
優惠價:87 287
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認知神經科學基礎(簡體書)
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出版日:2025/03/06 作者:栗覓  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以講授人類認知功能與神經系統之間的密切關係為目標,系統闡述了認知神經科學的基本理論和研究方法。通過內容與案例相結合的教學方法,講解感知、記憶、情緒和社會認知等不同認知功能與大腦結構和功能的關聯。本書還將認知神經科學研究方法與人工智能應用緊密結合,讓讀者親身體驗認知神經科學給學習和生活帶來的新變化。全書共7章,主要內容包括:概論、腦的組成與結構、神經系統、感覺與運動的認知神經基礎、記憶與認知過程的神經基礎、情緒與社會認知的神經基礎以及認知神經科學研究方法。
優惠價:87 303
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功能材料與器件基礎(簡體書)
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出版日:2025/03/18 作者:周建華  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
全書共7章,第1章介紹功能材料的特點、分類及器件發展歷程。第2-7章介紹以二次功能材料為基礎的典型器件,包括功率半導體分立器件、光電轉換材料與器件、功能電介質材料與器件、熱電轉換材料與器件、敏感材料與傳感器、化學電源材料與器件。
優惠價:87 235
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流程工業智能製造技術理論及應用(簡體書)
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出版日:2025/01/22 作者:曹衛華; 吳敏  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統闡述了流程工業智能製造技術的相關理論和應用。首先概述了工業製造的發展歷程和流程工業智能製造,隨後詳細介紹了流程工業數據采集、通信與數據治理、存儲等基礎知識。在此基礎上,書中重點探討了流程工業大數據挖掘與智能建模、流程工業過程控制、流程工業過程實時優化、流程工業數字孿生等核心內容。其中,流程工業大數據挖掘與智能建模部分從工業數據特徵出發,詳細分析了如何利用工業過程數據進行數據預處理、關聯性分析以及數據挖掘,進而開展基於知識-數據混合驅動的工業智能建模應用;流程工業過程控制部分深入淺出地介紹了工業過程控制的發展歷程,並圍繞系統辨識、PID控制、模型預測控制和流程工業控制器運維方法進行講解,幫助讀者全面掌握過程控制的核心內容;流程工業過程實時優化部分從工業過程優化模型建立及工業優化問題求解兩個方面,詳細闡述了如何運用優化方法提升流程工業製造過程的安全性和效率;流程工業數字孿生部分重點圍繞數字孿生關鍵技術與應用案例開展講解,幫助讀者更好地理解流程工業製造領域的最新成果和進展。
優惠價:87 260
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多模態信號處理基礎(簡體書)
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出版日:2025/03/18 作者:李樹濤  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
全書共計11章,由基礎篇和應用篇構成。基礎篇共6章,主要闡述信號與系統的基本概念、基本理論與方法。應用篇共5章,主要從多模態信號處理的角度出發,介紹多模態信號處理、融合相關理論以及面向人工智能、機器視覺等新興領域的應用。
優惠價:87 360
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材料試驗設計(簡體書)
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出版日:2025/01/23 作者:田為軍  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書從材料試驗要求出發,系統闡述了材料試驗設計基礎和材料試驗方案設計,重點講解了材料穩健試驗設計、回歸試驗設計和材料混料試驗設計等設計方法,以及材料試驗實施方法,介紹了材料試驗數據處理的各種方法和試驗設計與數據分析常用軟件,並在附錄中給出了常用分析表格。本書既包含了試驗設計方法,又包含了材料試驗實施方法和數據處理方法。
優惠價:87 224
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工業大數據與人工智能(簡體書)
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出版日:2025/02/06 作者:汪萌; 吳澄  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書從工業製造的數字化、網絡化和智能化出發,介紹工業大數據的相關知識與工業人工智能技術的實現與應用。在工業大數據方面,闡述其發展和特徵,展示數據采集、處理、存儲、分析與挖掘等環節的常用技術。在工業人工智能方面,結合工業場景中的需求和任務,介紹面向工業數據的機器學習方法,總結工業中的感知智能技術、認知智能技術和智能優化方法,展示相關軟件平臺和具體技術的應用場景及典型案例。本書的特點是以智能製造為背景,在講解大數據與人工智能技術時始終圍繞工業和製造的主線,對技術的介紹同時做到覆蓋廣泛與重點突出,並以專門章節深入展示實際應用。
優惠價:87 365
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智能優化算法解析(簡體書)
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出版日:2025/02/11 作者:冀俊忠; 王鼎  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書主要從原理和設計兩方面對智能優化算法進行深入解析。全書內容共7章,其中,第1章介紹智能優化算法的一些基本定義和基礎知識;第2~6章分別討論通過模擬基於進化規律、物理原理、化學原理、人類行為、群智能等不同機理而產生的五類智能優化算法,每類算法重點介紹幾個典型算法的求解原理、優化策略和算法實現;第7章結合戰略性新興領域的實際需求,探討智能優化算法在智慧環保、生物工程、腦科學中的一些工程應用。
優惠價:87 312
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人形機器人技術基礎與應用(簡體書)
滿額折
出版日:2025/02/07 作者:左國玉; 張偉  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書內容覆蓋從基礎理論到前沿技術的廣泛知識,系統闡述了人形機器人運動學與動力學建模、行走控制基礎、運動學習控制、導航控制、感知技術、機構設計及運動控制實踐等內容。
優惠價:87 329
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智能採礦概論(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/29 作者:王家臣; 楊勝利  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書面向新工科智能採礦工程專業需求,以煤炭開採為主要對象,系統地介紹了與智能採礦相關的基本理論和技術。本書共7章,主要內容包括緒論、煤礦地質與智能探測、井田開拓、巷道掘進與智能化、採煤方法與智能化、礦井安全與智能監控、露天開採與智能化。本書內容新穎、重點突出,兼具理論性與實用性。本書可作為高等院校智能採礦工程及相關專業的本科教材,也可作為從事煤礦開採技術人員、生產管理者和科研人員的參考書。本書配有PPT課件等教學資源,免費提供給選用本書作為教材的授課教師,需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後下載。
優惠價:87 235
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高碳資源的低碳化利用技術(簡體書)
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出版日:2025/04/01 作者:梁鼎成; 解強  出版社:機械工業出版社  裝訂:精裝
能源是人類社會賴以生存和發展的物質資源,是關係一個國家經濟命脈的戰略物資。高碳資源利用產生的溫室效應不斷影響和威脅著人類賴以生存的自然生態環境,並日益成為國際社會關注的焦點。本書以教育部戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材建設項目為背景,詳細總結了高碳資源的低碳化利用技術,主要內容包括緒論、煤炭資源及開採與利用、煤炭的低碳化利用、石油資源及開採與利用、石油的低碳化利用、天然氣資源及開採與利用、天然氣的低碳化利用。本書可作為礦業工程、化工工程、環境工程等相關專業師生的教材,也可作為相關行業工程技術人員的參考書。
優惠價:87 256
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機器人中間件技術及應用(簡體書)
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出版日:2025/04/01 作者:張小剛; 齊樂  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
工業機器人軟件是國家製造業重點發展的戰略性新興領域。培養工業智能機器人軟件開發領域的拔尖創新人才,是高等學校服務智能製造發展的重要使命。機器人中間件是機器人應用軟件開發過程中,介於應用層和物理層之間的中間層軟件。開發人員可以利用中間件共享全域信息物理資源,快速開發功能組件,提升軟件的可複用性和開發效率,降低異構機器人的開發成本和雲邊端複雜場景的開發部署難度。本書共分為8章,涵蓋機器人中間件概述、機器人中間件框架、設備服務化技術與應用、面向服務的中間件總線技術、集成DDS的中間件服務總線、總線上應用生態組件的設計、機器人雲邊端協同開發技術和基於機器人中間件的雲邊端應用開發實例。本書適用于機器人中間件的初、中級用戶,以及有初步使用經驗的技術人員,可作為理工科院校相關專業的高年級本科生、研究生及教師學習機器人中間件的培訓教材,也可作為從事相關行業的工程技術人員開發使用機器人中間件的參考讀物。本書配有電子課件等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
優惠價:87 224
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生物醫用納米材料 (簡體書)
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出版日:2024/12/01 作者:趙宇亮; 陳春英; 劉穎  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以納米材料的特殊性質為紐帶,涵蓋生物醫用納米材料的分類、應用、評價技術及監管科學,重點分析生物醫用納米材料在疾病治療、組織修復與再生、醫學診斷、疫苗領域的應用。全書分8章進行系統的闡述。
優惠價:87 360
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流程型製造智能工廠設計與運行:製造循環工業系統 (簡體書)
滿額折
出版日:2024/12/01 作者:唐立新  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書全面講述了流程型製造智能工廠的建設背景和意義、相關概念以及面向國家雙循環戰略要求的系統設計和運行管理方案;製造循環工業系統是具有供需關係的製造企業之間,通過資源、能源、物流和信息等載體要素連接與交換,構成具有立體網狀結構特徵的製造業集群,進行有組織製造,是未來工業新形態。其中,資源、能源和物流循環對應質量、能量與動量傳輸,而信息是對物理系統的反饋映射,簡稱“三傳一反”。製造循環工業系統的管理研究是在“雙循環”背景下從中國工業場景提煉出的新概念、新模式、新問題,是對傳統流程型製造企業設計與運行模式的創新與發展。基於製造循環工業系統的流程型製造智能工廠建設模式對於有效突破高端製造防卡問題,保證製造循環暢通防堵,實現循環增效具有積極促進作用。
優惠價:87 417
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光電信息功能材料與半導體器件 (簡體書)
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出版日:2024/12/01 作者:錢國棟; 鬱建燦; 周述; 趙典  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統地介紹了光電信息材料與器件的基本概念和工作原理,分為基礎理論、光電材料、製備工藝和光電器件四個部分。基礎理論篇詳細闡述了光電子學的基本原理,突出器件性能與器件結構、材料物理性能間的聯繫;光電材料篇介紹了各類光電材料的組成、特性及應用;製備工藝篇展示了多種光電材料及器件的製備工藝;光電器件篇分析討論了各類信息光電器件的結構、工作原理、性能指標和應用。
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綠色礦山概論(簡體書)
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出版日:2025/06/30 作者:彭蘇萍; 鄧久帥; 王亮  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統闡述了綠色礦山的基本知識、從綠色礦山基礎理論出發、引入綠色礦山建設基本內容、協調體系、規劃和設計、詳細介紹了綠色礦山生產管理及礦山關閉與轉型發展等內容。本書共8 章、主要內容包括緒論、綠色礦山理論基礎、綠色礦山建設基本內容、綠色礦山建設協調體系、綠色礦山建設規劃、綠色礦山建設設計、綠色礦山生產管理、礦山關閉與轉型發展。本書可作為普通本科院校、高等職業院校和中等職業學校礦業工程、地質資源與地質工程、石油與天然氣工程、核科學與技術、環境科學與工程、碳儲科學與工程等專業及相近專業的教材、也可供從事礦產資源相關領域的工程技術人員以及企業和政府從事礦山管理等相關工作的人員學習參考。
優惠價:87 308
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自主機器人基礎與技術(簡體書)
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出版日:2025/07/22 作者:楊毅; 岳裕豐  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養,對機器人的環境感知、定位建圖、規劃控制、平臺設計等各個方面進行分章講解,結合國際大學生機器人大賽優秀案例開展項目式課程建設,配合實例分析,使讀者在實踐中深入瞭解機器人的構成原理、關鍵技術和實踐應用,實現“賽、創、教、研”四維交叉,激發讀者的創新思維和實踐能力,掌握機器人系統的設計和實現方法。本書共 8 章,分別為自主機器人概述、自主機器人建模、自主機器人環境感知、自主機器人定位與建圖、自主機器人規劃控制、自主機器人具身智能、自主機器人移動機構、自主機器人系統設計及應用案例。本書注重實際的機器人基礎與技術的設計和應用,讓讀者在瞭解機器人的基本原理和研究現狀的同時,對機器人實際開發有深入的瞭解。本書內容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性強,適合普通高校機器人工程等相關專業的本科生和機器人技術相關方向的研究人員閱讀,也可供機器人技術領域的從業人員參考學習。本書配有電子課件等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄 www.cmpedu.com 註冊後下載。
優惠價:87 308
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圖像處理與機器視覺(簡體書)
滿額折
出版日:2025/02/26 作者:劉坤; 陳海永  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書從底層視覺中的數字圖像處理方法、中層視覺中的圖像特徵提取與匹配、高層視覺中的立體視覺與圖像理解等角度出發,以二維圖像分析和三維場景感知為主要目標,闡述了圖像處理與機器視覺領域的經典方法與前沿應用。本書共12章,主要內容為:緒論,數字圖像處理基礎,空域圖像處理及應用,頻域圖像處理及應用,形態學圖像處理及應用,彩色圖像處理及應用,圖像特徵檢測,圖像特徵提取與描述,圖像特徵匹配,視覺系統構建,立體視覺與三維重建,圖像分類、檢測與分割。
優惠價:87 407
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機械設計(簡體書)
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出版日:2025/02/06 作者:李秀紅; 任家駿  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以通用零部件的設計理論與方法為核心內容,採用了現行國家標準。相較於多數同類教材,本書增加了現代設計方法和典型高端裝備及其關鍵零部件的相關內容。本書包括5篇,共18章,具體內容有:第1篇總論,包括緒論,機械零件強度與剛度設計,摩擦、磨損和潤滑,現代設計技術;第2篇連接,包括螺紋連接,軸轂連接,鉚接、焊接和膠接;第3篇機械傳動,包括帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動;第4篇軸系部件,包括滑動軸承、滾動軸承、聯軸器和離合器、軸;第5篇高端裝備典型零部件,包括減速器和變速器、加工中心、工業機器人。
優惠價:87 365
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模式識別(簡體書)
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出版日:2025/02/25 作者:龔道雄; 畢盛  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書面向人工智能相關專業(智能科學與技術、控制科學與工程、計算機科學與技術)的本科生,以“從人工智能角度理解模式識別”和“用模式識別原理解決工程問題”為目標,將內容分為基礎知識、模式分類和模式聚類三大部分,突出簡明和實用的特點。書中穿插大量案例,可以幫助學生在掌握基本概念的基礎上理解基本原理,熟悉典型方法,做到“知其然,知其所以然”。本書注重引導學生充分利用樣本數據庫和算法庫等各種網絡資源,通過課程學習、案例計算和算法實現,分析來自生產和生活實際中的模式識別問題,採用合適的模式識別算法和技術,通過Python和MATLAB編程實現用自己的模式識別系統來解決這些問題,並能夠評估模式識別系統的性能和不足,理解不同模式識別算法的針對性和局限性,從而提高學生理論和實踐相結合、綜合運用所學知識解決具體模式識別問題的能力,培養學生深入學習更新、更先進的模式識別知識的興趣。
優惠價:87 256
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智能圖像處理及應用(簡體書)
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出版日:2025/03/18 作者:李樹濤  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統闡述了圖像處理的基本理論與實現方法,重點論述了人工智能在圖像處理領域的理論創新與實踐應用。本書內容分為兩大部分,第一部分主要介紹圖像處理的基本理論、算法和技術,包括圖像變換、圖像增強、圖像復原、圖像融合、圖像壓縮、圖像分割和圖像識別等;第二部分主要介紹智能圖像處理在多個領域的應用實例,包括智能遙感領域應用實例、智慧醫療領域應用實例和多源圖像智能融合領域應用實例等內容。
優惠價:87 312
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智能製造信息平臺技術(簡體書)
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出版日:2025/03/24 作者:蔣翠清; 曹傑; 胡小建  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
全書共八章。第一章主要介紹智能製造信息平臺的基本概念和發展演化過程;第二章主要介紹智能製造信息平臺的構成和主要功能;第三章至第七章主要介紹智能製造信息平臺規劃技術、分析技術、設計技術、實現技術和測試技術;第八章主要介紹智能製造信息平臺安全技術。後記部分對全書進行了總結與展望,探索了基於大模型的人機協同信息平臺開發新範式、新機遇以及面臨的新挑戰。
優惠價:87 412
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面向智能製造與服務的項目式學習方法(簡體書)
滿額折
出版日:2025/03/14 作者:(日)川田誠一  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書旨在詳細介紹PBL在工程高等教育領域的應用,主要面向大學學生和教師。本書首先解釋了PBL的定義和實施過程,並探討了如何通過PBL培養關鍵能力。同時,本書還詳細介紹了項目管理和建模與仿真的相關方法,包括項目定義、工作分解結構、團隊建設,以及UML、SysML和仿真工具的使用。本書的特色在於其結合了理論和實踐,提供了大量的實例,特別是針對智能製造系統(IMS)和服務設計領域的工程教育。這些實例可以幫助讀者更好地理解PBL方法的本質,以及如何將其成功應用於實際教學中。
優惠價:87 277
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仿生設計學(簡體書)
滿額折
出版日:2025/03/12 作者:田麗梅  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書按照仿生設計的流程進行構架,共7章,包括仿生設計學基本概述、典型仿生模本選取原則、生物信息及其獲取技術、仿生信息處理方法、仿生樣件設計及其製備方法和技術、仿生設計樣件評價及優化和仿生材料設計典例及應用,詳細介紹了自然界典型生物功能與其形態、結構、行為等生物信息的關係,生物信息精確的獲取方法及獲取技術、生物信息仿生處理方法,以及仿生設計載體-樣件的製備技術及方法等仿生設計必備的相關知識。本書各章均設課後習題,通過學習目標、任務提出、知識準備、任務分析、任務實施、拓展閱讀和知識測評等環節的教學設計,推動仿生產品的開發和應用等領域的知識學習及能力培養。
優惠價:87 287
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智能製造工程管理(簡體書)
滿額折
出版日:2025/03/17 作者:楊善林; 陳學東; 劉心報  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書在分析新一代信息技術環境下智能製造工程管理模式和產業生態重大變革的基礎上,既融入了團隊在智能製造工程管理理論、方法、技術等方面的研究成果,又將智能製造工程管理技術與智能產品設計生產運維全生命週期過程中的管理思想、管理理論與管理方法深度融合,以形成內容豐富、結構合理、特色鮮明的智能製造工程管理體系。本書共分為七章,第一章前言闡述智能製造工程管理的辯證思維、基本特徵、基本理論和發展趨勢。第二章介紹裝備研發過程管理、生產過程管理、運維過程管理、一體化過程管理、供應鏈管理和企業生態系統管理等全生命週期管理理論與方法。第三章分析了智能製造新模式與新業態以及智能製造新模式新業態下的管理創新與變革。第四章至第七章分別詳細介紹了製造工程管理中的優化與決策技術、數字化網絡化智能化技術、綠色管理技術和服務化技術。總結與展望部分提出了智能製造工程管理的基礎性、前沿性、戰略性問題。
優惠價:87 392
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深度學習(簡體書)
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出版日:2025/03/24 作者:方勇純  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書主要介紹深度學習方面的基本理論和方法,具體包括基礎內容、提高性內容和應用三個部分。其中,基礎性內容是深度學習最核心部分,具體包括:機器學習基本概念及數學知識、全連接網絡、卷積網絡、循環網絡、以及優化算法。第二部分是提高性內容,主要是闡述最新發展的一些技術,可供課時充足的專業進行學習。這部分主要包括:GAN生成對抗網絡、圖神經網絡、Transformer與注意力機制,以及深度強化學習。本書第三部分是應用部分,具體包括:計算機視覺、自然語言處理,以及大語言模型。
優惠價:87 312
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仿生材料學基礎(簡體書)
滿額折
出版日:2025/03/26 作者:馬雲海  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書較系統地介紹了材料學基礎、複合材料基礎、天然生物材料與醫用生物材料、材料仿生設計方法等方面的基礎理論與方法,並給出材料仿生設計實例,力求通過對上述領域所涉及的生物學、化學、材料學的有關知識進行較詳細的闡述,使讀者通過學習,全面瞭解材料學基礎知識、複合材料特性、生物材料技術及材料的仿生設計方法,開拓知識面,為今後的學習和科研打下基礎。
優惠價:87 235
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產品智能優化設計技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/08 作者:郝佳  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
當前,我國正處於由製造大國向製造強國轉型的關鍵時期,先進的產品設計技術已成為新時代工程師知識體系中的重要組成部分。本書從產品設計技術的發展歷史切入,圍繞優化設計的核心理念,系統地構建了產品智能優化設計技術的體系框架,旨在幫助讀者建立產品優化設計所需的基本知識體系。本書共8 章,內容安排循序漸進。第1 章概述產品設計技術的發展歷史及相關的設計理論基礎;第2 章深入探討實驗設計方法,為設計數據的有效獲取提供堅實支撐;第3 章介紹代理模型構建方法,為產品關鍵性能的預測提供實用的手段和工具;第4 章闡述優化模型的基本概念與經典算法,奠定優化設計的理論基礎;第5 章聚焦于智能優化算法,詳細解析遺傳算法、粒子群算法等仿生算法,賦予讀者全域優化求解的能力;第6 章探討多學科優化設計方法,闡述其基本框架及經典策略,拓寬讀者的優化設計視野;第7 章介紹設計方案決策方法,講解經典的多屬性決策方法,支持讀者在設計過程中進行綜合平衡選擇;第8 章簡要展示解決實際問題的應用方法,增強讀者的實踐能力。整體而言,本書以產品智能優化設計的知識體系為主線,通過豐富的案例,對基本概念、模型和算法進行生動描述,旨在幫助讀者更直觀、更深入地理解幵掌握相關知識體系。本書可作為高等院校機械工程、智能製造工程、工業工程等專業的本科生或研究生的主幹課程教材,也可作為企業管理人員、一線設計工程師、設計軟件開發工程師等專業人士的寶貴參考書。本書配有以下教學資源:教學課件、研究課題、源代碼與教學視頻,參考MOOC 課程鏈接為:https://smartcourse.zhihuishu.com/course/index/1710493280095047680?mapVersion=1。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com 註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com 索取。
優惠價:87 303
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機器人導論(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/18 作者:熊蓉  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書作為機器人領域的入門教材,旨在為初學者學習機器人相關知識和技術提供一個全面而深入的視角。首先,通過概述機器人的發展歷史、應用分類和技術組成,幫助讀者建立對機器人技術的初步認識。其次,對研製機器人所涉及的核心關鍵技術做了系統性闡述。本書共8章,全面深入地介紹了機器人技術的不同組成部分,包括機器人的機械結構、動力系統、傳感技術、微控制器、機器視覺、機器人規劃和定位與建圖,指導讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統,並對移動機器人運動進行定位和規劃,這些都是構建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。本書適合作為普通高校機器人、自動化、人工智能、智能製造等專業的教材,為學生進一步深入學習機器人相關知識奠定基礎。本書也可作為相關工程技術人員的參考資料。本書配有電子課件,請選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
優惠價:87 260
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數字語音信息處理(簡體書)
滿額折
出版日:2024/12/01 作者:賈懋珅; 陳仙紅; 馬勇; 熊文夢  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書為數字語音信息處理課程教材,結合信號處理、聲學、計算機科學、統計學等多個學科,系統介紹了數字語音信息處理的基礎知識、基本原理、重要方法以及該學科領域近年來取得的一些重大研究成果與技術突破。本書遵循了科學性、實用性、創新性原則。全書共10章,內容包括:緒論、語音產生與聽覺感知、語音信號特徵、常用建模算法、語音編碼和質量評估、語音識別、說話人識別、語音合成、語音增強、語音分離。另外,在本書的每章末尾都加入了思考題與習題,供讀者思考、練習。本書以幫助讀者快速、直觀地理解概念為目標,展示了基本的數學公式,同時注重理論與實踐相結合,在每節都詳細地闡述了相關知識和具體方法,以便讀者進一步融會貫通。本書可作為高等院校計算機科學與技術、通信工程、電子信息、人工智能等相關專業及學科的高年級本科生、研究生教材,也可供相關領域的科研及工程技術人員參考。本書配有以下教學資源:PPT課件、教學大綱、教案、習題答案、課程實驗、教學視頻。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件到jinacmp@163.com索取。
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重載機器人技術(簡體書)
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出版日:2024/12/01 作者:熊曉燕; 張金柱  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以工業用重載機器人為主要對象,圍繞機器人技術中的“設計”“建模”“控制”三個主題,較為全面地介紹了重載機器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章,主要內容包括緒論、重載機器人機構設計、重載機器人運動學分析、重載機器人靜力學與靜剛度分析、重載機器人動力學分析、重載機器人軌跡規劃、重載機器人運動控制技術和基於強化學習的重載機器人交互控制。本書可作為高等院校機器人工程、機械工程、智能製造工程等專業的本科生、研究生教材,也可作為相關領域工程技術人員的參考書。
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工業機器人系統綜合設計(簡體書)
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出版日:2025/04/03 作者:張小剛; 方遒  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以講授工業機器人系統綜合設計知識和工具應用為目標,在闡述工業機器人運動學、控制算法和機器視覺感知與定位技術的理論基礎上,採用案例教學的方法,以工業機器人系統集成創新設計的開放式實踐平臺為例,貫穿全書(第2~6章),講解和演示如何使用虛擬仿真教學平臺完成機器視覺識別與定位、運動學控制、機器人視覺控制算法的集成應用,講述算法和原理,理論與實踐結合,探討工業機器人在自動化產線集成中的應用。全書共6章,主要內容包括工業機器人系統及發展趨勢、工業機器人運動學、工業機器人控制算法、機器視覺感知與定位技術、工業機器人自動化產線創新設計和工業機器人系統綜合設計創新平臺介紹。本書可作為高等院校自動化、機器人工程、電氣工程、電子技術等相關專業的教材,也可作為相關企業研發人員、設計人員以及從事工業機器人系統、自動化產線研發、控制系統開發和仿真系統應用等人員的參考書。本書配有電子課件等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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智能製造工程基礎(簡體書)
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出版日:2025/04/24 作者:閻豔; 王儒  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以智能製造當前所呈現出的“數據與知識驅動”“柔性敏捷主導”“虛實互映融合”“雲網邊端協同”“綠色低碳先行”五個發展趨勢特徵為主線,圍繞產品設計研發、生產製造、數字化工廠、運維與服務、供應鏈的全生命週期智能化,通過闡述智能製造工程的基本概念與技術體系、基礎理論與典型模式,重點探討了產品研發智能增強、生產製造智能場景、數字化工廠建設、智能運維與服務升級、供應鏈協同管控五個維度下關鍵概念與技術,並給出智能製造的新模式與跨學科發展趨勢。全書體系完整、重點突出、主線清晰,從理論、方法與技術的體系化視角,構建起智能製造工程新工科專業核心課程知識體系。本書可作為高等院校智能製造工程新工科專業本科生的教材,以及機械工程相關專業本科生和碩士研究生的參考教材,也可供智能製造專業的技術人員閱讀參考。本書配有以下教學資源:教學課件、教學大綱、教學視頻和習題答案,歡迎選本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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功能材料基礎(簡體書)
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出版日:2025/04/02 作者:王洪強  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書根據功能材料領域所需的基本知識而編寫,共分8章,前4章主要介紹固體物理相關知識,內容包括晶體的結構與結合、晶格振動、金屬自由電子論,以及晶體中電子在磁場中的運動;後4章主要講述半導體物理相關知識,介紹了能帶理論、半導體理論基礎、半導體器件及其應用,以及其他功能材料。根據功能材料課程的教學特點,本書對固體物理相關的基礎知識和重點內容的講述儘量做到循序漸進、由淺入深,以幫助讀者建立一個完善的功能材料知識體系。考慮到與時俱進,本書在最後結合一些實際案例為讀者講解了功能材料的前沿知識。本書旨在為材料科學與工程領域的學生、研究人員以及工程師提供一本全面而實用的教材。
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人工神經網絡設計(簡體書)
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出版日:2025/06/25 作者:喬俊飛  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統地介紹了人工神經網絡的基礎知識、工作原理及應用實例,旨在幫助讀者深入掌握人工神經網絡的設計及應用方法。全書共10 章,涵蓋從基礎理論到典型神經網絡設計的各個方面。前兩章詳細講解了人工神經網絡的基本概念、結構及工作原理,為後續的神經網絡設計奠定理論基礎。隨後的章節重點介紹了不同類型的典型神經網絡,包括結構設計方法、學習算法以及在實際場景中的應用。本書通過理論與實踐相結合的方式,激發讀者研究神經網絡的興趣,並為其進行創新設計提供指導。本書不僅適合作為高等學校自動化類、電子信息類、計算機類高年級本科生或研究生的神經網絡課程教材,還可為有志於學習和研究人工神經網絡的技術人員和工程師提供參考。本書配有教學課件、教學大綱、程序代碼和習題答案等教學資源,選用本書作教材的教師,可登錄www. cmpedu. com 註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163. com索取。
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碳中和概論(簡體書)
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出版日:2025/06/16 作者:祝捷; 馬妍; 姜耀東  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書針對我國碳中和重大需求,系統介紹了碳中和概念及邏輯體系,剖析相關行業低碳轉型和綠色發展路徑。全書包括緒論,碳捕集、利用與封存,工業低碳化轉型與發展,能源低碳轉型與清潔能源,煤炭行業低碳轉型與科技創新,綠色建築與智能建造,固體廢物低碳循環發展與綜合利用,科技賦能低碳經濟發展8章。本書可作為高等院校環境、能源、化工、電氣、建築、交通類專業本科生與研究生的教學用書,也可供碳中和領域的管理和技術人員參考。本書配有教學大綱、授課PPT、課後題參考答案、視頻、知識圖譜等教學資源,免費提供給選用本書的授課教師,需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後下載。
優惠價:87 235
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工業車輛及其自動化(簡體書)
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出版日:2025/04/15 作者:高有山  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書圍繞“工業車輛與自動化”主題,在介紹工業車輛基本原理、結構、設計內容的基礎上,適當增加了一些實際參數和算例,並融入無人駕駛技術等內容,使讀者在掌握基礎知識的同時,也具備一定的設計和計算能力,瞭解行業前沿動態,本書共11章,內容包括緒論、內燃動力裝置、傳動系統、制動系統、轉向系統、工作裝置、總體設計、液壓系統、蓄電池工業車輛、典型工業車輛、無人駕駛工業車輛。本書可作為高等院校機械工程、車輛工程專業的“工業車輛”及相近課程的教材,也可作為高職高專等相關專業課程的教材,還可供工程技術人員參考
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工業互聯網技術(簡體書)
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出版日:2025/04/15 作者:鄔賀銓; 于海斌; 楊善林  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書將工業互聯網的基礎理論知識、關鍵技術及應用進行了全面的剖析和深入的解讀。全書共七章:首先,簡要介紹了工業互聯網的發展背景以及國內外的發展現狀;其次,從工業互聯網的網絡、平臺、安全、智能決策四個維度展開,詳細闡述了工業互聯網的核心原理與關鍵技術;最後,以航空航天裝備製造、石油生產、鐵礦采選等行業為背景,深入講解了工業互聯網技術的實際應用及成效。本書內容凝練,重點突出,適合作為高等院校控制、自動化、計算機、通信等專業的高年級本科生和研究生的教學用書,也可以作為從事工業互聯網開發的工程師和研究者的參考用書。
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機器人智能導航(簡體書)
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出版日:2025/04/16 作者:吳美平  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
智能導航技術具有多學科交叉的鮮明特色,涉及信息科學、控制科學、機械工程、儀器科學、計算機科學等眾多學科知識。機器人是最佳的智能導航技術研究載體,其中機器人感知、規劃、控制等任務都與導航定位密切相關。本書內容涵蓋了機器人智能導航的概念與內涵、機器人導航的數學基礎、基於模型的機器人自主導航方法、基於模型的機器人非自主導航方法、基於學習的機器人智能導航方法、多機器人協同導航技術以及機器人導航規劃等基礎知識。此外,為了提升實踐性,本書還介紹了激光雷達與IMU融合同步定位與建圖、未知環境自主探索與路徑規劃、多無人機協同導航等實踐案例,可為學生掌握典型的室內外機器人導航技術提供基礎,支撐學生開展機器人導航實踐。本書可作為普通高校機器人工程、自動化、導航工程、車輛工程和人工智能等專業的高年級本科生和研究生教材,也可作為相關領域工程技術人員的參考用書。
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