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商品簡介
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本書先介紹基本觀念與基礎數學；其次是介紹系統的描述方法，包括方塊圖、信號流程圖、狀態圖等；接著作系統的時間響應分析，有暫態響應、穩定性及穩態誤差的分析等；在時域的設計上，本書在繪製根軌跡圖的技巧上有詳細的解說，並且在滿足系統規格的要求下，提出PI補償器、PD補償器、PID補償器、領前補償器、落後補償器、和領前—落後補償器等設計方法。另外還詳細介紹狀態空間表示法。
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