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機器人與電腦整合製造系統第二版
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機器人與電腦整合製造系統第二版

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商品簡介
目次

商品簡介

本書譯自James A. Rehg所著的""Introduction to Robotics InCIM systems""。James A. Rehg的學識、實務經驗相當豐富,尤其是機器人方面特別有研究。他將研究心得整理成書,從基本概念、運動、程式設計、應用……等等,都沒有艱澀的理論及複雜的計算,由淺入深、易學易懂。而譯者的文筆流暢、貼切原意,將本書發揮到最高價值。本書非常適合大專院校「機器人」、「電腦整合製造系統」等相關課程使用為教本,也是業界工程師的最佳參考書。

目次

第一章 工業機器人的介紹
第二章 機器人分類
第三章 臂端工具
第四章 感測器
第五章 機器人和控制器之操作
第六章 電腦整合製造
第七章 機器人程式
第八章 安全
 8.4 工作單元之安全監護
第九章 人機介面:操作員訓綑、接受性和問題
 9.1 簡介
附錄
索引

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