在古印度，瑜伽是冥想法的同義語，印度人甚至認為阿沙那（體位法、靜坐法）的精髓無非是冥想。換言之，瑜伽就是一種冥想法，是自我發現的體驗，也是自我探求的技法。而瑜伽冥想方法有三：首先是調身的體位法，其次是調息的呼吸法，最後就是調心的蘇瓦迪亞亞（讀誦法）。三者相互為用，合而為一，便是正統瑜伽的真髓所在。但是一般人練瑜伽，除了體位法之外，往往忽略了配合唱誦曼陀羅（真言）的重要性。
本書便是要讓您認識從古印度流傳至今的正宗瑜伽，不僅詳細圖解各種體位法，並搭配瑜伽曼陀羅的冥想，尋求身心靈的提升。藉由瑜伽，讓每個人都進入自由自在的境界，就像印度瑜伽教典描述的，凡是認真練瑜伽的人，都能解決疾病、身體健康，擁有平和寧靜的精神，以迎接每一天的到來。
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