控制系統

第一章　控制系統概論與導論 1
1-1 控制系統之描述 2
1-2 開迴路與閉迴路控制系統 2
1-3 系統的探討 4
1-4 系統導論 10
第二章 拉氏轉換 25
2-1 拉式轉換 26
2-2 拉式轉換重要定理 27
2-3 反拉式轉換 32
2-4 轉移函數 40
第三章 基本矩陣理論47
3-1 矩陣換算 48
3-2 線性獨立及基底轉換 53
3-3 特性值、特性向量與特性方程式 56
3-4 eAT之求法
第四章 系統描述77
4-1 方塊圖78
4-2 訊息流程圖87
4-3 動態方程式96
4-4 轉移函數的分解102
4-5 動態方程式的解117
4-6 x=AX的形態上的分解121
4-7 多輸入多輸出系統127
第五章 離散系統135
5-1 線性差分方程式 136
5-2 Z轉換138
5-3 離散系統的反Ｚ轉換142
5-4 離散時間系統的描述149
5-5 離散資料系統的轉程函數162
第六章 可控制性與可觀察性181
6-1 狀態完全可控制性 182
6-2 可觀察性 184
6-3 可控制性與可觀察性之判斷185
6-4 可控制緎與可觀察性的不變定理192
6-5 轉移函數與可控性，可觀性之關係193
6-6 狀態回授 199
6-7 觀察器之設計 204
6-8 分離原理 206
第七章 物理系統之數學模式209
7-1 機械系統210
7-2 電機系統213
7-3 馬達的位置或轉速控制224
第八章 時域特性分析241
8-1 概述242
8-2 穩態誤差243
8-3 暫態響應的性能規格258
8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係265
8-5 模式簡化277
8-6 在閉迴路轉移函數中加入零點極點的影響280
8-7 系統的性能指標286
第九章 移定度與靈敏度293
9-1 穩定性 294
9-2 羅斯－赫羅茲穩定準則298
9-3 離散資料系統的穩定性判斷312
9-4 靈敏度 315
第十章 根軌跡法323
10-1 根軌跡基本概念324
10-2 開迴路轉移函數G(s)H(s)加入根點或零點對根軌跡的影響342
10-3 根廓線355
10-4 例題精選358
第十一章 頻率響應法 367
11-1 頻率響應與時間響應的關係368
11-2 根座標圖376
11-3 波德圖384
11-4 繪制波德圖391
11-5 系統型式與Bode圖關係396
11-6 極小相系統399
11-7 由波德圖判別轉移函數400
第十二章 頻域特性分析405
12-1 頻域的穩定性406
12-2 奈氏穩定準則 409
12-3 增益邊限與相位邊限422
12-4 尼可士圖428
12-5 具有時間延遲系統的探討435
第十三章 控制系統設計與補償445
13-1 補償器446
13-2 領先落後在頻域中之補償453
13-3 領先落後在時域補償459
13-4 PID控制器
13-5 極點零點互消補償器476
第十四章 線性化與相平面487
14-1 線性化488
14-2 平衡態或平衡點490
14-3 相平面 497

附錄　歷屆試題及解析519
九十五年經濟部辦理台電公司及中油公司新進職員甄試「控制系統」試題520
九十六年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題538
九十七年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題544
九十七年特種考試交通事業鐵路／公路人員考試「自動控制」試題547
九十八年「控制系統」模擬試題552