最優估計理論（簡體書）

本書基本內容包括參數估計方法，最優線性預測與濾波的基本方程，最優線性平滑的基本方程，濾波的穩定性，濾波的發散及其克服方法，非線性濾波，卡爾曼濾波的應用實例。 本書最大特色是內容集中在最優估計的基本理論和方法，并盡可能與工程應用實例相結合。全書內容由淺入深，通俗易懂，可作為通信、導航、自動控制和電子等學科的碩士研究生教學用書，也可作為工程技術人員的參考書。

概述
第一章 參數估計方法
§1.1 最小方差估計與線性最小方差估計
§1.2 極大似然法估計與極大驗后法估計
§1.3 最小二乘法估計與加權最小二乘法估計
§1.4 遞推最小二乘法估計
習題
第二章 最優線性預測與濾波的基本方程
§2.1 維納濾波
§2.2 卡爾曼濾波問題的提法
§2.3 離散系統卡爾曼最優預測基本方程的推導
§2.4 離散系統卡爾曼最優濾波基本方程的推導
§2.5 連續系統卡爾曼濾波基本方程的推導
§2.6 系統噪聲與觀測噪聲相關的卡爾曼濾波
§2.7 具有輸入控制信號的卡爾曼濾波
§2.8 有色噪聲情況下的卡爾曼濾波
習題
第三章 最優線性平滑的基本方程
§3.1 一步最優平滑
§3.2 二步最優平滑
§3.3 固定區間最優平滑
§3.4 固定點最優平滑
§3.5 固定滯后最優平滑
習題
第四章 濾波穩定性
§4.1 濾波的穩定性概念
§4.2 隨機線性系統的能控性與能觀測性
§4.3 濾波誤差的界
§4.4 濾波穩定性定理的證明
§4.5 濾波誤差方差矩陣的漸近性
§4.6 定常隨機線性系統的濾波穩定性
習題
第五章 濾波的發散及其克服方法
§5.1 隨機線性系統模型誤差分析
§5.2 濾波的發散
§5.3 衰減記憶濾波
§5.4 限定記憶濾波
§5.5 平方根濾波
§5.6 自適應濾波
習題
第六章 非線性濾波
§6.1 非線性濾波問題
§6.2 圍繞標稱軌道的卡爾曼濾波
§6.3 擴展卡爾曼濾波
§6.4 Unscented卡爾曼濾波
§6.5 粒子濾波
習題
第七章 卡爾曼濾波的應用實例
§7.1 卡爾曼濾波在目標測量中的應用
§7.2 擴展卡爾曼濾波在航天器自主導航中的應用
§7.3 Unseented卡爾曼濾波在飛行器視覺導航中的應用
§7.4 粒子濾波在導彈捷聯慣導中的應用
習題
附錄一 標量函數對矩陣的微分
附錄二 矩陣求逆引理
附錄三 矩陣許瓦茨不等式
附錄四 正交定理
參考文獻