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商品簡介
目次
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特色1：課程安排分成三階段，用於技職學生不同發展過程
對於高中職學生培養設計硬體平台和基礎程式設計能力，供給科大學生學習韌體程式控制系統，訓練科大研究生具有定義問題以設計演算法。
特色2：提供程式範例和對應文字說明，建立設計概念
提供微控制器基礎實驗（數位電路輸入和輸出埠、LCD液晶顯示器、計時器與計時中斷、脈波寬度調變控制及類比數位訊號轉換器）、進階實驗完成自走車循跡功能（含正規化法則、二次曲線內差法與PD控制法則）和設計演算法概念（設計樹狀地圖起點到終點之最短路徑演算法）。
目次
第一章 循跡線迷宮鼠
1.1 循跡線迷宮鼠競賽
1.2 各國競賽現況
1.3 線迷宮鼠的設計實例
第二章 直流馬達線迷宮鼠硬體設計
2.1 微控制器PIC18F4550主電路
2.2 電源相關電路
2.3 反射式光感測器
2.4 直流馬達及驅動電路
2.5 除錯相關電路
2.6 燒錄相關電路
第三章 線迷宮鼠五大周邊實驗
3.1 韌體開發環境設定與執行
3.2 實驗1：數位輸入輸出埠
3.3 實驗2：液晶顯示器
3.4 實驗3：計時器及計時中斷
3.5 實驗4：脈波寬度調變控制
3.6 實驗5：類比數位訊號轉換模組
第四章 循跡自走車實作
4.1 實驗1：正規化法則改善LED差異影響
4.2 實驗2：二次曲線內插法估計連線位置
4.3 實驗3：PD控制法則-以紅外線迴授數值處理樹狀地圖
第五章 線迷宮最短路徑法則
5.1 線迷宮路口判斷與運動控制
5.2 以訪節點化簡（絕對位置）為基礎的演算法
5.3 以相對位置為基礎的演算法
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