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本書希望能充當讀者在設計控制器及模擬控制系統時的工具書，所以本書提供許多各類控制器設計與模擬的例子，本書盡量偏重於實務面，許多已知的定理或結論直接呈現，較少理論性推導，希望對你的工作或研究有所幫助。至於模擬部份，以Matlab為主，本書亦假設讀者對Matlab已有一定的基礎，所以對於程式的說明亦點到為止，讀者須參考Matlab Manual、才能了解程式內容。本書附上所有控制系統模擬實例的程式，內含50餘個各類控制器設計模擬範例，程式撰寫盡量簡單明暸，讀者可自行模擬、分析、修改書內所附的所有程式。
目次
第一單元 (Part I) 傳統控制器設計與模擬
第二單元 (Part II) 利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬
第三單元 (Part III) 以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality，LMI) 為基礎的控制器設計與模擬
第四單元 (Part IV)具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬
第五單元 (Part V) 智慧型控制器設計與模擬
參考文獻
第二單元 (Part II) 利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬
第三單元 (Part III) 以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality，LMI) 為基礎的控制器設計與模擬
第四單元 (Part IV)具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬
第五單元 (Part V) 智慧型控制器設計與模擬
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