現代控制理論及應用（簡體書）

本書共7章，主要介紹現代控制理論的基本知識，包括系統的狀態空間表達式的建立及特殊標準型、系統的狀態方程的求解及性質、系統的能控性和能觀性的標準型及結構分解、李雅普諾夫意義下穩定性的判別及應用、線性系統反饋控制器及狀態觀測器的設計等。在介紹現代控制理論基本知識前，本書還輔以必要的矩陣數學知識來幫助讀者在後續學習過程中更容易理解和掌握相關內容。 本書內容在結構安排上深入淺出，按照先基礎後綜合、先理論後應用的原則，盡可能從實際背景的分析中提出要討論的問題、概念和方法。主要內容所在章節還給出了相應的MATLAB應用實例，方便讀者進一步理解課程內容。 為讓讀者理解現代控制理論與傳統經典控制理論之間的關係，本書部分內容將兩者之間的聯繫通過相關工程實例予以顯示，並介紹相互轉化的方法，方便讀者學習掌握。 本書積極挖掘內容中蘊含的課程思政元素，進一步貫徹落實黨的教育方針，推行五育並舉的教學理念，培養擔當民族復興大任的時代新人。 本書適合作為高等院校自動化類、電氣工程類等專業本科生和控制類專業研究生的教材，也適合作為從事自動化方面工作的科技人員的學習參考書。