智能水下聲呐圖像處理技術及應用（簡體書）

隨著海洋開發活動的增多和相關研究的不斷深入，水下聲呐圖像處理技術的應用日益廣泛。水下聲呐圖像處理是人工智能與海洋探測領域中的熱門研究課題，同時也是相關專業的一門核心課程。
本書包括十三章。第 一 章為緒論，介紹水下圖像識別與處理的背景知識及水下聲呐圖像處理技術的基本概念和發展現狀。第2章講解聲呐數據預處理與數據集製作，涵蓋設備介紹、數據獲取及預處理步驟等。第3章介紹聲呐圖像目標檢測和去噪算法。第4和5章分別探究基於深度學習的前視聲呐圖像目標檢測算法和去噪算法。第6章聚焦前視聲呐圖像語義分割方法。第7章介紹前視聲呐圖像語義分割數據集的構建。第8章介紹基於殘差多級特徵提取與融合的語義分割方法。第9章介紹基於Transformer和CNN的語義分割方法。第十～十三章集中攻克長尾小樣本聲呐數據識別難題。此外，本書還通過附錄提供一系列補充知識，通過推薦閱讀分享一些值得參考的資料。
本書面向海洋探測領域的科研人員、工程師及高校師生，旨在幫助他們掌握人工智能技術在該領域的應用和實踐。