戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材

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1.

先進成形與智能技術（簡體書）

出版日：2025/01/11 作者：黃慶學; 王濤 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書全面系統闡述了先進成形與智能技術的基本原理、基礎知識、典型應用場景等內容，介紹了先進成形領域的發展方向。本書分為2篇，共10章。第1篇為先進成形技術，包括緒論、鑄造成形技術、鍛壓成形技術、軋製成形技術、焊接成形技術、特種加工及增材製造技術6章內容。第2篇為智能技術，包括智能檢測技術、金屬成形過程智能控制技術、成形過程模擬仿真技術、數字孿生技術4章內容。本書可作為高等學校涉及金屬材料加工和智能製造的機械類及工科相關專業本科生和研究生的教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考書。

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2.

智能機器人與運動控制（簡體書）

出版日：2025/03/21 作者：王景川; 張晗; 余洪山 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應用”為目標，共分為3部分9章內容。首先闡述直流電機的系統構成、建模與辨識方法，在此基礎上，介紹了以線性二次型最優控制為主的電機控制方法，並進一步以雙輪差速和阿克曼模型的移動機器人為例，介紹多電機協同的建模、感知、規劃與控制技術。同時，本書還非常注重實踐，內容也涵蓋如何通過微控制器實驗為電機進行參數辨識、實現電機反饋信息的讀取，以及電機的速度、位置控制，也闡述了如何在ROS下實現智能機器人的基本定位、SLAM、規劃與控制等。

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3.

工業互聯系統分析與設計（簡體書）

出版日：2025/01/14 作者：張文安; 郭方洪 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書深入探討了現場級工業互聯系統的相關知識和技術，以該系統中的數據流為主要脈絡，詳細介紹了現場級工業互聯系統的基本概念、架構和組成部分，現場設備的數據采集、傳輸與處理技術，工業數據分析與智能決策方法，工業互聯系統數據中台的構建以及工業控制系統的安全技術。本書內容講解深入淺出，注重理論與實踐相結合，盡可能從實際工程的分析中引入要研究、討論的問題、概念和方法，從簡單到複雜給出實際應用案例和實驗操作，便於讀者對工業互聯系統分析與設計方法的深入理解和掌握。本書可作為普通高等院校電子信息、電氣、自動化等專業的教材，也可作為工業自動化從業人員、數據分析人員以及從事工業互聯網開發和應用等人員的參考書。

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4.

太陽能電池原理與設計（簡體書）

出版日：2025/06/24 作者：李禎 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書主要面向普通高等院校新能源材料方向的本科生、研究生以及從事太陽能研究的初學者和技術人員。本書共分為11章，包括緒論、太陽輻射與太陽能、半導體與PN結、太陽能電池基礎、太陽能電池設計、太陽能電池光電轉換效率極限與疊層電池、太陽能電池組件化與封裝技術、太陽能電池測試表徵技術、晶體矽太陽能電池、薄膜太陽能電池和新型太陽能電池。本書內容交叉融合物理、材料及電子等多學科的知識，在章節設計上兼顧基礎、應用和前沿技術。本書從太陽能電池基本原理出發，注重培養學生在太陽能電池設計上的實踐能力，也引入了大量光伏技術的新進展介紹。本書在各章後設置了課後思考題，加強學生對基礎知識的掌握，並針對太陽能電池設計的具體問題提供了設計案例。本書還提供了模擬仿真實驗和視頻資料等線上教學資源，幫助學生掌握相關知識。

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5.

仿生功能材料（簡體書）

出版日：2025/04/10 作者：劉燕 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書是教育部戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材之一。功能材料是國家新材料產業的重要組成部分，而仿生功能材料則是基於仿生學原理的創新研究成果，它已成為材料學發展的創新領域和重要組成部分。全書共7章，首先從闡述功能材料及仿生功能材料的基礎知識入手，然後以功能材料的分類為基礎，系統地介紹了仿生力學材料、仿生光學材料、仿生磁性功能材料、仿生聲學材料、仿生電學材料、能源仿生材料等領域的相關理論知識和最新進展。在編寫過程中，編者遵循從基礎理論到技術開發、產業應用的邏輯順序，以科學性為宗旨、實用性為指導，兼顧深度與廣度，並力求趣味性，同時有機地融入了課程思政元素、科技前沿展望、產業發展與趨勢分析等內容。值得一提的是，書中融入了大量仿生功能材料的實例與最新進展，旨在讓讀者對仿生功能材料有一個全方位的認知。本書適合用作高等學校仿生學、材料學、物理學、生物醫學與健康，以及工程技術等相關專業及學科教師、本科生、研究生的教學和科學研究參考書，也可供相關學科專業的研究人員、技術人員和管理人員參考。

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6.

機器人智慧控制（簡體書）

出版日：2025/07/21 作者：王耀南 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書以講授機器人智慧控制基礎知識為目標，為相關專業提供最新的機器人智慧控制理論、方法、演算法及其應用的介紹。全書共分為9章，系統地介紹了機器人智慧控制的核心內容。首先，詳細闡述了智慧控制的定義、機器人系統的組成、機器人控制的發展歷程與趨勢，為後續內容奠定了基礎。其次，深入探討了機器人軌跡規劃和路徑規劃的基本原理，包括運動學建模、關節空間和笛卡兒空間的軌跡規劃方法，以及基於採樣和基於搜索的路徑規劃及其在多機器人系統中的應用。然後，分析了機器人基礎運動控制的方法，涵蓋了單關節和多關節的控制技術，並介紹了操作空間控制。柔順控制部分詳細介紹了阻抗控制和力位混合控制的原理及其模擬與應用實例，強調了機器人與外界環境的柔順交互能力。在智慧自我調整控制方面，涵蓋了模型參考自我調整控制、自我調整神經網路控制和自我調整模糊控制等內容，並配有實際模擬實例。機器人學習控制章節探討了強化學習、模仿學習和深度學習在機器人控制中的應用，展示了如何通過學習機器人能夠適應新的環境和任務。機器人視覺控制技術部分覆蓋了手眼標定、視覺伺服控制和視覺-阻抗控制等內容，深入探討了如何利用視覺資訊進行精確的機器人控制。最後，對多機器人協同控制的理論與實踐進行了深入分析，包括一致性演算法、編隊控制等關鍵技術。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智慧、電腦等相關專業的教材，也可作為從事機器人、人工智慧等行業開發和應用人員的參考書。

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7.

智能傳感器技術（簡體書）

出版日：2025/05/20 作者：潘孟春 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書系統地論述了傳感器技術基礎理論、傳感器原理及智能化技術和面向機器人感知的智能傳感器應用技術。本書分3部分，共17章。第1部分共3章，介紹傳感器技術基礎理論，包括傳感器與智能傳感器的基本概念、特性、應用以及發展，傳感器的功能材料、基礎效應及製造工藝。第2部分共9章，介紹半導體傳感器、光電傳感器、壓電傳感器、磁電傳感器、MEMS傳感器、納米傳感器、量子傳感器的原理、特性及應用，並簡要介紹智能傳感器信號處理技術以及無線傳感器網絡。第3部分共5章，介紹如何利用傳感器實現機器人感知，包括機器人狀態、視覺、聽覺、觸覺與接近覺、嗅覺與味覺感知。本書可作普通高校自動化、電氣、機器人、儀器、機械、物聯網等專業本科生的教材，也可供從事智能傳感器技術相關領域應用和設計開發的研究人員、工程技術人員參考。本書配有電子課件、習題答案等教學資源，歡迎選用本書作教材的教師，登錄www.cmpedu.com註冊後下載。

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8.

智能仿生學（簡體書）

出版日：2025/04/01 作者：張俊秋 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書以智能仿生相關理論與技術為核心，從核心技術、性能表現、高效能與綠色可持續性等多個維度，系統闡述了智能仿生相較于傳統工程技術的非凡創新力與顯著優越性。本書共8章，從生物智能和人工智能入手，重點介紹了智能仿生結構與材料、智能仿生傳感、智能仿生原理及其在導航、算法中的應用，同時還涵蓋了相關領域內的基礎知識及國內外最新的研究進展，相信本書會引起人們對於智能仿生學的廣泛興趣。

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9.

二氧化碳轉化原理與技術（簡體書）

出版日：2025/10/01 作者：林雄超; 刁琰琰; 劉迪; 徐恒 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

二氧化碳的化學轉化，為重要能源產品、化學品和材料的製備提供了新的綠色路線。然而，由於其熱力學穩定性和動力學惰性，二氧化碳化學轉化仍然存在諸多挑戰，其資源化利用將是一項長期的重要工作。本書結合編者的實踐經驗和學術研究編寫，主要內容包括二氧化碳形成含氧官能團原理、二氧化碳與甲烷重整反應、二氧化碳合成烴類化合物、二氧化碳酯化反應、二氧化碳羧基化反應、二氧化碳合成含氮化合物、典型二氧化碳熱催化轉化技術、二氧化碳光催化轉化、二氧化碳電催化轉化、二氧化碳光電催化轉化、二氧化碳高溫電解技術、微生物代謝基本原理、微生物固碳基本原理、二氧化碳生物甲烷化技術及微藻固碳技術。本書設置了較多應用案例，以幫助讀者更好地理解和應用這些技術。本書可作為普通高等院校碳儲科學與工程、化學工程、環境工程等專業本科生與研究生的教材，也可作為化學工程師、環境工程師、材料工程師等專業人士的參考書。

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10.

燃氣輪機試驗與測試技術（簡體書）

出版日：2025/12/01 作者：許傳龍 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書為戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材。

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11.

工業機器視覺技術（簡體書）

出版日：2025/12/01 作者：余洪山; 王耀南; 朱江 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

工業視覺系統;高等學校;教材

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12.

智能超聲無損檢測技術（簡體書）

出版日：2025/12/01 作者：徐春廣 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書圍繞國家高端裝備發展需求，以智能超聲無損檢測技術為主題，將多種無損檢測物理原理和技術與機械手多維空間控制原理和技術結合起來，形成獨具特色的智能超聲無損檢測技術。本書內容深度融合了物理、材料、機械、電子、測量、信息、計算機、自動控制等多個學科的知識，凝練形成了本碩博貫通培養的多學科交叉知識體系。本書融合了編著者的科研和教學成果，將無損檢測基礎理論、概念、原理和方法與國家航空航天、船舶、軌道交通等高端裝備的智能製造結合起來，構建了結合常規無損檢測方法與新興機械手智能檢測等技術的系統，以及完備的基礎知識和實踐能力培養體系，既完整呈現了智能檢測的基本原理脈絡，又動態反映了工程技術前沿和典型應用進展，細節豐富，結構清晰。本書既可作為普通高等院校相關專業的教材，也可作為相關工程技術人員的學習參考讀物。

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13.

納米半導體材料與太陽能電池（簡體書）

出版日：2025/04/23 作者：康卓; 梁倬健; 張躍 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

當前，我國太陽能電池產業正處於飛速發展的黃金時期，傳統晶矽電池產業日趨成熟，同時新型太陽能電池的研發與產業化也在不斷推進。在此背景下，本書力圖全面深入地介紹太陽能電池的原理、技術與應用，為讀者提供一本兼具理論深度和實踐指導的權威之作。本書詳細闡釋了太陽能與太陽能電池的基本物理原理與特性，系統梳理了各類太陽能電池的發展脈絡，深入探討了太陽能電池的測試原理與分析方法，重點介紹了太陽能電池性能提升的前沿技術，進一步闡述了光伏發電系統的設計與應用。本書可作為高等院校半導體材料與器件、光伏科學與工程等專業的本科生和研究生的教材或參考書目，也可為從事光伏領域研究的其他科研人員提供指導。

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14.

納米催化材料與電化學應用（簡體書）

出版日：2025/06/30 作者：郭林; 李麗東; 蔡智 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

由於納米材料具有比表面積大、活性位點多等優勢、在電催化領域有廣泛應用。本書全面而系統地歸納了納米催化材料的特性、合成、表徵、電催化基本原理及各種電化學應用方面的基礎知識。全書共分8章、第1章介紹了納米催化材料的基本概念及特性、包括納米材料發展歷史、結構特性及納米催化劑的優勢。第2章概述了納米催化材料的合成方法、包括化學合成和物理合成方法。第3章介紹了納米催化材料的表徵、包括形貌表徵、成分表徵、結構組成分析。第4章介紹了電催化基本原理、包括表面結構、粒子組成以及催化劑載體對電催化反應的影響。第5～8章分別闡述了納米催化材料在電解水、燃料電池、二次電池、工業電催化等方面的應用。

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15.

材料物理性能（簡體書）

出版日：2025/11/24 作者：強文江; 曹文斌 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

材料物理性能是專業基礎理論課程，是材料類專業的專業必修課。本書分別介紹了材料的磁學性能、熱學性能、導電性能、介電性能和光學性能，內容涵蓋了材料各種物理性能的物理學概念及微觀機制，材料成分、組織結構與物理性能的關係及主要規律。本書的特點是簡單明瞭地闡述了與材料物理性能相關的基本概念，並列舉了典型實用材料的物理性能計算例題，可作為普通高等院校材料科學與工程類專業本科生或碩士生的教材或參考書，也可作為材料科學與工程領域的大專院校教師和科技工作者的參考資料和自學教材。

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16.

機器人綜合設計與實踐（簡體書）

出版日：2025/02/18 作者：范青武; 張利國 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求，採用實例分析的形式，深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6 章，內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域，包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO(構思-設計-實現-運作)的理念進行設計，通過一個具體而富有挑戰性的工程案例，引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。為便於教學，本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材，又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。

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17.

複合材料成型工程及設計(王成忠)（簡體書）

出版日：2025/05/01 作者：王成忠 出版社：化學工業出版社 裝訂：平裝

《複合材料成型工程及設計》是戰略性新興領域“十四五”高等教育教材體系——“先進功能材料與技術”系列教材之一。本書全面介紹了樹脂基複合材料的主要成型工藝技術及工程設計方法，緊密結合樹脂基複合材料的最新科研及生產應用動態，將基礎理論知識直接面向應用。在樹脂基複合材料成型工藝基礎上，著重介紹了複合材料成型工程設計及產品開發全流程的基本過程和方法，從複合材料製品分析、樹脂基體設計、成型工藝設計、模具設計、計算機輔助設計、安全環境健康分析等工程過程進行綜合分析，並結合實際案例進行分析，綜合了工程知識、問題分析、解決方案設計開發，以期達到培養解決複雜工程問題的學科交叉型創新人才的目的。本書適合作為普通高等院校複合材料專業師生的教學用書，對複合材料製品生產企業技術人員也有較大的參考價值。

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18.

數字化網絡化控制技術（簡體書）

出版日：2025/01/13 作者：王超 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

數字化轉型亟須具備掌握控制、連接和數據三個基本面的人才，本書以培養以上人才為目標進行編寫，以工業數據為主線，貫穿工業數據的產生、傳輸、處理、存儲、決策和執行全環節。工業互聯網是數字化轉型的關鍵共性基礎，其實現工業數據打通的重點和難點在於操作運營技術和信息技術的融合。本書涵蓋這兩個領域，共分為8章。第1章緒論以四次工業革命為時間線，以信息的採集傳輸和控制的執行為關注點，系統地介紹自動化控制在變革中發揮的作用、工業互聯網的發展和數字化實施的思路。第2～7章，既包括聚焦於操作運營的計算機控制系統和自動化控制策略，也包括面向連接的數據通信互聯技術和工業異構網絡，還包括以工業數據為驅動的工業大數據和工業人工智能。第8章介紹兩項脫敏後的企業真實工程案例，幫助讀者理解數字化網絡化控制技術如何協同解決實際工業需求問題。本書可供普通高校自動化、智能製造、電氣和儀器等專業的學生使用，對相關工程技術人員也有參考價值。

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19.

MBD數字化製造（簡體書）

出版日：2025/01/10 作者：花海燕; 徐宇銜 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書以MBD數字化製造為核心，分5章闡述MBD數字化製造技術，包括MBD技術發展及其應用、基於模型的定義技術、基於模型的機加工工藝設計技術、基於模型的協同工藝設計技術和基於模型的裝配工藝設計仿真技術。書中通過理論與實踐案例相結合的方式，由淺入深地闡述了MBD基本理論和工程中典型機械零件MBD模型的構建方法，突出工程實用性，力圖使讀者更好地瞭解MBD技術及其應用。本書既可作為智能製造工程、機械設計製造及其自動化等機械類專業學生的教材，也可作為相關工程技術人員的參考用書。本書配有數字課程資源，可為教師提供數字化課件的製作資源，還精選了典型零件作為學生課後實踐的實例，以培養學生運用理論知識解決工程問題的能力。

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20.

裝配式建築與智能建造（簡體書）

出版日：2025/04/27 作者：趙衛平; 鄭宏利 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書共6章，主要內容包括緒論、裝配式混凝土結構、裝配式鋼結構、裝配式木結構、BIM技術應用、智能建造融合現代化技術。本書緊密結合國家關於裝配式建築和智能建造的政策導向，圍繞裝配式建築的基本原理、技術特點、設計方法、智能建造技術及其應用等內容，進行深入淺出的介紹和分析。

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21.

非二氧化碳類溫室氣體減排技術（簡體書）

出版日：2025/05/12 作者：竹濤 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

全書主要內容包括緒論、非二氧化碳類溫室氣體監測技術、甲烷(CH4)減排技術、氧化亞氮(N2O)減排技術、氫氟碳化物(HFCs)減排技術、全氟化碳(PFCs)減排技術、六氟化碳(SF6)減排技術和非二氧化碳類溫室氣體減排實施的對策與展望等。

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22.

材料智能設計與製造導論（簡體書）

出版日：2025/01/17 作者：劉哲 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書屬教育部戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材，針對新工科背景下產業對高端技術人才在信息化、智能化技術應用方面的培養需求，結合當前材料科學與人工智能技術交叉融合的最新發展趨勢，並融入編者對材料智能設計與製造領域教學與科研的實踐經驗編寫而成。本書共6章，系統闡述了材料智能設計與製造的基本原理、關鍵方法以及實際應用案例。本書內容包括第一性原理計算及材料數據庫、材料的機器學習建模方法、材料智能設計與優化方法、基於高通量實驗的材料篩選方法、材料智能設計與製造的前沿應用案例和材料智能設計與製造的發展趨勢。

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23.

數字孿生技術（簡體書）

出版日：2025/01/10 作者：任志貴; 張明德 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本教材為戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材之一，希望能在幫助學生學習和理解數字孿生技術基本知識的基礎上，著力培養學生運用數字孿生技術解決實際問題的能力。本教材共7章，內容包括概述、數字孿生中的物聯網和人工智能、數字孿生技術在無人機系統中的應用、數字孿生技術在智能產線中的應用與實踐、數字孿生技術在工程機械行業中的應用、數字孿生技術在電力系統中的應用、數字孿生技術在風力發電機葉片設計及智能運維中的應用。本教材可供應用型本科院校智能製造、機械工程、機電一體化等相關專業作為教材使用，也可供相關工程技術人員作為參考書使用。

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24.

功能材料合成與製備（簡體書）

出版日：2025/01/10 作者：游才印; 劉和光 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書內容共分為10章：第1章介紹了超導材料的基本原理和主要應用，以及典型超導材料的合成與製備；第2章介紹了磁性材料的相關理論和典型磁性功能材料的合成與製備；第3章介紹了電磁波功能材料，包括電磁波功能材料的工作原理、吸波材料和電磁屏蔽材料的合成與製備；第4章介紹了高分子功能材料的應用與合成製備；第5章介紹了電介質陶瓷的性能、合成與製備；第6章介紹了半導體材料及其合成與製備；第7章介紹了電致變色材料的應用和合成與製備；第8章介紹了儲氫材料的合成與製備；第9章介紹了形狀記憶材料的分類、合成與製備；第10章介紹了其他功能材料的合成與製備。本書可作為普通高等院校材料專業及相關專業本科生和研究生的教學用書，也可作為從事功能材料生產和研發的工程技術人員和科研人員的參考書。

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25.

二氧化碳捕集原理與技術（簡體書）

出版日：2025/06/01 作者：孫志明; 劉波; 刁琰琰 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書系統介紹了二氧化碳捕集基本原理與技術，共分為7 章。第1 章從二氧化碳排放現狀與氣候變化出發，引入碳中和與碳中和技術、二氧化碳捕集技術基礎概念與發展趨勢；第2 章介紹了二氧化碳的吸收、吸附及膜分離理論；第3 章介紹了二氧化碳吸收技術；第4 章介紹了二氧化碳吸附技術；第5 章介紹了二氧化碳膜分離與膜吸收技術；第6 章介紹了集中排放二氧化碳捕集技術；第7 章介紹了極稀濃度二氧化碳捕集技術。本書可作為碳儲科學與工程、化學工程、環境工程、石油工程技術、採礦工程、礦物加工工程等專業及相近專業的教學用書，也可供相關領域從事二氧化碳捕集的工程技術人員、企業和政府從事碳減排管理等工作的技術人員閱讀參考。本書配有教學大綱、授課PPT、課後思考題參考答案、模擬試卷、視頻等教學資源，免費提供給選用本書的授課教師，需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www. cmpedu. com)註冊後下載。

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26.

機器學習（簡體書）

出版日：2025/06/04 作者：施雲惠; 張英俊 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書從具體的應用實例出發，由淺入深，力求系統全面而又簡明扼要地闡述機器學習的基本概念、理論、方法和算法，並提供必要的數學推導和詳細算法描述，便於讀者掌握機器學習方法的本質。本書主要介紹了線性回歸、邏輯回歸、決策樹、支持向量機、聚類等經典機器學習方法，並對卷積神經網絡、循環神經網絡和Transformer等深度學習方法進行了簡要介紹。本書結合編者多年從事人工智能科研和教學的經驗，注重內容的實用性和先進性，並通過豐富的應用實例引導讀者動手實現算法，使讀者能夠更好地理解理論知識，將其應用於實際場景中，培養讀者解決實際問題的能力。本書適合作為普通高校人工智能、計算機、自動化、電子信息、機器人等專業的教材，也可作為廣大從事人工智能應用系統開發的工程技術人員的參考書。本書配有教學課件、教學大綱、習題答案和教學視頻等教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。

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27.

機器人傳感技術原理與應用（簡體書）

出版日：2025/06/04 作者：黃志堯 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

傳感技術涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等，是機器人工程乃至信息工程領域的核心關鍵技術。本書共8章，主要圍繞機器人傳感技術原理與應用的基本知識，以“傳感與檢測基礎—傳感原理—敏感元件—傳感器—應用”為主線組織相關內容，通過循序漸進的方式，從傳感與檢測基礎、傳感原理和敏感元件，到機器人測距與定位、力/觸覺感知、速度/加速度與方向及圖像信息獲取等所需的傳感器和相應的檢測方法，最後到多傳感器信息融合技術及其案例。本書力求將相關領域最新的傳感技術、信息處理方法和傳感器等及時反映其中，並做到知識性與趣味性、理論性與實踐性、基礎性與前瞻性的統一。本書適合作為普通高等院校機器人工程、自動化、智能製造、測控技術與儀器、人工智能等專業的教材，也可作為從事自動化、機器人工程開發與應用等的工程技術人員的參考書。本書配有電子課件、習題答案和教學大綱等教學資源，選用本書作教材的教師請登錄www.cmpedu.com註冊後下載。

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28.

人工智能之模式識別（簡體書）

出版日：2025/06/04 作者：高琪; 潘峰; 李位星; 馮肖雪 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書是一本全面介紹模式識別領域相關知識的教材，為讀者提供模式識別技術的基本概念、算法體系和歷史發展脈絡，從基本模型和底層原理出發深入探討各種模式識別方法的核心機制與應用策略。本書內容首先介紹了人工智能的概念內涵，以及模式識別與人工智能、機器學習的相互關係，然後詳細闡述了模式識別的一系列基本概念，分析了模式識別問題的解決思路，建立了完整的模式識別系統。書中針對線性分類器、貝葉斯分類器、最近鄰分類器、組合分類器、數據聚類、模糊模式識別、神經網絡模式識別和結構模式識別等各類算法進行了詳細講解，構建了完整的算法體系，並探討了特徵工程、統計學習理論等模式識別和機器學習中的基礎性問題。本書強化了模式識別技術的實踐應用，通過典型算法案例的分析和實現來幫助讀者更加深入地理解所學內容，增強實踐能力。本書主要面向高等院校計算機、自動化、大數據、信息電子等人工智能相關本科專業的學生用作學習模式識別課程的教材，也可供相關學科領域的研究生、科研人員、工程技術人員和社會學習者作為學習、研究和工程實踐的參考。本書配有電子課件、教學大綱、習題答案、教學視頻及源代碼等教學資源，選用本書作教材的教師，請登錄www.cmpedu.com註冊後下載。

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29.

信息物理系統原理與設計（簡體書）

出版日：2025/04/23 作者：張利國; 詹璟原; 鄧恆; 石睿 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

當前，以人工智能為代表的新一代信息技術發展迅猛。其中，信息物理系統正成為支撐這一發展的關鍵技術，也被譽為是引領新一輪科技革命和產業變革的核心技術體系。信息物理系統不僅集成了計算、通信與控制的技術與方法，更側重計算過程與物理過程的相互影響和深度融合。本書主要講述信息物理系統的基本原理，圍繞系統建模、模型驗證、系統設計與應用三方面進行詳細介紹。在系統建模方面，概述自動機模型和常微分方程，進一步將兩者結合，介紹混雜自動機模型和組合模型。在模型驗證方面，討論安全性需求和活性需求，進而介紹基於不變量的驗證方法。在系統設計與應用方面，重點探討信息物理系統面向自動駕駛車輛、多機器人系統、多旋翼飛行器和自主航天器的系統設計。每章都配以案例分析來闡述信息物理系統在實際工程問題中的應用，給出信息物理系統的基本原理和設計思路，同時將數學方面的複雜性降到最低，方便讀者從本質上深刻認識信息世界與物理世界的融合交互，理解計算、通信和控制等異構系統的深度交叉應用。本書不僅適合作為普通高等院校自動化類、電子信息類、計算機類和電氣類等相關專業的高年級本科生和研究生教材，也適合具有相關經驗的研究人員和工程技術人員參考使用。

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30.

可視化導論（簡體書）

出版日：2025/04/17 作者：張勇; 才智 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

隨著大數據、人工智能技術的發展，作為一種新興的技術，數據可視化顯得愈發重要，社會對數據可視化設計、研發人才的要求也進一步提高，對數據可視化分析人才的需求也在逐步擴大。本書以知識體系層次結構化與工程化案例展示相結合的方法來介紹可視化分析技術，依次詳細介紹了數據可視化的意義與發展趨勢、基本理論，以及需要遵守的相關設計原則；在此基礎上，分類介紹了大量實用的數據可視化方法，並且詳細介紹了幾種常用的數據可視化工具，如Tableau、ECharts、D3等，通過具體的操作步驟和案例演示提升讀者的實戰能力。此外，為了全面提升讀者綜合運用所學知識進行數據可視化研發的能力，本書最後部分深入淺出地介紹了兩個數據可視化綜合應用案例。本書通過系統化的理論講解與豐富的實踐案例的結合，幫助讀者掌握數據可視化的基本理論和實用方法，同時致力於培養讀者將理論知識應用於實際項目的能力，為讀者在數據可視化領域的發展打下堅實的基礎。本書適合作為普通高校大數據、人工智能相關專業本科生課程的教材或參考書，也可作為相關領域技術人員的培訓或自學教材。本書配有PPT課件、習題答案和教學大綱等教學資源，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。

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31.

智能製造系統感知分析與決策(第2版)（簡體書）

出版日：2025/07/03 作者：胡耀光; 劉欣; 楊曉楠 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書是一本全面深入探討智能製造理論與實踐的教材。本書圍繞製造系統的智能化轉型，系統地介紹了智能製造的核心要素、關鍵技術及其在設備健康管理、資源調度、安全管理和質量管理中的應用。內容覆蓋數據感知、智能分析、優化決策三大維度，包括傳感器技術、機器視覺、大數據分析算法、啟發式和強化學習等。書中特別強調人機環境融合，結合人因工程和增強現實技術，推動製造系統的多要素融合。每個章節末尾提供實踐指導，包括代碼和操作流程，以提升讀者的實際操作能力。本書適合作為普通高校智能製造、機械、自動化等專業的教材，也可作為相關領域的研究人員、工程師、技術管理人員的參考書。本書配有以下教學資源：教學課件、教學視頻、項目單元、源代碼，歡迎選用本書作教材的教師登錄www. cmpedu. com 註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163. com 索取。

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32.

生物信息與仿生材料測試技術（簡體書）

出版日：2025/02/18 作者：齊江濤 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書是一本介紹生物信息與仿生材料測試技術的教材，從生物信息與仿生材料測試技術在工程仿生領域，尤其是在仿生材料方面的地位與作用、所面臨的形勢和挑戰等方面，詳細論述了生物信息與仿生材料測試技術的發展現狀、關鍵技術和未來趨勢。全書共六章，包括緒論、生物信息與仿生材料測試技術基礎、典型生物功能材料表徵測試技術、仿生結構化材料表徵測試技術、生物信息採集與生物識別測試方法、智能測試及其在生物信息採集中的應用。本書內容豐富，結構清晰，術語規範，覆蓋面廣，通過學習，學生可以掌握典型生物信息和仿生材料的測試原理和檢測方法，瞭解生物信息和仿生材料測試技術的發展動向，培養自身運用所學知識解決實際問題的實踐能力，為今後從事工程仿生、機械工程、仿生新材料等方面的研究奠定堅實的理論基礎。本書既可作為高等院校仿生科學與工程、機械、材料等相關專業的教材或輔導用書，也可作為科研人員和工程技術人員的參考書。

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33.

現代車用電驅動系統原理和控制理論（簡體書）

出版日：2025/02/17 作者：丁榮軍; 劉侃; 劉海濤 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書將前沿的研究成果與實際應用相結合，通過深入研究車用電驅動系統的關鍵技術，為讀者提供系統的知識框架，並通過豐富的理論分析與應用驗證展示幫助讀者更好地理解和應用這一領域的前沿技術。本書沿著汽車電動化總成開發的技術路線，從電路波形、器件特性、開關負載行為、脈寬調製、狀態平均、系統控制等基本概念延伸至DC/DC、DC/AC和AC/DC等電力電子技術專業知識。以車用電驅動系統原理以及控制理論為基礎，拓展數學建模、仿真驗證、實踐操作等課程。本書可作為普通高等教育車輛工程、新能源汽車工程、智能車輛工程等專業的教材，也可以供其他面向市場需求培養的複合型專業人才以及相關工程技術人員參考。

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34.

智能製造實踐訓練（簡體書）

出版日：2025/06/20 作者：朱華炳; 梁延德 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書分為6章，分別介紹智能製造概念、智能製造單元實訓、智能產線實訓、智能製造系統中的工業互聯網認知與實訓、數字孿生技術在智能製造領域的應用實訓、複雜工程系統中的典型裝備認知與實訓。本書實踐訓練項目按照從簡到繁、由淺入深的原則設計編排，從點（智能製造單元實訓）開始，逐步到線（智能產線實訓）再到面（智能工廠，基於互聯網的協同智能製造訓練），虛實結合，循序漸進。本書注重理論教學與實踐教學的融合匯通，將智能製造領域的高新技術企業真實案例、典型解決方案融入教材，旨在幫助學生通過實踐環節學習掌握高端裝備及其智能製造的本質規律，激發學生投身高端裝備智能製造事業的熱情，達到培養學生創新實踐能力、提高學生工程素質的目的。

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35.

智能網聯汽車系統安全技術（簡體書）

出版日：2025/02/18 作者：李駿; 楊世春 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

發展智能網聯汽車的初衷是降低占總數約94%的人為失誤導致交通事故的發生率，然而，智能網聯汽車在感知、決策、控制等多方面存在性能不足，反而又為人類帶來新的交通事故，暴露了智能網聯汽車安全問題的嚴峻性。本書重點圍繞智能網聯汽車系統安全的功能安全、預期功能安全和信息安全三大關鍵研究領域展開內容，介紹了智能網聯汽車系統安全定義與內涵、重要意義以及體系架構；闡述了系統工程理論、系統危害機理、系統安全保障理論及安全可接受性理論；系統地介紹了功能安全、預期功能安全和信息安全；調研了國內外自動駕駛汽車廠家以及行業專家在功能安全、預期功能安全、信息安全以及融合安全方面的實踐案例；總結了智能網聯汽車系統安全面臨的安全挑戰以及學界和企業界提出的一些前沿解決方案。本書適用于智能交通系統、汽車安全和自動駕駛等領域的有關人員學習參考，也可作為高等院校車輛工程相關專業師生的參考教材。

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36.

機器人視覺（簡體書）

出版日：2025/03/17 作者：張宇; 王越; 劉敏 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書以機器人視覺為主題，系統地介紹了該領域的基礎理論、核心技術以及相關的應用與發展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術、立體視覺、深度估計、視覺特徵提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎，也能幫助其瞭解最新的技術進展和應用實例。本書圍繞機器人視覺主題，按照理論發展的順序和知識體系的內在邏輯對各個章節的內容進行了嚴謹的編排，每一章節獨立成篇，又與其他部分有機結合，全書內容連貫，邏輯清晰。

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37.

智能裝備設計生產與運維（簡體書）

出版日：2025/02/26 作者：訾斌; 譚建榮 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書系統地介紹了智能裝備設計、製造、使用和運維等全生命週期所需的基礎理論和方法，涵蓋了智能裝備各個方面的內容，展示了機械、信息、材料等多學科交叉融合與前沿技術創新的特點，系統地探討了智能裝備從理論到實踐的整個過程。本書本著少而精的原則，力求做到內容新穎、重點突出、以點帶面。第1章為緒論，簡要介紹了智能裝備設計生產與運維的基本概念、重要性和發展趨勢；第2～4章分別對智能裝備設計理論與技術、智能裝備生產技術和智能裝備運維技術進行了闡述；第5章、第6章對智能機器人和高端數控裝備的設計、生產和運維技術進行了介紹。本書既注重基礎知識和基礎理論的講解，又理論聯繫實際，力求達到培養應用型人才的目的。

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38.

人工智能安全導論（簡體書）

出版日：2025/03/06 作者：賴英旭 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書比較全面地介紹了人工智能安全的基本原理和主要防治技術，對人工智能安全的產生機理、特點、危害表現以及防治技術進行了比較深入的分析和探討。其中，第1章介紹了人工智能的基礎知識和人工智能的安全問題；第2-4章分別介紹了投毒攻擊與防禦、對抗攻擊與防禦技術和後門攻擊與防禦技術；第5-7章介紹了人工智能技術在安全領域的具體應用，包括入侵檢測、網絡流量分類和聯邦學習。

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39.

人工智能引論（簡體書）

出版日：2025/02/18 作者：王立春 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

全書共12章，內容包括：緒論、知識表示與推理、確定性推理、不確定性推理、無信息的盲目搜索、基於經驗的啟發式搜索、機器學習、人工神經網絡與深度學習、多智能體系統、人機混合增強智能、人工智能應用、人工智能倫理與安全。

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40.

材料服役性能評價原理與應用（簡體書）

出版日：2025/02/26 作者：王永欣; 胡銳 出版社：機械工業出版社 裝訂：平裝

本書以工程材料微觀結構與基本力學性能為基礎，結合工程實際，重點介紹了在不同服役條件下材料所表現出來的性能及其評價方法，主要內容包括材料的結構與性能基礎、材料服役行為與損傷理論、材料服役行為的數值模擬、材料服役行為的表徵與評價方法、材料服役行為評價案例、材料服役行為高效評價發展趨勢等。本書的主要目的是介紹材料服役損傷、性能和服役可靠性之間的關係，為讀者掌握材料性能測試和材料加工方面的知識奠定基礎。

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