《自動控制中的線性代數》共 9 章. 第 1~4 章詳細論述線性空間、矩陣和線性代數、線性映射和線性空間的分解. 第 5~9 章討論線性映射和矩陣的分解(包括譜分解、奇異值分解、滿秩分解和極分解)、範數、矩陣函數, 特別是解線性定常狀態方程所需的矩陣指數函數, 線性映射與矩陣的廣義逆, 矩陣方程(包括線性矩陣方程、連續時間和離散時間代數 Riccati 方程), 以及線性代數在自動控制中的應用(包括 Lyapunov 穩定性理論、可控可觀測性及可鎮定可檢測性分析、傳遞函數矩陣在RH∞ 中的互質分解、Hankel 算子的 Schmidt 分解).