Linux in Embedded System

本書採用了最新發行的Rocky Linux 9版本，作為教學版本。內容涵蓋了初學Linux所有的知識點，案例豐富生動，敘述由淺入深。 全書共9章，內容涵蓋了初學Linux所需的所有知識點，講解了Linux日常管理操作的方方面面，由淺入深，內容全面，案例豐富，實戰性強。從Linux系統的前世今生講起，詳細講解了Linux系統的特點和各個發行版本，以及作者的學習建議；使用虛擬機構建Linux學習環境，常用Linux工具軟件的使用，無人值守安裝及網絡安裝；Linux服務器在生產環境中的管理建議；Linux常用命令；文本編輯器Vim的使用與進階技巧；Linux源碼包與二進制包的安裝、升級、卸載及管理，軟件包部署的建議；Linux用戶和用戶組的管理命令、配置文件；Linux的權限管理，ACL訪問控制列表，系統特殊權限和文件屬性權限，管理員授權；Linux文件系統介紹，文件系統管理常用命令，系統分區規劃與操作等。 本書廣泛適用於各種基於Linux平臺服務部署及運維、開發的技術人員，以及計算機相關專業的學生，也是雲計算學習的必備入門書籍。

本書貫徹"做中學”的設計理念，通過實際的Linux命令操作案例貫徹始終，主要以Ubuntu為例進行操作演示。本書首先使用Ubuntu、CentOS、Rocky Linux、Debian等典型的Linux發行版作為載體，介紹了一般Linux的安裝方法，簡述了Linux常用的操作命令，以幫助讀者快速上手使用Linux。然後按照Linux的常用管理命令展開分類講解，每條命令並不是著重介紹其枯燥的使用語法，而是"邊操作、邊解釋”，既有命令的實操演示，又有其功能含義的詳細解釋，同時在操作過程中輔以大量具有針對性的文字說明，力求從多個角度減少讀者在學習過程中可能會遇到的疑難和困惑。此外，為了使讀者學以致用，本書還安排了Linux平臺上JDK的安裝、Tomcat的安裝、Python3的編譯安裝、Nginx服務器的安裝、MySQL的安裝、Docker的安裝與基本操作、CMS博客建站系統的搭建、Samba文件共享服務器的搭建、Ubuntu桌面開發環境的安裝這9個典型的應用案例，展示了如何將Linux應用到實際工作中。最後介紹了Linux的Shell腳本編程、crontab定時計劃任務、Linux內核及啟動過程等部分高級技術的內容，以方便讀者對Linux深層次的知識有一個基本的瞭解。

《零基礎玩轉DeepSeek：秒懂Linux操作系統》是一本專為Linux初學者和希望快速提升技能的讀者量身打造的實用指南。本書以通俗易懂的語言和生動的案例，全面解析了Linux操作系統的內核原理、核心命令及實際應用，同時結合AI工具DeepSeek的強大功能，幫助讀者輕鬆掌握系統管理、網絡配置、腳本編程等關鍵技能。本書從Linux的歷史與傳承講起，逐步深入到系統安裝、目錄結構、文件管理、用戶權限、磁盤分區、網絡配置等核心內容，並通過與A1工具的深度融合，展示了如何利用智能化手段簡化複雜的系統操作。無論是搭建服務器、優化磁盤空間，還是排查系統故障，讀者都能在書中找到實用的解決方案。無論你想成為Linux系統管理員、DevOps工程師，還是希望在雲計算、A1等領域深耕的技術人員，本書都將是你邁向專業技能的得力助手。跟隨本書，開啟你的Linux與AI融合之旅，輕鬆玩轉Linux操作系統，成為技術達人!

《Linux就該這麼學（第2版）》源自日均訪問量近60000次的線上同名課程，口碑與影響力俱佳，旨在打造簡單易學且實用性強的輕量級Linux入門教程。《Linux就該這麼學（第2版）》在上一版的基礎上進行了大量的更新，基於紅帽RHEL 8系統編寫，且內容適用於CentOS、Fedora等系統。本書共分為20章，內容涵蓋了部署Linux系統，常用的Linux命令，與文件讀寫操作有關的技術，使用Vim編輯器編寫和修改配置文件，用戶身份與文件權限的設置，硬盤設備分區、格式化以及掛載等操作，部署RAID磁盤陣列和LVM，firewalld防火牆與iptables防火牆的區別和配置，使用ssh服務管理遠程主機，使用Apache服務部署靜態網站，使用vsftpd服務傳輸文件，使用Samba或NFS實現文件共享，使用BIND提供域名解析服務，使用DHCP動態管理主機地址，使用Postfix與Dovecot部署郵件系統，使用Ansible服務實現自動化運維，使用iSCSI服務部署網絡存儲，使用MariaDB數據庫管理系統，使用PXE+Kickstart無人值守安裝服務，使用LNMP架構部署動態網站環境等。此外，本書的配套站點還深度點評了紅帽RHCSA、RHCE、RHCA認證，方便讀者備考。《Linux就該這麼學（第2版）》適合打算系統、全面學習Linux技術的零基礎讀者閱讀，具有一定Linux使用經驗的讀者也可以通過本書來鞏固自己的Linux知識。

本書以應用為導向，基於新版Ubuntu，介紹Linux作業系統的基礎知識及其在區塊鏈、大資料和人工智能等場景中的應用。全書共13章，分為Linux作業系統基礎篇、系統管理篇、Linux作業系統開發篇、前沿應用篇4個部分。第一部分主要包括：Linux作業系統概述、圖形接口基礎、Linux作業系統命令列基礎。第二部分主要包括：檔和目錄管理、使用者和組管理、磁片存儲管理、進程管理、套裝軟件管理。第三部分主要包括：Shell程序設計和Linux C程序設計。第四部分主要通過實例介紹Linux作業系統在區塊鏈、大資料和人工智能等場景中的應用。本書可作為高等院校軟件工程、計算機科學與技術、物聯網工程、資料科學與大資料技術、智能科學與技術、網絡工程、通信工程、電子信息工程等專業的教材，也可供廣大Linux作業系統愛好者學習使用，還可作為其他IT從業人員的參考書。

《Linux就該這麼學（第3版）》源自日均訪問量近100000次的線上同名課程，口碑與影響力俱佳，旨在打造簡單易學且實用性強的輕量級Linux入門教程。本書在上一版的基礎上進行了大量的更新，基於紅帽RHEL 10系統編寫，且內容通用於 CentOS、Fedora等系統。本書共分為 20章，內容涵蓋了部署Linux系統，常用的Linux 命令，與文件讀寫操作有關的技術，使用Vim編輯器編寫和修改配置文件，用戶身份與文件權限的設置，硬盤設備分區、格式化以及掛載等操作，部署RAID磁盤陣列和LVM，使用firewalld防火牆保障網絡安全，使用SSH服務管理遠程主機，使用Apache服務部署靜態網站，使用vsftpd服務傳輸文件，使用Samba或NFS實現文件共享，使用BIND提供域名解析服務，使用DHCP動態管理主機地址，使用Postfix與Dovecot部署郵件系統，使用Ansible服務實現自動化運維，使用iSCSI服務部署網絡存儲，使用MariaDB數據庫管理系統，使用PXE+Kickstart無人值守安裝服務，使用LNMP架構部署動態網站環境等。此外，每章均配有豐富的圖、表、命令示例及複習題，旨在增強學習興趣並加深理解。在閱讀本書的同時，讀者還可以同步完成所有實驗操作，切實提升動手實操能力。本書適合打算系統、全面學習Linux技術的初學者閱讀，具有一定Linux使用經驗的讀者也可以通過本書來鞏固自己的Linux知識。

近年來，隨著國產Linux桌面系統的逐步推廣、使用Linux內核的Android系統的發展和使用Linux服務器的雲遊戲服務的普及，Linux下的實時渲染應用越來越廣。同時隨著大模型計算的蓬勃發展，顯卡越來越成為計算系統的核心組件。但是Linux下的渲染架構與顯卡驅動一直缺少資料。本書以AMD顯卡為例，主要闡述顯卡計算的原理和顯卡驅動的組織方式，並對Linux用戶空間到內核空間的渲染架構的原理和變化進行了深入解釋。包括了從X到Wayland和Android的圖形架構的變化和渲染API的系統層工作原理。同時闡述了大模型計算的底層硬件原理。本書主要基於AMD顯卡和Linux下的開源驅動，從用戶空間驅動、內核空間驅動、固件和顯卡硬件四個方向分析現代顯卡的渲染與計算的工作原理。第1章與第2章主要介紹顯卡用於渲染、計算和合成的硬件結構；第3章與第4章主要介紹用戶空間驅動；第5章到第8章主要介紹顯卡內核空間驅動，其中，第5章系統性地介紹AMD顯卡內核空間驅動的架構，第6章主要介紹顯卡的GPU任務調度器，第7章與第8章主要關注顯存管理；第9章主要分析顯卡的頻率、電壓與功耗的關係；第10章主要介紹顯卡在大規模AI計算中的應用與性能優化。遊戲與渲染相關開發人員、桌面操作系統的開發人員、希望瞭解GPU計算原理的AI計算開發人員、希望學習顯示架構和AI計算的大學生。

本書以應用為導向，基於CentOS Stream 9/RHEL 9，側重講解Linux操作系統不同發行版的共性技術。本書共12章，分為4篇：快速入門篇、系統管理篇、基礎應用篇、前沿應用篇。第1篇主要包括：Linux操作系統概述、命令行基礎。第2篇主要包括：文件和目錄管理、用戶和組管理、磁盤存儲管理、進程管理。第3篇主要包括：軟件包與網絡服務管理、Shell編程、Linux C編程。第4篇主要通過綜合案例介紹Linux操作系統在人工智能、大數據、Docker容器等場景中的應用。本書可作為高等院校軟件工程、計算機科學與技術、物聯網工程、數據科學與大數據技術、智能科學與技術、網絡工程、通信工程、電子信息工程等專業的教材，也可供廣大Linux操作系統愛好者學習使用，還可作為信息技術領域從業人員的參考用書。

本書為Linux之父林納斯‧托瓦茲的自傳。書中以林納斯‧托瓦茲對人生和社會走向的獨特理解(生存、社會秩序、娛樂)為線索，在講述林納斯‧托瓦茲成長經歷的同時，闡述他對技術、自由、信息共享以及創造激情的體會與感悟，以及黑客精神與商業現實之間的衝突的深入思考，描繪出了以“自由與激情”為主導價值和內在驅動的黑客人生信仰模式，是瞭解林納斯成功之路與人生哲學，以及Linux操作系統幕後故事的佳作。 本書適合計算機相關從業者閱讀，也作為對Linux系統、黑客精神感興趣的讀者的參考資料。

《RHCSA/RHCE紅帽Linux認證學習指南(第7版) EX200 &評EX300 包含數百道自測題和實驗題，涵蓋備考RHCSA和RHCE這兩門極富挑戰性的考試需要掌握的所有內容。這本綜合性指南針對Red Hat Enterprise Linux 7做了全面修訂。 主要特點 100%覆蓋所有考點　“備考知識點檢查表”——只要學會該表列出的所有目標，你將順利通過考試　“考試內幕”突出顯

本書將通過分析黑客採用的攻擊戰術來提升測試者的滲透測試技能：通過實驗室集成到雲服務，從而瞭解在滲透測試中通常被忽略的一個開發維度；探索在虛擬機和容器化環境中安裝和運行Kali Linux的不同方法，以及使用容器在AWS上部署易受攻擊的雲服務，利用配置錯誤的S3桶來訪問EC2實例；深入研究被動和主動偵察，從獲取用戶信息到大規模端口掃描，在此基礎上，探索了不同的脆弱性評估，包括威脅建模；講述了如何在受損系統上使用橫向移動、特權升級以及命令與控制(C2)；探索在互聯網、物聯網、嵌入式外圍設備和無線通信中使用的高級滲透測試方法。

樹莓派(Raspberry Pi)是一款基於Linux操作系統的迷你型計算機，為計算機編程教育而設計。本書是針對第5代樹莓派(Raspberry Pi 5B)的實例教程，列舉了100個典型的樹莓派應用實例，詳細介紹樹莓派的工作原理、網絡應用、程序設計、遊戲開發、圖像處理、傳感器應用、搭建服務器、語音處理、搭建智能小車等知識。

飛天開放平臺是阿裡雲計算有限公司（http：//www．aliyun．com）自主研發的雲計算平臺。飛天開放平臺負責管理數據中心Linux 集群的物理資源，控制分布式程序運行，隱藏下層故障恢復和數據冗餘等細節。飛天開放平臺提供了彈性計算、負載均衡、數據存儲，以及大規模計算等一整套的雲計算公共服務，從而降低了互聯網應用創新的技術門檻。本書主要面向雲計算的開發者，不但由淺入深地說明了雲計算的相關原理，

本書是專為程序員打造的生存與發展指南，涵蓋職業規劃、編程基礎、編碼修養、項目管理、團隊管理及AI應對與應用策略等內容，旨在為程序員提供全面的知識體系和實踐指導。本書共6章。第1章介紹了程序員的職業發展路徑，幫助程序員明確職業發展方向。第2章介紹編程語言選擇、學習方法、開發工具和Linux系統等程序員必備的編程基礎知識。第3章介紹程序員編碼前、中、後的編碼修養的培養。第4章和第5章介紹項目管理、團隊管理的方法和技巧。第6章探討了AI時代程序員的新機遇與新挑戰，以及如何將AI工具正確融入實際工作。本書適合廣大開發人員、測試人員等IT相關行業從業者閱讀。無論是初入職場的新人，還是經驗豐富的專業人士，都能從中獲得提升自我、應對挑戰的實用方法。同時，本書也可作為計算機相關專業師生的參考教材，幫助學生更好地規劃職業發展方向。

工程技術中越來越依賴於多物理場的有效求解來理解所遇到實際問題的物理本質，OpenFOAM 是工程和科學計算領域解決多物理場數值計算的有力工具。本書內容涵蓋使用OpenFOAM 必須掌握的基礎知識和針對特定物理問題編制OpenFOAM 求解器的應用實例，既能滿足初學者的學習需求，又能供熟練使用OpenFOAM 的人員用於提高OpenFOAM 編程能力。全書共分為11 章，前5 章為基礎部分，包括Linux 操作系統基礎、ParaView 數據分析和可視化基礎、OpenFOAM 編程的C 基礎、OpenFOAM 編程基礎和有限體積法基礎；後6 章為應用部分，包括編寫OpenFOAM 算例、編寫OpenFOAM 求解器、不可壓縮流體流動求解器、多區域靜磁場求解器、鐵磁流體磁-流耦合流動求解器和納米顆粒直接荷電過程多場耦合求解器。本書可作為高等院校機械工程、動力工程及工程熱物理、航空航天等專業的研究生教材，也可以供從事計算多物理場研究和使用OpenFOAM 的技術人員參考。

以“黑窗”為主要形態的命令行界面(CLI)或字符用戶界面(CUI)，總是令初學者望而生畏。然而，在系統和軟件開發的實踐中，難免要在“黑窗”上通過輸入被稱為“命令”的字符串來操作。《別怕黑窗！零基礎學命令行與Shell腳本編程》以“黑窗上的命令操作”為主題，對比Windows和Linux兩種環境，通過命令提示符、PowerShell及基於WSL的終端模擬器，講解各種命令和Shell腳本的基礎知識和用法，探討如何利用命令將日常工作高效地組織起來，甚至用一行命令高效完成各種任務。

Wireshark可能是開源網絡包分析器，能在多種平臺上（比如Windows、Linux和Mac）抓取和分析網絡包，在IT業界有著廣泛的應用。《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》採用詼諧風趣的手法，由淺入深地用Wireshark分析了常見的網絡協議，讀者在學習Wireshark的同時，也會在不知不覺中理解這些協議。作者還通過身邊發生的一些真實案例，分享了Wireshark的實戰技巧。《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》不務虛，不注水，幾乎頁頁乾貨，篇篇精華，力求為讀者提供閱讀體驗，使讀者在一個輕鬆愉悅的閱讀氛圍中，潛移默化地掌握Wireshark的使用技巧和網絡知識，為你的工程師生涯加油助力。論你是技術支持工程師、系統管理員、現場工程師、公司IT部門的老好人，還是高校網絡相關專業的教師，論你是CCNA、CCNP、CCIE，還是MCSE，《信息安全技術叢書：Wireshark網絡分析就這麼簡單》都是迅速瞭解、掌握Wireshark技巧的**讀物。

本書詳細介紹了 eBPF 核心技術及其應用。全書可分為 eBPF 基礎知識、進階應用和實際案例三大部分，覆蓋了 eBPF 的編程接口、架構及其在性能分析、安全監控和網絡協議等方面的應用。讀者將通過 C、Go 和Python 等語言學習 eBPF 編程，並掌握其在系統監控、數據分析和性能提升方面的實際技巧。本書適合不同層次的讀者，包括對操作系統或應用程序監控感興趣的學生和初學者、希望利用 eBPF 進行內核代碼調試和優化的 Linux 內核開發人員、使用 eBPF 監控系統事件和分析惡意軟件的安全工程師和逆向工程師、通過 eBPF 收集性能數據以優化軟件和系統性能的性能分析師和應用程序開發者，以及希望優化虛擬化軟件性能和管理的虛擬化開發人員。

樹莓派是一款基於 ARM 架構、Linux 系統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是 Python，這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV 則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python 語言，借助 OpenCV 庫編程，來實現具有機器視覺功能(識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤)的智能機器人。本書力求通過一系列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋 Linux系統操作、Python 編程、機器人系統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲台和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機器人的形態。本書遵循開源、分享的創客精神，所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平臺獲取，讀者在充分理解的基礎上，不必局限於本書所列硬件，可自行獲取類似設備完成項目。本書可以作為中小學STEAM人工智能教育的一本基礎讀物，也可以作為中高職院校相關專業學生的參考書。

隨著網絡和計算機的安全越來越受重視，滲透測試技術已經成為網絡安全研究領域的焦點之一。作為一款網絡安全審計工具，Kali在滲透測試行業廣受認可，幾乎包含了所有的熱門工具，它可以通過對設備的探測來審計其安全性，而且功能極其完備。本書由暢銷的Kali圖書升級而來，由資深的網絡安全領域的一線教師編寫完成。全書共15章，圍繞如何使用Kali這款網絡安全審計工具集合展開，涉及網絡安全滲透測試的相關理論和工具、Kali Linux 2的基礎知識、被動掃描、主動掃描、漏洞掃描、遠程控制、滲透攻擊、社會工程學工具、用Python?3編寫漏洞滲透模塊、網絡數據的嗅探與欺騙、無線安全滲透測試、拒絕服務攻擊等知識點，並結合Nmap、Metasploit、Armitage、Wireshark、Burp Suite等工具進行全面的實操演示。讀者將從書中學習到簡潔易懂的網絡安全知識，瞭解實用的案例和操作技巧，更好地運用Kali Linux 2的工具和功能。本書適合網絡安全滲透測試人員、運維工程師、網絡管理人員、網絡安全設備設計人員、網絡安全軟件開發人員、安全課程培訓人員、高校網絡安全專業的師生等群體閱讀，有教學需求的讀者，還可以從本書的配套資源中獲得相應的教輔資料。

安康*的《中國農產品蔬菜批發市場的性質與變遷研究--基於CAS和主觀博弈契合》嘗試性地首次提出了複雜適應性系統(Complex Adaptive System，簡稱CAS)和主觀博弈契合的理論框架，從宏觀和微觀兩個層次上對市場的性質進行新釋義，進而從整體和個體兩個層次上對我國農產品蔬菜批發市場的性質和變遷進行了理論透視，並選用我國東部和西部兩個有著一定代表意義的案例對理論進行檢驗。本書通過對本質的

新型流程模型助力企業實現價值聚焦、目標清晰和環環互通在快節奏、日益複雜和相互關聯的商業環境中，進程不一致、摩擦衝突和工作流停滯的問題更為突顯。這對企業提出的要求就是，時時刻刻都要避免嘗試用“一刀切”的方式來尋找一個高價值、內部員工對目標認知一致和協作高效的流程系統。本書就是幫助企業的管理者通過使用價值流圖(Value Stream Mapping，VSM)分析方法來調整團隊、解鎖創新方案和優化管理性能的實用指南。本書以價值流程圖、控制論(cybernetics)和豐田生產系統(Toyota Production System)為理論基礎，使用由成果圖、當前狀態價值流圖、依賴關係圖、未來狀態價值流圖和流程路線圖構成的五力模型來促進管理暢通與協作，展示團隊如何處理複雜的過程依賴關係、衝突的優先級問題以及讓進度停滯不前的假設，最終得到可為從事相關工作的人所掌握的清晰路線圖，以加快創新週期、優化工作流程，實現企業的高效運營。

本書圍繞PLCnext 新一代開放式控制平臺的諸多技術優勢展開介紹，基於實時開放的Linux 系統，可簡單快速集成開源代碼和APP 開發自動化項目。用戶可選擇IEC 61131-3 標準PLC 編程語言和高級語言（如C 、C#）或模型語言（如MATLAB Simulink）進行混合開發。在應用案例設置上緊密貼合工業4.0 智能控制需求，助力解決行業創新應用。本書軟硬結合，理論與創新實踐應用相結合，由淺入深，可以幫助讀者建立全新的開放式智能PLC 控制理念。本書參編團隊由高校教師和行業專家組成，擁有多年的PLC 工程經驗和實踐教學經驗，面向工業應用場景選取了6 個真實案例。本書在編寫時力求做到通俗易懂，圖文並茂，內容安排上深入淺出，突出實踐能力培養。本書配有案例視頻和高清圖片，讀者可掃描正文中相應位置二維碼或封底二維碼查看。另外，與本書配套的PLCnext 相關產品技術資料、電子教案、培訓手冊等資源，讀者可關注微信公眾號“菲尼克斯自動化”獲取。本書可供廣大從事智能PLC 應用系統開發的工程技術人員參考，同時也可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械製造及其自動化、智能製造等工科專業教材，也可以作為指導學生參加課外實踐訓練、自動化類競賽的技術參考書。

本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu(Linux)系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據采集與標注，包括高精地圖的標注製作和深度學習數據集標注製作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。 本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。

本書首先對ROS2 的安裝與系統架構、開發資源與工具、ROS2 編程基礎、機器人運動控制、傳感器應用進行了介紹，然後在仿真環境中對ROS2中的SLAM 環境建圖、自主導航、視覺圖像應用、三維視覺應用、機械臂應用進行了詳細介紹，最後通過一個完整的仿真實例，實現地圖創建、航點設置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一台運行Ubuntu 系統的計算機，具備Linux 的基本知識，瞭解C++的編程方法，即可完成本書的學習。 書中列舉了大量應用實例，所有實例均在ROS2 中調試通過，可以直接運行，且每個應用實例均給出相應的源代碼。 本書在編寫時力求做到內容通俗易懂、圖文並茂；針對工程應用型院校學生的特點，內容講解在夠用的基礎上，突出實際應用。 本書可作為普通高等院校機器人、機械電子、智能製造、機械等專業的教材，也可作為廣大從事機器人開發的工程技術人員的參考書。 本書配有以下教學資源：課件PPT、程序代碼。歡迎選用本書作教材的教師登錄www. cmpedu. com 註冊後下載，或聯繫微信13910750469 索取(注明姓名+學校)。

● 依照自然界和社會生活中的事物分類，“近取諸身，遠取諸物”，共劃分為九個主題。● 解釋古文字形，追溯字本義和引申義，以幫助讀者更好地理解現代漢語中的字詞。● 收入常用漢字約2500個，依照共同形符、共同聲符或字形相近等原則組成字組，以簡馭繁，以類相從。● 收入常用詞約4000個， 按照其中體現的字義排布於對應的字下面，大多數詞配有精美插圖，生動活潑地詮釋詞義，妙趣橫生。● The dictionary features 9 thematic units categorized by what’s common in nature and daily life, progressing from what is near at hand to understand oneself, to more distant things to comprehend the world.● It explains ancient forms of characters to reveal their original meanings and extended meanings, facilitating a better understanding of modern Chinese.● About 2500 of the most frequently used characters are organized into groups based on the same radicals, phonetic components, or similar forms. Simplify the complex and follow the similar.● About 4000 of the most frequently used words are listed under the corresponding characters, with most of them illustrated, making the learning process enjoyable.

21世紀大學英語口語初級教程(第2版)在第一版基礎上以二十大精神和新版《大學英語教學指南》提出的“提高目標”為指導，參照《中國英語能力等級量表》中“口頭表達能力”總表的五級標準，強化教材內容的鑄魂育人功能，全面提升學生的口語表達能力和跨文化交際能力。主要內容：Part One Preparation Activities 包括：Ⅰ . Culture Base； Ⅱ . Language Base。Part Two Speaking Activities 包括： Ⅰ . Dialogue； Ⅱ . Writing and Talking； Ⅲ . Practical Writing and Speaking。Part Three English in Practice 包括：Ⅰ . Idioms；Ⅱ . Video Clip；Ⅲ . Culture Talk。Part Four Additional Reading 包括：Ⅰ . Passage One； Ⅱ . Passage Two；Ⅲ . Passage Three。

21世紀大學英語口語中級教程(第2版)在第1版基礎上以二十大精神和新版《大學英語教學指南》提出的“發展目標”為指導，參照《中國英語能力等級量表》中“口頭表達能力”總表的六級標準，強化教材內容的鑄魂育人功能，全面提升學生的口語表達能力和跨文化交際能力。主要內容：Part One Preparation Activities 包括：Ⅰ . Culture Base； Ⅱ . Language Base。Part Two Speaking Activities 包括： Ⅰ . Dialogue； Ⅱ . Writing and Talking； Ⅲ . Practical Writing and Speaking。Part Three English in Practice 包括：Ⅰ . Idioms；Ⅱ . Video Clip；Ⅲ . Culture Talk。Part Four Additional Reading 包括：Ⅰ . Passage One； Ⅱ . Passage Two；Ⅲ . Passage Three。

本書原作是眾多知名學者以簡短篇幅討論學科前沿議題、彼此爭鳴的“基本原理叢書——法哲學”(Cambridge Elements Series—Elements in Philosophy of Law)中的一部。本書運用社會學經典理論與經驗素材批判性考察了分析法哲學家圍繞“法律是什麼”這個問題所提出的一系列命題，內容涵蓋法律的人造物理論、法律的社會建構理論、法律功能與法律性質、法律體系與生活的脫嵌、法律的指引功能以及社會實效命題等英美法哲學中一系列經典與前沿主張。本書試圖表明：有關法律的哲學分析和經驗研究當然存在重要差異——分析法哲學無須成為社會學法學，科學也無法解決所有關於法律的哲學問題；但兩種研究進路卻可彼此借鑒，法理學研究應當對經驗素材和經驗研究方法抱持更加開放的態度，有關法律性質的哲學分析應當得到法律運作現實狀況的驗證和改進。

批判性閱讀和自我批判性寫作在國外是基礎課程，也是學術研究必備的技能。本書主要面向社會科學研究生，用通俗的語言和經過實踐證明的循序漸進的方法，介紹批判性閱讀及其寫作技巧，旨在幫助其掌握批判性閱讀文獻的技巧，培養批判性寫作能力，進而提高論文寫作質量。全書分為三個部分：第一，批判性閱讀與自我批判性寫作入門；第二，製作認知地圖，以便在文獻中找到方向、深入分析文本、撰寫批判性評述；第三，對學位論文所用文獻的批判性評述進行結構化整理，並將這套結構運用於論文和口頭報告中。 [英]邁克·華萊士（Mike Wallace），英國卡迪夫大學商學院公共管理學教授，為研究生講授研究方法課程。華萊士教授自20世紀80年代起就負責學校的教育管理項目，2001年開始在卡迪夫大學教學，研究方向之一為“發展社會科學研究專業知識”，教學經驗豐富。曾任英國高級管理研究研究所（Advanced Institute of Management Research）副主任，負責管理學領域科研能力建設。 [英]艾莉森·雷（Alison Wray），英國卡迪夫大學語言與傳播學教授，長期致力於研究人員培訓，包括學術能力培訓。她的研究方向之一是社會科學研究，特別是如何“像專家一樣思考”。她的《公式化語言與詞彙》（Formulaic Language and the Lexicon）等著作在國際上享有盛譽。她還是廣受歡迎的本科生研究方法教科書《語言學課題》（Projects in Linguistics）的主要作者。她在2020年出版的《失智症患者溝通研究》（The Dynamics of Dementia Communication）獲得2021年英國應用語言學協會圖書獎。

本稿為學術輯刊《梵學》(Studia Indica)第一輯。《梵學》於2021年由北京大學梵文貝葉經與佛教文獻研究所籌備，以印度學、佛教學為主要領域，兼及絲綢之路沿線相關的古代與近現代研究。北京大學梵文貝葉經與佛教文獻研究所自2004年成立以來，在首任主任段晴教授的帶領下，致力於推動我國印度學、佛教學的研究發展，在國內外學界獲得廣泛讚譽。因在輯刊籌備的過程中，段晴老師不幸于2022年3月26日離世，《梵學》第一輯遂改為段晴紀念專刊，副標題為“段晴教授紀念專號”(Special Issue in Memory of Professor Duan Qing)。分上下卷，上卷450頁(中文)，下卷300頁(英文)。本稿最前列有范晶晶教授整理的《段晴教授著作目錄》，另外收入了《梵藏漢〈圓滿譬喻經〉——新發現鋼和泰任教北大時的梵語教材手稿》《勃延仰的行跡——以中國人民大學博物館藏于闐語文書為中心》《漢語文書中的于闐語人名——傑謝居民的新集合》《龍樹的生平與傳說——材料與研究匯評》等多篇學術論文。

我仿佛立身於宙斯面前，品嘗仙饈——神之美味。I stand in the presence of Zeus himself and take my fill of ambrosia, food of the gods.擷取智慧的星辰，照亮思想的彼岸—在牛津大學出版社的這通識傳記中，美國天文學家歐文·金格裡奇以細緻入微的史料研究，將哥白尼置於15世紀末16世紀初那個政治、宗教和科技快速變革的歷史背景下進行闡釋。金格裡奇指出，當時活字印刷術的發明不僅促進了信息傳播，也推動了馬丁·路德領導的宗教改革浪潮。同時，地理大發現推翻了傳統地理概念。哥白尼的重要著作《天球運行論》闡了明日心說的原理，儘管這一理論在當時難以被廣大人士接受，但它為天文學奠定了新的範式。《天球運行論》以全新的視角審視宇宙學問題，不僅依靠觀測證據，更代表一種新的宇宙觀。通過熟練運用天文學和歷史學知識，本書以深入淺出的方式重構了哥白尼這位開創性科學家在其生存年代的形象，為讀者提供了全面和系統的理解。它還從一個更廣泛的視角審視了哥白尼日心說理論對科學史和人類文明進步的深遠影響。哥白尼為現代科學奠定了基石，他提出的日心說理論顛覆了過去1500多年來公認的地心說，這一突破性成就為後人理解天體運行奠定了基本框架。

1.“錦鯉”遊戲編劇·房子多vs帥氣面癱老闆·池烆2.你身處的世界，是現實世界，還是虛擬世界？閱文集團作家米西亞時光系列軟科幻三部曲之二，迎一場盛大的跨時空雙向心動。3.等你來，不如追你去！4.“請說說你對‘心動’這個詞的理解。”“心動……是池烆。”在in科技的面試上，有人說，心動是小鹿亂撞，是不知所措，是一眼萬年；有人說，心動是房子，是車子，是票子；但房子多說，心動是池烆。然而面癱的冷酷老闆池烆看到面試錄取名單後，竟然說了兩個字：“是她！”他們在現實生活中尋找池烆失蹤的妹妹，在體感遊戲中逃脫高級玩家的追捕，在茫茫的戈壁中並肩作戰……一場由公司的項目洩露引出的迷局逐漸水落石出，真相的背後，是兩顆突破了時間和空間的心雙向奔赴……

水戶岡銳治是以設計JR九州的超豪華臥鋪列車“七星in九州”而聞名于世的設計師，本書講述了他在設計列車和車站時，經歷的各種“戰斗”。作者堅持站在用戶角度，說服了自己的客戶—鐵道公司、車輛制造商和國土交通省，通過不斷改進自己的想法，最終完成了設計。書中采用大量篇幅，講述作者如何與其他負責設計列車配件的專業人士共同工作，如設計洗臉池的第14代井田柿右衛門。通過閱讀本書，不僅能看到大量作者工作時的心境和訣

《血之罪》是一本研究犯罪心理的書籍。主要內容：物欲橫流，方顯愛情之純潔；邪惡當道，才現善良之美麗。情愛高雅，促人攀上道德之峰巔；性愛低俗，誘人墮入罪惡之深淵。人們應該拋開深奧的哲理以及喋喋不休的爭論。人們應該直接進入對罪犯人體和心理方面的研究，並將這種研究成果與正常人和精神病人的情況進行比較。這是一部很有價值的心理學參考書。Ten years earlier, in 1984, on a stat

劍橋“英語在用”（English in Use）叢書是一套享譽全球的英語學習用書，專為非英語國家的學習者編寫，結構明晰、形式簡約、重點突出、注重實用。 《劍橋高級英語語法》由100個單元組成。每個單元的編寫形式為：左手頁講解論述一個語法點。右手頁是練習題，用以鞏固在左頁中學到的語法知識。每個單元都有多種多樣的練習題，以保持學習者的興趣。編排不依難易程度排序，可根據需要在“目錄”或“索引”處找出相關單元，有針對性的進行學習。 書後附有“補充練習”、“學習指導”和“練習答案”。 可選擇《劍橋英語詞匯》系列、《劍橋英語習語》、《劍橋英語慣用表達》和《劍橋高級英語短語動詞》同步學習。

蕾蒂西亞被強行帶走後，恩賜遊戲【SUN SYNCHRONOUS ORBIT in VAMPIRE KING】正式拉開了序幕。在沒有勝利條件的絕望遊戲宣告開始的同時，巨人族從地面襲擊Underwood，最強種族龍的純血種的咆哮聲也響徹了整個天際！令人一籌莫展的困境中，春日部耀孤身一人闖入吸血鬼古城。在十六夜與黑兔都鞭長莫及的天上之城，她能攻擊第十三顆太陽，成功地破解遊戲嗎? !

校園是我們人生學習的主戰場，為此，英語口語學習就從校園拉開帷幕。本書從新生入學、校園花絮、娛樂天空、梔子花開、異國他鄉五個部分出發，採取小節話題的方式展開，分設“閃亮登場IN單詞”、“青春無敵HOT美句”、“情景劇場HING翻天”、“讓我也來COOL一下”、“校園那些New事兒”五個板塊，每個版塊都輕鬆活潑，引人入勝。

I he art of stone carving has a long history in China. Created with astonishing skill, Chinese stone carvings are artistically appealing, highly functional as well as decorative, revealing distinctive

Linux OS在伺服器以及近來引發熱議的嵌入式系統中都得到廣泛應用，《Linux shell腳本程式設計入門》介紹的就是該程式必備的shell程式設計要素。尤其還收錄了現在門戶網站、企業等使用的主流套件CentOS(Community ENTerprise Operating System)為基礎的各種Linux命令，並以此為基礎編寫了Linux shell腳本程式設計示例，使讀者可以親自測試。