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英國出版界指標大獎肯定!A.F. Steadman 獲年度作家,《史坎德》系列帶你踏上熱血奇幻旅程
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工業機器人技術基礎(簡體書)
滿額折
出版日:2022/06/01 作者:戎新萍; 王玉鵬  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:平裝
本教材將工業機器人的理論基礎知識和工業機器人的設計應用相結合,為機械工程專業或者機械設計及其自動化等專業提供了一個需求度、滿意度最高的教材。通過實際案例全面分析了工業機器人設計與結構之間的關係,全書共分為七章。第一章介紹工業機器人的來源、發展、分類、主要結構形式以及主要的應用,並結合學科和技術的發展探討了工業機器人的發展趨勢;第二章首先介紹了工業機器人位姿的描述方法,探討了了齊次坐標的變換與運算,然後定義了工業機器人的連杆參數和齊次變換矩陣,最後利用上述所學的知識推導出工業機器人的運動學方程,並利用數學知識推導出了工業機器人的逆運動學方程;第三章分析了工業機器人速度和速度雅可比矩陣,並對工業機器人的靜力學進行了分析,推導出了工業機器人的力雅可比矩陣,根據所學的知識推導出了工業機器人的動力學方程,並建立了工業機器人的動力學模型,最後借助MATLAB/Simulink仿真平臺進行仿真;第四章介紹了工業機器人的控制方式、特點及幾種經典的控制方法,包括工業機器人的單關節位置伺服控制、力控制以及幾種智能控制方法;第五章提出了工業機器人總體設計的方法及設計流程,介紹了工業機器人基本參數的設定及配置,並給出了工業機器人整體的設計案例;第六章介紹了串聯、並聯和移動型工業機器人的本體結構,給出結構設計要點和常用的結構形式,包括機身和臂部設計、腕部設計、手部設計及其他結構設計;第七章利用三維繪圖軟件繪製出工業機器人的典型零件,並對典型部件進本書適合於作為應用技術型高校的工業機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業的工業機器人課程的教學用書。
優惠價: 87 251
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林木遺傳育種中試驗統計法新進展(續集)(簡體書)
滿額折
出版日:2022/05/01 作者:齊明; 何貴平  出版社:中國林業出版社  裝訂:平裝
本書收錄了筆者研究的最新成果:轉化分析法在高世代育種中的應用。本書的重點是研發高世代育種中多試點的亞系/多父本雜交家系設計的分組隨機區組試驗數據處理理論與技術,它包括四個方面的內容:其一,分組隨機區組試驗不平衡數據分析前的環境影響調整方法的研究;其二,多地點亞系內多父本雜交家系非平衡試驗數據處理模型構建和處理理論研究;其三,多地點亞系內多父本雜交家系非平衡試驗數據處理程序開發;最後,採用拼湊的數據(即從以前模擬的RCB設計試驗數據中,隨機抽取9套模擬數據,組成12個亞系,每個亞系10個多父本家系,在3個試驗占進行造林試驗)對模型進行程序檢驗,結果證明本研究程序正確無誤,試機通過。本試驗研究程序較長,但只要具有Matlab知識的人,都可以靈活運用:可以此書中研發的程序為藍本,根據實際情況,對程序進行拉伸與壓縮,處理高世代育種中多父本雜交試驗的各種試驗數據(分析程序的電子版可在中國林業科學研究院亞熱帶林業研究所網站下載)。
優惠價: 87 407
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醫學研究數據管理分析(簡體書)
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出版日:2022/04/13 作者:吳謙  出版社:西安交通大學出版社  裝訂:平裝
本教材共十四章。第一至三章為總論部分,第一章介紹醫學研究實施過程中數據管理和研究設計的關係,並進一步介紹數據管理與分析的主要內容。第二章介紹常用流行病學研究設計的資料整理和統計分析原理、結果解釋和注意事項。第三章介紹數據庫的相關知識,並簡單介紹各數據軟件的特點和數據庫文件間的轉換。第四章介紹Epidata軟件的應用,重點說明如何建立數據庫、設置質控文件和數據庫管理。第五章GeoDa軟件,使學生瞭解使用柵格數據進行探求性空間數據分析(ESDA)的軟件工具集合體的最新成果,並將醫學資料與空間自相關相結合。第六章介紹世界衛生組織推薦的公共衛生領域重要軟件Epi Info,詳細說明最新版本Epi Info 7的5個模塊。第七章介紹R語言,重點說明R語言在大數據處理中的優勢,使學生瞭解國際大數據處理的常用軟件。第八、九章介紹R語言和Matlab應用。第十至十三章介紹SPSS軟件的應用。重點說明數據數據庫文件的整理、統計分析過程。第十四章常用研究設計的統計分析,包括數據的統計描述、統計推斷等內容。
優惠價: 87 355
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出版日:2021/06/01 作者:龔建偉; 劉凱; 齊建永  出版社:人民郵電出版社  裝訂:平裝
本書主要介紹模型預測控制理論與方法在無人駕駛車輛路徑規劃與跟蹤控制中的應用。由於模型預測控制理論數學推導比較抽象,初涉者往往需要較長時間的探索才能真正理解和掌握,進一步應用到具體研發項目,則需要更長的過程。本書詳細介紹了應用模型預測控制理論進行無人駕駛車輛控制的基礎方法,結合路徑規劃與跟蹤控制實例詳細說明瞭預測模型建立、優化方法、約束處理和反饋校正的方法,給出了Matlab/CarSim仿真代碼和詳細圖解仿真步驟,所有代碼都提供詳盡的注解。本書2014年第1版出版後,得到很多讀者的應用和反饋,本次再版,作為教材型專著出版,融入了北京理工大學智能車輛研究所團隊最新的相關研究成果。擴充了運動學和動力學模型,考慮了高速無人駕駛車輛跟蹤控制方法,並在穩定性判據方面進行了擴充。可以作為地面無人車輛、空中無人機、無人艇及移動機器人等無人車輛模型預測控制的教學資料和研究參考資料,同時也可以作為學習模型預測控制理論的應用教程。
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高職數學(簡體書)
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出版日:2018/08/01 作者:何紀  出版社:人民郵電出版社  裝訂:平裝
本書是根據教育部《高職高專教育高等數學課程教學基本要求》,結合本院的實際需要編寫的。本書在貫徹“以必須、夠用為度”的原則的基礎上,強調數學從哪裡來和用到哪裡去,以學生的能力培養為核心。把教學的重點轉移到數學的分析和數學的應用上來,從生活中來的案例,經過分析得到數學的問題,利用數學的原理解決生活中的問題。改變學生為了考試而學數學的觀念,讓學生學會如何分析生活中的問題,如何利用數學,**後如何解決問題,如何評價這個方法的優劣等。 全書共分為6個章節,具體內容包括:一元函數與二元函數、一元函數極限與連續、一元函數的導數與微分、多元函數的偏導數、一元函數導數的應用、一元函數的積分、一元函數積分的應用、二元重積分、微分方程、第 二章導數與微分,主要介紹一元函數的導數、微分、應用和二元函數的偏導數,第三章積分,主要介紹一元函數的積分、一元函數定積分應用和二重積分、矩陣運算、初等變換、線性方程組的初步知識、集合關係、數理邏輯和圖論初步、數學應用軟件MATLAB的基本內容等。 本書可作為應用型專科學院經濟、管理、電子、機電、計算機、軟件等各專業的高等數學教材,各專業教學時可以根據專業特定使得取捨。
優惠價: 87 219
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出版社:中央廣播電視大學  裝訂:平裝
《矩陣代數:經濟管理定量分析方法》將數學真正地融合到實際問題中,以解決經濟管理中的應用問題為主線,建立相應的矩陣代數教學體系。《矩陣代數:經濟管理定量分析方法》除介紹培養學生數學思維需要的簡單運算以外,還引入了國際上最有影響力的,界面友好、易學易用的MATLAB 7.10計算軟件,使數學計算手段現代化,有助于學生掌握復雜的數學計算,真正提高解決實際問題的能力。《矩陣代數:經濟管理定量
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