用App Inventor玩轉樂高機器人創客實戰演練

App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共
同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它抛棄了複雜的程式碼而使用樂高
積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！　
　mindstorms樂高機器人是集合了可程式設計主機、電動馬達、感測器、Lego Technic部分（齒輪、
輪軸、橫樑、插銷）的統稱。第一個樂高機器人的零售版本在1998年上市。樂高機器人套件最吸引人之
處，就像傳統的樂高積木一樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。
mindstorms發展至今，已經衍生出三代產品，前兩代產品分別為RCX、NXT，最新的版本是Lego mind-
storms EV3。本書使用的就是EV3機器人版本。
　本書共包含了十三個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對EV3機器
人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、揚聲器演奏音
樂、光線感應控制跳舞節奏、觸控感測器控制風車旋轉、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運
動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、陀螺儀定位機器人運動、語音識別操控機器人等。相
信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通EV3機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理
念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

第01章　App Inventor入門
第02章　元件與運算
第03章　流程控制與程序
第04章　認識EV3樂高機器人
第05章　揚聲器演奏音樂
第06章　光線感應控制跳舞節奏
第07章　觸控感測器控制風車旋轉
第08章　手機APP遙控機器人運動
第09章　超音波偵測折返跑運動
第10章　機器人巡線運動
第11章　加速感測器控制機器人運動
第12章　陀螺儀定位機器人運動
第13章　語音識別操控機器人
附錄A　風車組裝
附錄B　基礎機器人組裝