本書是根據機械設計制造及其自動化專業“機電控制技術基礎”課程教學大綱而編寫。全書共有9章、2個附錄,內容包括:機電傳動系統的動力學基礎,直流電機,交流電動機,控制電機,繼電器-接觸器控制,可編程控制器,直流傳動控制系統,交流傳動控制系統以及我們開發的繼電器、接觸器虛擬實驗系統簡介等。本書突出機電結合的特點,力求理論聯系實際,以電機及電機控制為主線,講述電機拖動在控制系統中的應用。課程體系新,內容簡潔、實用,由淺入深,重點突出,每章附有思考與練習,便于自學。本書可作為機械設計制造及其自動化專業、機械電子工程專業本科生的教材,也可作為機械類或近機類專業高職、電大、自考、網絡教育學生的教材和其他機械類、機電類與相近機電類專業本科生或研究生的教材,還可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。