Explicit Nonlinear Model Predictive Control

The four parts of the book - Nonlinear multibody dynamics, Virtual multibody systems, Control design and Mechatronics, and Challenging applications - describe current status of multibody dynamics, wit

Ideal for advanced undergraduate and beginning graduate courses in systems and control, this text can also be used for introductory courses in nonlinear systems and modern automatic control. It requir

Intended for first-year graduate students in engineering and mathematics in courses in nonlinear systems or control, this text may also be used for self-study or reference by engineers and applied mat

Fully Tuned Radial Basis Function Neural Networks for Flight Control presents the use of the Radial Basis Function (RBF) neural networks for adaptive control of nonlinear systems with emphasis on flig

Control Systems Theory with Engineering Applications uses modern concepts of control systems theory to provide an accessible text for the most important aspects in linear and nonlinear multivariable s

The chapters of this book have been presented at the 1st Workshop of the Nonlinear Control Network*, which was held in Ghent, March 15,16, 1999. These contributions give an overview of some of the cur

This book is on existence and necessary conditions, such as Potryagin's maximum principle, for optimal control problems described by ordinary and partial differential equations. These necessary conditions are obtained from Kuhn–Tucker theorems for nonlinear programming problems in infinite dimensional spaces. The optimal control problems include control constraints, state constraints and target conditions. Evolution partial differential equations are studied using semigroup theory, abstract differential equations in linear spaces, integral equations and interpolation theory. Existence of optimal controls is established for arbitrary control sets by means of a general theory of relaxed controls. Applications include nonlinear systems described by partial differential equations of hyperbolic and parabolic type and results on convergence of suboptimal controls.

Provides a rigorous mathematical treatment for various proposed neural network and fuzzy system control schemes for control of uncertain nonlinear systems. Focus is on the application of neural networ

Multistage Fuzzy Control a model-based approach to fuzzy control and decision making Fuzzy techniques are used to cope with imprecision in the control process. This authoritative book explains the ess

Model-Based Control of a Robot Manipulator presents the first integrated treatment of many of the most important recent developments in using detailed dynamic models of robots to improve their control

各式各樣的無刷馬達控制應用已經在我們的生活周遭出現，你知道嗎？光是馬達相關的電力消耗就佔了世界電力總消耗的四成半以上，這絕對是個很重要的課題，每天我們都看到要節能減碳的口號和標語，其實節能就要從改善馬達的效能開始。這些年來，我們陸陸續續完成許多無刷馬達的應用案例，大家都知道這會比較省電，然後呢？有機會更省電嗎？有機會改得更好嗎？這就是我們出版這本書的原因之一，讓這些馬達控制寶貴的經驗可以流傳下去。本套書是屬於工程師的參考書，內容涵蓋廣泛，我們把書分成三冊五大主題，並加上價值滿滿的附錄：▌硬體整合篇★【軟硬體整合操作】：說明 STM32G431 MCU 以及 ST 開發工具的使用、注意事項，經驗分享與程式範例。★【馬達驅動器的使用與認識】：無刷馬達低壓驅動器與高壓驅動器的使用與電路分析，還加上無刷壓縮機專章，說明變頻控制與冷媒系統知識。▌知識篇★【設計知識】：說明 ADC、UART、EXTI、DAC 等 MCU 周邊功能，讓我們可以加入 VR、按鈕等控制介面方便測試，或是搭配 ST Motor Control Workbench、示波器、電表等觀察輸出訊號。★【基本應用例】：作者十幾年來無感/有感馬達驅動、帶 Hall/Encoder 驅動開發設計案例分享解析，馬達故障分析、以及開發過程常會用到的小工具。▌系統篇★【系統知識】：實務解析馬達控制所需要知道的 FOC、SVPWM、PID 關鍵知識與波形觀察技巧，以及 MOSFET、Rshunt 等相關零組件的挑選，規格書中 SOA 的解讀，電路板 Layout 重點。★【附錄】：包含用照片分享 12 個案例故事、CORDIC 計算方法與應用、故障原因解析、FOC 公式總整理、以及參考文獻，都是不可不翻閱的精彩內容。寫馬達控制程式沒有碰到任何困難是不可能的。我們常會遇到類似的狀況，無刷馬達轉了 5 秒後停止？對了一半？！其實馬達只要不正常停止，就表示程式的內容有欠周詳。明明看到馬達在轉了，可是我們沒有叫它停，它卻自己就停了！這一定是哪一個突發的錯誤發生，如何做故障分析呢？這都是在考驗你的耐心和分析能力。經驗告訴我們稍作分析就大約可以知道方向，可是如果你還沒有這方面的相關經驗時，本書應該就是指引你方向的明燈，我們會告訴你大概的方向和方法，最後解決的正式方法還是要靠你自己去發掘的。如果一本書 100% 只寫對的部分，只寫過去成

專為非IT人而寫！勇敢邁進DX數位轉型，成為一流的系統專案人才有方向沒頭緒？怎麼選廠商？怎麼溝通系統需求……資深系統開發顧問20年一線實務方法，3概念╳9大階段26步驟帶你實現數位轉型升級！（適用任何類型／領域系統專案）推薦（按姓氏筆畫排序）林玉凡 資策會林玉凡副執行長兼數位轉型研究院院長詹文男 數位轉型學院共同創辦人暨院長、臺灣大學商學研究所兼任教授盧希鵬 國立臺灣科技大學資訊管理系特聘教授所謂數位系統開發，是指設計一套能夠實現企業願景的商業模式。然而數位系統專案對非IT人來說，往往遠比想像困難。根據日本企業問卷調查，大型專案的成功率僅16%，，而攸關成敗的關鍵就在於「有效溝通」！本書兩位作者任職於日本IT與數位轉型顧問公司，書中集結逾20年銷售/人事/生產/新創事業等各種領域的數位系統專案開發實務案例，抽絲剝繭整理成適用當今數位轉型（Digital Transformation, DX）時代最重要的開發方法9大階段26步驟，破除跨部門、跨領域的溝通迷障，隨翻即用快速上手。在日本上市後即獲得商務人士一致好評。不僅是實務工具書，更是引導企業數位轉型升級的教科書級指南。3概念╳9大階段26步驟，涵蓋從設定目標願景到系統上線：A章 在啟動專案前須知黃金圈法則「why→how→what」的溝通架構B章快速掌握系統專案流程C 章Concept Framing目標願景D 章Assessment現況調查分析E 章Business Model未來藍圖構想F ～M 章Scope系統需求盤點功能→製作系統功能清單 →列功能詳細說明→制定開發優先順位基準 →決定開發優先順位→檢視產出物：功能清單 →非功能需求及系統架構+檢視產出物：非功能需求定義書N ～R章PEW評選廠商與套裝軟體製作初選名單+設定第一輪評估基準+製作資訊需求說明書+第一輪評選→提案邀請、多個廠商組合方案評估+設定第二輪評估基準+提案需求說明書+Q&A+廠商適合率與差異分析+系統Demo→投資額模擬計算+製作評選表+選定廠商→制定上線前的時程表→投資效益模擬通過專案核決S 章BPP業務流程原型驗證T ～U 章Design設計組建開發團隊、製作補充資料+檢視關鍵圖表等V～W 章Deployment開發與測試監督系統設計開發、 擬定資料轉移計畫X 章Rollout系統上線新舊系統並行運作、成立諮詢中心

精準掌握「注意力經濟」的實戰秘笈。自媒體時代，唯有掌握科學化的爆紅邏輯，才能在演算法迷宮中突圍而出。曾為國際巨星泰勒絲與蕾哈娜打造數位策略的布蘭登．肯恩，在本書中大膽指出：在數位資訊爆炸、人人爭逐成名的時代，爆紅，並非運氣或隨機，而是一門可以被預測、分析且重複執行的「科學」。《爆紅法則》不僅是社群行銷指南，更是一份深度解剖數位心理學的技術手冊。透過累積近 20 年、處理百億次觀看數的實戰經驗，布蘭登．肯恩歸納出三大核心架構，帶領你從「盲目嘗試」轉向「精準獲客」：l 鉤引點： 在關鍵 3 秒內抓住用戶指尖，讓全世界為你停下。l 爆紅模型： 剖析爆紅影片的「視覺隱喻」與「敘事框架」，讓演算法主動為你推送。l 溝通演算法： 融合情感、事實與趣味，製作出跨越語言與國界的現象級內容。「爆紅不是盲目追隨潮流，而是一門敘事藝術。」 當全球 40 億創作者都在爭奪關注時，本書將賦予你一套有跡可循、跨平台適用的策略工具。無論你是個人創作者、品牌經營者，還是企業行銷主管，你都可以在不斷變化的演算法迷宮中，建立起穩定增長的影響力品牌。本書特色1. 「科學化」與「工程化」的爆紅邏輯：將看似隨機的爆紅現象，拆解成可測量、可複製的「爆紅內容模型（Viral Content Model）」與「溝通演算法」。對於「不想靠碰運氣，想用數據和邏輯贏得流量」的理性創作者與企業主而言，是一本不可多得的實戰祕笈。2. 「底層演算法」而非「平台技巧」：很多社群書籍教的是「如何下標籤」、「什麼時候發文」等容易過時的平台功能。本書主張只要掌握吸引注意力的底層科學，無論平台如何改版（從 Facebook 到 TikTok），這套邏輯依然管用。3. 「注意力變現」的商業實戰背景：作者布蘭登．肯恩是幫泰勒絲、派拉蒙影業操盤的頂尖顧問，其立基點在於「高維度的實戰背書」。它解決的是專業品牌最擔心的問題：「爆紅後如何轉化為品牌價值？」而非僅僅是虛榮的點閱數。誰需要這本書？➤創作者Before：每天發片但觀看數只有幾百，抓不到漲粉邏輯。After：從「素人」變成「百萬網紅」，把興趣變成全職收入。➤企業主Before：投放廣告太貴，自家產品很好卻沒人知道，社群帳號像死水。After：用低成本的「爆紅內容」精準吸引客戶，提升品牌知名度與業績。➤行銷小編Before：老闆要求社群要有轉單和聲量，但演算法一直變，感到心累的小編或主管。

★大模型上下文調度理論全解析★MCP協定標準與互動規範詳解★DeepSeek平台API與SDK開發實務★多層級Context Object建模技術★任務導向Prompt合成流程設計★多模態上下文封裝與注入方法★MCP狀態機驅動控制架構實作★智慧郵件系統構建全流程範例★跨模組語義控制與狀態共享模式★開發工具鏈：模擬器、偵錯、Mock測試★複合代理系統專案實戰三例★兼顧專案實作與研究探討的標準參考本書是深入探討大模型上下文管理技術的實戰型技術專著，針對MCP（Model Context Protocol）協定從架構設計、資料結構、互動語義到開發工具鏈全面剖析，為開發者提供一套可系統性複製的大模型應用開發方法論。書中不僅對上下文注入、多模態輸入處理、Prompt合成邏輯等複雜議題做出結構化解析，更基於DeepSeek開放平台實作一套可驗證、可擴充的智慧系統建構流程。無論是Context Object的巢狀結構與狀態快照、還是任務導向的Prompt拼接策略與多輪語義保持方法，皆有範例可循。書末三個大型專案包括AI劇本工坊、自演化議程系統與深夢指令生成器，更直接示範MCP協定在多元領域中的靈活應用與工程價值。適合有意進行智慧Agent開發、研究上下文協定架構或構建LLM應用平台的開發者、架構師與研究人員深入研讀。本書共分為4部分9章，涵蓋MCP協定的原理、標準、開發方法與實踐專案。第一章介紹大模型與上下文管理機制，包含Transformer結構、上下文表示方式及DeepSeek平台API。第二章說明MCP的基本架構、上下文資料結構與狀態管理邏輯。第三章整理MCP協定標準與訊息格式，涵蓋互動協定、錯誤碼、權限與安全設計。第四章深入MCP與大模型的整合流程，包括Prompt注入、多模態處理與KV Cache對齊。第五章說明開發工具鏈、SDK使用與本地偵錯技術。第六章進入應用建構，介紹任務導向上下文組織、模組化設計與狀態控制流程。第七章透過智慧郵件系統示範MCP應用開發的完整實作過程。第八章擴展至多模態整合，處理圖像、音訊與表格型資料上下文注入。第九章提供三個完整實戰專案，展示MCP協定在AI劇本、議程協作與夢境生成領域的應用能力。

語法學了就忘、程式書翻開就想睡…… ╰(▔皿▔╰) 快來體驗最適合大腦的學習方法 跳脫硬背語法這種痛苦又折磨的舊方法 圖像漫畫 + 情境式教學 + 互動練習 = 多感官的腦神經科學導向學習法 暢銷超過10年的經典新版，帶你一步步建立真正的程式思維 不只教你「怎麼寫」，還要合理、合規，而且真的「記得住」 ▌你適合這本書嗎？ • 完全初學，但不想被教科書式寫法勸退的人 • 學過JavaScript，卻到處卡卡而心生放棄的人（喂喂！現在放棄，比賽就結束了吶！） • 再也不想忍受枯燥，想要有點瘋、有點鬆，但內容超紮實的學習方式的你 ▌來看看這些大師級的推薦 「這本書以前所未有的方式釋放了JavaScript的威能！告別枯燥乏味的程式碼教材，迎接有趣又創新的教學方式，幫助你精通時下最熱門的程式語言！準備好徹底顛覆你學習JavaScript的方式！」 ―― Doreen Lorenzo，德州大學奧斯汀分校/設計與創意科技學院 副院長 「Freeman和Robson是我見過最棒的老師，沒有人比他們更了解JavaScript。這是少數幾本我可以毫無保留推薦的軟體與計算相關書籍之一。」 ――David Gelernter，耶魯大學/電腦科學教授 「這本書清晰、引人入勝的對話風格，搭配淺顯易懂的範例、練習和讀者挑戰關卡，使其成為有學習動機的自學者不可或缺的工具。」 ――Josh Sharfman，Shalhevet高中/電腦科學教師 ▌這本書到底有什麼？ 本書將帶你踏上全面探索現代JavaScript的旅程，涵蓋從核心語言基礎到當今最尖端的新功能。 我們會深入探討JavaScript型別的微妙之處，以及其函式無與倫比的靈活性。 你會學習如何熟練運用類別與物件，最終理解closure的概念。 你還會親自動手操作瀏覽器的DOM（document object model），以令人興奮的方式與JavaScript互動。 這本書讓你不只是閱讀，還有遊戲和解謎可玩、一起思考奧秘，並以前所未有的方式體驗JavaScript。 此外，你還會寫出大量的實際程式碼，讓你能開始打造屬於自己的應用程式。 ▌《深入淺出》系列為何如此與眾不同？ 曾經讀過《深入淺出》系列的讀者一定知道，這本書充滿了專為大腦設計的視覺化風格，好玩、好讀又好吸收。 尚未看過的讀者也別擔心，翻開書就是讓你欲罷不能的沉浸式學習！ 本書跳

第二版全面升級成全彩印刷，閱讀上更加美觀舒適！ 內容也更新成最新技術，快速適應未來潮流！ 「前端效能優化」最全面的書籍！ 精通前端基礎和優化技術，為你打造高效能網站！ 本書內容改編自第 13 屆 2021 iThome 鐵人賽，Modern Web 組冠軍網路系列文章──《今晚，我想來點 Web 前端效能優化大補帖！》。本書彙整了網頁前端應用效能優化的各種技巧，並以此為出發點，延伸至許多前端領域必備的知識。搭配簡易圖文和範例檔實作，讓你打造高效能的前端應用，解決網站效能痛點，提升速度與使用者體驗，增加網站曝光率與流量！ 本次改版除了將一些過時的內容更新，以及新增新的章節以外，也驗證了大部分的篇章概念是不會因為前端技術本身或是 AI 的發展而變成無用的知識。作者希望透過「前端效能優化」這個主題協助讀者掌握前端開發裡的「底層邏輯」，在快速變化的前端領域掌握不變的核心概念，培養能夠快速適應未來改變的扎實基底！ 專注底層邏輯才能永不過時！ 讓你增進網站效能的四劑大補帖 ▍小細節讓效能UP 除了依賴指標，還要從對的地方著手！ ▍前端開發心法 用對優化工具和技術，提升效能&使用者體驗。 ▍深入技術原理 介紹前端技術原理，精通前端應用知識。 ▍提供完整範例 跟著實作範例學習，強化前端優化技能！ 【精彩內容】 •認識 Core Web Vitals、RAIL Model、Lighthouse 等指標和效能監測工具，找出效能不足的地方。 •建立前端必備知識：瀏覽器架構與渲染流程、網路與快取、JavaScript 記憶體管理機制，並學習正確的圖片資源、檔案壓縮與打包技術。 •在不同情境下使用正確的優化技術：Code Splitting、動態載入、Tree Shaking、模組化技巧、Web Workers 與 WebAssembly。 •使用 DevTool 檢測網站效能、實作 Debounce 與 Throttle，達到網站節流。 【目標讀者】 ✦想要了解各種效能優化技巧的前端開發者 ✦想要更理解前端開發底層知識的開發者 ✦想了解前端開發近期發展與未來趨勢的讀者 下載範例程式檔案 本書的程式碼是由GitHub託管，可點選下面圖案前往下載： https://github.com/kylemocode/f2e-performance-optimization-book-demo 升級全彩

自1996年D. Klass等人主張「繼續聯結說」以來，與死者維持繼續聯結有助於哀傷復原之論說，已經在美國哀傷諮商領域蔚為風潮，也是一種趨勢。然而如何維持繼續依附聯結，卻成了當前美國哀傷諮商學界棘手的問題，尚無定論。本書作者以文獻研究方法，從華人傳統閩南喪禮中發現11項哀傷療效因子，而後再融入西方的心理學，而開發出有效的繼續聯結方法，即客體角色轉化模式。這個模式經實證研究，已證實能有效協助哀傷者，而突破當前美國學者的困境。由於對於死亡的觀念，死亡的態度，哀悼的行為等，東西方文化有別。本書作者所研發的客體角色轉化模式，特別適合用於抱持「萬物有靈論」的華人族群，在處理哀傷時能夠貼近華人熟悉的文化和信念。當然，這個模式對於世界其他相信有靈論的族群與宗教信徒也可適用。本書特色方法獨創客體角色轉化的哀傷諮商模式，為具濃厚華人文化特色的一種獨特的心理諮商方法。意義治療大師Viktor E. Frankl主張對於一個人的治療，只有照顧到心理層面還不夠充足，也需要照顧到靈性層面才完整。這個客體角色轉化的模式不只照顧到哀傷者的心理需求，也照顧到靈性的需求。見解獨到本書針對西方現有的理論，有獨到的解析與論述。不只擊破過去西方學者對於Sigmund Freud在失落與哀傷論述的誤解與誤用，為Freud平反。也論述社會變遷對於哀傷的影響，並提出當代人的非複雜性哀傷需要專業協助的需求。此外對於部分美國學者輕易主張反階段論，則引經據典的予以反駁，以免誤導後人。此外對於美國學者R. A. Neimeyer的意義重建模式(Meaning reconstruction model)，從理論的性質給于重新定位，以使實務工作者知道如何正確運用。理論與實務兼具本書在相關理論與議題論述精闢，足以提供研究者參考；而在第五篇共有六章則特地為哀傷諮商實務工作者撰寫。結構特殊這本書的章節結構與其他哀傷諮商相關書籍不同，以五個主軸展開論述深入社會、文化、喪禮、心理學與哀傷諮商的關聯，提出客體角色轉化諮商的原理與應用，解析哀傷諮商與哀傷治療的實務與應用，並申論兒童和青少年，臨終病患及被剝奪的哀傷等重要議題。

★★★★★Amazon.com商業類暢銷榜TOP 1解決一般問題，考驗你的IQ，要不斷解決各種艱難問題，你需要──「超級思維」！※全新改版隨書贈「300款心智模式大全隨行本」※《窮查理的普通常識》作者查理．蒙格《高勝算決策》作者安妮．杜克＝盛讚推薦＝★ 9大主題 × 338款心智模式 × 超過100張插圖加速理解★ 橫跨心理學、哲學、企管、物理、經濟、統計等領域，跳脫你的慣性思維★ 深入淺出穿插生活故事、歷史、投資理財、心理學實驗【300款心智模式大全隨行本】收錄9大主題，全書共338款心智模式、24張框架圖表，一本在手，讓你具備超級思維，隨時隨地成為解決問題的高手！尺寸：15×20.5cm 頁數：72頁裝訂：可完全攤平騎馬釘►什麼是心智模式？心智模式（Mental Model），是一個人的思路，大多數都是從閱讀、會話和經驗裡學習而來，幫助我們理解、預測、處理、解決生活中種種問題的工具，每個學科、產業、領域都有自己特定一套的心智模式。但現今世界變得越來越複雜且多樣，當遇到非原本專業領域的問題時，只靠既有的心智模式，很容易出現思考盲點，導致真正的實力無法發揮，因此需要擁有跨領域的心智模式，來幫我們做出更好的判斷。►什麼是超級思維？擁有麻省理工學院多領域學位的蓋布瑞．溫伯格與蘿倫．麥肯發現，世界知名解決問題高手、預測家、決策者都有一種超級力量──「超級思維」，也就是懂得借用各領域的心智模式，幫助他們克服複雜性、區分好想法與壞想法，有更好的思考能力，在個人和專業上做出更好的決定。►練就超級思維的能力如果想要成為解決問題高手、不鑽牛角尖、突破困境、跳脫慣性思考，最好隨時擁有大量的心智模式，才能應付各種突如其來的狀況。因此作者有系統列出、分類和解釋所有跨領域的心智模式，讓你根據不同的情況，產出靈活的想法、解決難題，做出正確決策──◎ 減少錯誤，提高成功率．在斷定同事破壞你的計畫之前，請先用「漢隆的剃刀」來解釋：如果可以用不小心來解釋時，就不要歸咎別人是有惡意的。．思考「反脆弱」，便能從錯誤中學習，並且與時俱進。◎ 高效運用時間，事半功倍．如果被待辦清單淹沒，就需要「艾森豪決策矩陣」釐清優先順序。．人們為什麼常常拖延，其中一個原因是「當前偏差」造成的，這是指過於高估當前的近期報酬正在逐步趨近長期目標的傾向。．運用「機會成本」做判斷，評估每個選擇的成本，才能有效提升效率。◎ 解決

跨國、跨地域、跨文化的全球商務溝通指南公開讚美是客套話還是真推崇？負面評價是直接給負評，還是迂迴表達不認同？簡報應鉅細靡遺說明，還是點到為止說重點？提建議案是先闡述理論，還是先提執行建議？決策形成應多數決，還是高層直接下指令？專案時程必須嚴格按表操課，還是可彈性調整？意見相左時是正面衝突解決，還是迴避衝突？領導風格是平權式領導，還是階級嚴明不容逾越？了解不同的文化維度，才可能開始一場高效的商務溝通八個文化量表（the eight-scale model） 1. 溝通：低情境，或高情境2. 評估：直接給負評，或迂迴給負評3. 說服：先說明理論，或先提供建議4. 領導：講求平等，或注重階級5. 決策：集體共識，或高層主導6. 信任：工作導向，或關係導向7. 歧異：正面衝突，或迴避衝突8. 時程：線性時間，或彈性時間「你有兩隻眼睛，兩隻耳朵，一張嘴，你應該按照比例使用他們」，這句中國俗諺，不只對中國的孩子們來說很睿智，對所有希望突破文化藩籬、改善工作效益的人也一樣。與來自別的文化的人交流時，試著多看、多聽、少說。聽了再開口，學習後再行動。我們看不懂的，很可能不只是外國人的文化，對於自己的文化，也一樣毫無自覺。於是戴著自己的文化有色眼鏡來看待其他人，依此作出錯誤判斷或誤判，無意間為自己製造了許多困難和挫敗。企業想要成功，你必須具有與全世界的人順利合作的能力，那麼你就要能夠和知道如何欣賞文化差異，同時也要能尊重個別差異。行為的文化模式與信仰，經常影響我們的覺察（我們所看見的）、認知（我們的想法），以及行動（我們的行為）。這本書的目標即在協助你，改善你解讀文化這三個面向的能力，以及提升你的處理效益。作者以循序漸進的方式，穿插歷史、哲學、語言學、文學等等文化根源解說，抽絲剝繭，帶領大家理解各種文化風格形成的原因和內涵，搭配豐富生動的商場實際案例，系統化說明由文化差異所引發的最為常見的商業溝通挑戰。提供最有效的處理手法，解決因跨文化誤解而產生的棘手問題，甚或能完全避免問題發生。法國有句諺語，" Quand on connait sa maladie, on est a moitie gueri." 意思是，當你知道你得的是什麼病時，你也就離痊癒不遠了。同樣的道理也可以應用在大多數跨文化亂局裡。只要能建立起你自己的覺察力，一旦你對你的團隊有了覺察，在改善合作關係的道路上，就已經成功跨

百萬鄉民的心靈導師與暢銷書作家羅布列 提出七大觀念X收錄365句智慧英文格言 每日抄寫一句，不僅能提升英文能力， 還能學習正面思考，獲得智慧和力量！ 羅布列曾經歷情緒低谷，負面思維讓他的身心失控， 於是藉由冥想體悟幸福、平靜與人生目的的關鍵，為以下七樣事物。 能掌控的事 (what you can control) 正面積極的事 (the positive) 能做的事情 (what you can do) 已經擁有的事物 (what you have) 此時此刻 (the present moment) 需要的事物 (what you need) 與能給予他人的事物 (what you can give)。 現在，羅布列以七大人生哲學的概念收錄這些智慧格言， 你可以藉由閱讀、聆聽與書寫英文格言，打造樂觀心態，活出美好人生！ 本書特色： 1. 每日抄寫一句英文格言，不僅英文功力自然提升，還能為人生帶來改變 365句洗鍊又勵志的的語錄，透過閱讀、聆聽與抄寫三重感官加乘，能吸收英文精華，並透過手寫方式內化，為人生帶來神奇改變。 2. 以七大人生哲學為主軸，收錄格言，快速調整心態、提振心情 作者打造出七大人生哲學，鼓勵大家關注這些事物。並把古今中外偉人的智慧格言按照這七種觀念分類列出，你可直接挑選自己最需要的人生哲學，快速復甦活力。 3. 格言挑選自各時代、文化與領域的傑出人物，小人物也能產生大共鳴 有鑑於成功人士出自於各個領域，且作者希望所有族群都能從這本書中受益，因此挑選時特意涵蓋各領域傑出人士，包括：作家、領袖、科學家、藝術家、企業家等，且包括各種時代、文化、地區、年齡和性別，以期挑選出的格言各類型讀者皆能有共鳴。 4. QR Code線上音檔，專業錄音員的磁性嗓音，有助英文和內在力量提升 格言以每句分軌，可隨時隨地聆聽與跟讀，自然學會母語人士發音。錄音員聲音低沉有磁性，每日聆聽能喚醒內在力量、擺脫負面想法。 亞馬遜4.4顆星好評 ● 當我在為某些事情努力且需要提振精神時，我每天都會讀個幾頁。它簡短、簡單，而且編寫完整。這些格言來自各類型的傑出人士，他們真正激勵和鼓舞了我。強烈推薦這本精彩的書，這對所有人來說就像是個隱藏的寶藏！ ● 經常提醒自己哪些想法才有意義是很重要的，而這也是本書所做的事。這 365句格言反映了作者的七個人生哲學與行為規則。 ● 在現今世界，我們

在第七版的基礎上加以完善，更新科學理論與模型，盼能為科學進展添磚建瓦作者將自己英文原書中化學、地科以及生物部分的精華集結出版中文版本，與中文讀者分享科研成果。本次改版加入詳細推導基本粒子大一統新Hu SU(5)模型統一所有基本費米子和玻色子，捨棄Pati-Salam模型使之更合理，最後並推證出新SO(10)模型綜合Hu SU(5)模型和統一場論SO(1,3)矩陣來統一重力、電磁力、強力、弱力、及熾力等所有基本力完成真正的萬有理論(Theory of Everything)，並加入狹義相對論四梯度向量來完美納入粒子與波動、與力場，成功統合廣義相對論、狹義相對論、電荷相對論與標準模型於此新SO(10)模型，完全破解暗物質與暗能量之謎。用SO(10) model解決希爾伯特第六個問題之物理公理化問題，本書為筆者集其最大成之作。◎與《統一場論》為姊妹作，相輔相成，提出新理論圓滿解釋諸多現今科學難題。◎本書與其姊妹作「統一場論」榮獲2021/4/17&2021/4/24國立教育廣播電臺「今天不看書」節目好書介紹推介並對作者做專訪，不看書用聽的了解此二書。◎以本書向JJ 湯普生、拉塞福、查兌克、門德列夫、瑪莉居禮、洛倫茲、霍金、牛頓、金納、雷文霍克、華萊士等大科學家致敬。 ★胡萬炯醫師/博士代表作，第七PLUS版，隆重上市！★★本書在2019年榮獲科技部與國立台灣師範大學舉辦科普力閱讀大賽指定書目★★★★本書於2022年獲白象文化出版社推薦角逐金鼎獎★★★★本書於2022年獲銘傳大學生物科技系推薦角逐中山學術著作獎★★ 本書含有重要化學、地科、生物和數理理論。 化學方面，提出一個以電力以及磁力為本，原子核中子質子交替排一列，中子視為質子與Pi-介子複合體解釋中子磁矩來源，原子核構造為質子-Pi-介子-質子排列解釋核力，中子或質子視為六個有色膠子和兩個中性膠子及一個Pi介子(含一個中性膠子)所構成，可完美獲得質子或中子質量為940MeV/c^2，統整了SU(2)核力和SU(2)弱作用，連結Pi介子和W/Z玻色子，而核外電子兩兩以自旋反向成對，以磁力抵銷靜電力，並以兩種相反方向運行物質波，成為駐波在同一平面繞原子核公轉，電子以等速率圓周運動繞核根本只會有固定電場和磁場無時變性不生電磁波一如直流線圈，電子不會放出電磁輻射而墜入核中，為決定性二維原

楊景翔演劇團叫座好戲《單身租隊友》系列劇本套書★《關於我和鬼變成家人的那件事》台北電影獎最佳編劇吳瑾蓉大鳴大放之作！詼諧帶淚，字字金句、寫實淋漓！深入刻畫當代都會的生存面貌，直面愛情叢林中的現實生態套書內含《單身租隊友》、《單身租隊友2》劇本書！還有驚喜滿滿的《室友留言板》！「凱莉想要買房，志強想要結婚，丹丹想要賺大錢，大家都為了要有安全感而拼命努力，但我們耗盡力氣找的東西真的能滿足我們嗎？」――編劇 吳瑾蓉大齡女子的婚育焦慮、陽剛職場上的同志困境、因為太窮被迫斜槓的女青年......；三位共租公寓的單身室友，在積極脫魯的過程中，陪伴彼此，面對人生的難題。「爸，你有想過，你覺得很好，別人也會覺得很好，他為什麼要喜歡我？」「你們有什麼男人在金星、女人在火星，一堆書可以參考，我們什麼都沒有。我不知道，我想像中的幸福，到底對不對？有人可以當同志幸福的Model嗎？」黃金演員陣容★全能金鐘小天后- Lulu黃路梓茵★百變創作藝人-又仁★劇場喜劇女王 - Kim 程鈺婷★台灣漫才天團『達康.COME』- 康康 何瑞康★劇場王牌笑匠-老爹 林家麒「所有『有』的東西，都是給人看的。...但是『沒有』的東西，只有自己知道：無煩無惱，無病無痛，無憂無愁。這些是別人看不到的，別人不會羨慕你，但那才是真的。」「也許有一天我會妥協買房子的條件，但談戀愛我不想妥協。」「門後面有什麼樣的鬼，比真的鬼更恐怖，因為想像的恐懼會無限蔓延，而且每個人的恐懼都是自己的，不是別人塞給你的。」――編劇 吳瑾蓉從凱莉、志強與丹丹面對未知的困惑、難堪與空虛，引領我們體驗人生之萬萬難題，省思愛情、家庭與金錢的真確意義！【租隊友獨家典藏套裝】★《關於我和鬼變成家人的那件事》台北電影獎最佳編劇吳瑾蓉，《單身租隊友一＋二》原創版劇作書！★《室友留言版》：精彩元素典藏冊，收錄室友編年史、精彩劇照與真情留言，忠粉必藏！★ 五款【室友門禁卡】&【租隊友公約卡】，一次蒐齊！★ 隨書附贈爆笑警世金句貼紙！讓你隨處貼、隨時人間清醒！經典金句：「永遠不要說自己老，你只會比現在更老，現在就是妳接下來漫長的人生中最年輕的時候！」「為什麼求婚要下跪，因為結婚很恐怖啊，誰會下跪求對方什麼事情啊？」「有快一半的人，結婚了，終點也是分手啊。」「因為妳辛苦太久了，所以妳覺得自己一定要這麼辛苦才能賺錢。因為妳太習慣拼命了，沒有榨乾自己到最後一刻，妳

▶▶▶ 系統性講解三大前端框架及生態，以及如何使用這些框架建構企業級的元件庫 ▶▶▶ 帶領讀者全面掌握從行動使用者應用程式開發，到物聯網應用程式開發的技術和實戰技巧！ 隨著科技領域的擴張和發展，各種前端技術的結合愈來愈緊密，從行動裝置到各種物聯網的開發應用，都脫離不了使用者介面的功能設計這一塊。本書由作者融合自身多年的開發經驗，將Vue、React和Flutter等主流技術的核心知識集結成書，涵蓋了當今前端技術的重點，以及主流三大框架的核心知識。 本書共分四篇15章。在第1篇「基礎篇」中，從大前端的發展過程和發展趨勢談起，全面介紹大前端的前端建構工具、打包流程，以及如何設計一個企業級鷹架工具。第2篇「Vue3框架篇」，從語法、使用、框架原理逐步介紹起，漸進至雙向資料綁定和Vue 3 Diff演算法原理，最後介紹如何建構一個基於Vue 3的元件庫。第3篇「React框架篇」，介紹了React框架語法的原理和特性，再至React的原始程式下載和程式測試，並完整建構一個基於React的元件庫。最後是第4篇「Flutter 2框架篇」，介紹Flutter 2的語法和使用，也介紹Flutter Web和桌面應用程式開發，最後則是介紹Flutter外掛程式庫開發與發佈。 【本書特點】 1. 由淺入深，全面介紹大前端打包建構流程及專案化系統。 2. 從框架基礎、框架原理、開發實戰的三個面向出發，完整介紹Vue、React、Flutter三大框架的基礎語法、實現原理、原始程式編譯、核心演算法及企業級元件庫專案架設。 3. 提供了大量程式範例，不僅可透過這些例子理解基礎知識，也能直接在開發實戰中稍加修改而加以應用。 【精彩收錄】 ■ Vue元件生命週期：熟悉Vue的生命週期，包括created、mounted、updated和destroyed等。 ■ Vue的資料繫結：學習如何使用v-model和{{ }}等方式實現資料繫結。 ■ Vue指令：了解Vue指令，如v-for、v-if和v-show等。 ■ Vue路由：了解Vue-Router，學習如何在Vue應用中實現路由功能。 ■ Vue狀態管理：學習Vuex，了解如何在Vue應用中實現狀態管理。 ■ React元件生命週期：熟悉React的生命週期，包括componentDidMount、componentDidUpdate和c

✦ 實作特權帳密管理系統，解決特權帳密控管問題 ✦ 特權帳號與密碼是企業IT部門各項系統的命脈，同時也是資訊安全在管理上的弱點。近年來的入侵攻擊事件，就是利用公司的系統漏洞沒有即時修補，再加上內控不嚴謹所造成的系統帳密被盜用，不僅影響到公司的商譽，還有可能造成難以估計的財損。為了解決特權帳密控管問題，本書將透過現行 Python 所提供的套件（Crypto, Django, Tkinter），研發特權帳密的控管機制並將其實作。 全書分成4章，分別帶領讀者進入密碼學的領域進行編程，除了有密碼學理論進行對照，還用時下最廣泛使用的程式語言 Python，進行密碼系統的開發。｜密碼學的數論基礎與 ISO27001｜總覺得密碼學是難以探究的學門嗎？其實只要有高中的數學程度與耐心，在實作後與理論相呼應，學苟知本會更扎實；此外，依據 ISO27001 的附錄A.10 密碼學的控制措施，可以了解特權帳密管理的必要性。｜使用 PyCryptodome 在 Python 中實現加密演算法程式｜PyCryptomdome 提供了所有加解密的函式庫，即使對理論不清楚，也可以進行實作。Python 易學易懂，有許多函式庫與社群支持，相關技術可以藉由網路搜尋，相輔相成加速開發。｜Tkinter 搭配 Crypto 實作加解密的應用介面｜Tkinter 是視窗程式的開發套件，可實作使用者端的 UI，是 Python 用來開發應用程式的熱門函式庫。本書在每個範例程式碼都有說明與解釋，確定資料流後，完成實作上的輸入與輸出。｜用 Django 來 Web化密碼管理系統｜Django 是網頁應用程式的框架，MVC（Model-View-Controller）的架構。本書實作的密碼管理系統，結合了 SQLite 資料庫，將密碼管理系統架在網路上，實現 Web化。本書特色🔑從基礎數論到密碼學密碼學的基礎就是數論，每個理論都有數學作為對照，協助讀者了解基本原理。🔑特權帳密管理系統實作Crypto 套件提供豐富的加解密演算法，確定加解密流程後，用 Tkinter 設計 UI介面，並透過 Django套件將應用程式 Web化。🔑ISO27001管理機制依照 ISO27001（資訊安全管理國際標準）的「存取控制」、「密碼」、「作業的安全」等相關條文進行實作，以符合管理需求。專業推薦密碼學是所有應用程式的安

這是華人史上第一本與AI圖像共創的圖文輯在歷年臺北數位藝術節前瞻性地策展過第二自然、超機體、再轉存等里程碑大展後，如今人類世界真正迎接到AI時代的來臨。AI超乎預期的能力，甚至逼近了人類引以為豪的藝文與創作表現。本書的起心動念，是人類不該屈服於AI，而是正向思維地與AI進行共創。這本書裡的所有作品，都是運用作者的詩句為輸入元素，然後讓AI依此生成畫作，這是作者和AI的對話成果。作者宛若是個賽博格，AI為其增能，在Metaverse中以作者的分身來作畫，並以此詮釋其詩句。作者從AI繪畫熱潮一開始就加入實驗，先後試過Disco Diffusion, Midjournal, Stable Difussuion, DALL E, Mega.Space. 它們各有不同特性與優缺點，但其中最大的共同點，就是它們俱皆以驚人的速度在進化。很多人都只是嘗試採用提示詞去「命令」AI畫畫，以相當工具理性的態度去「利用」AI. 但作者關心的是新媒材本身的當代性，是否能反映個人的當下狀態，所以他摸索了一整年，試著與AI共處。作者年輕時的博論是做NLP (自然語言處理, Natural Language Processing) 的，啃了大量語言學的著述，醉心於Noam Chomsky的Universal Grammar. 而就在這幾年裡，深度學習Transformer Model的不斷演進，讓AI對人類文字語意的理解，有了驚人的進展，諸如OpenAI ChatGPT等等. 所以作者開始以詩與AI對話，將其詩句輸入AI去生成畫作, 而一年來它「懂」作者的詩的程度，愈來愈令人驚豔。再加上原本作者的詩作就習於空間與時間的交織，充滿各種畫面感，所以他很開心找到了與AI共創的方式，作者寫詩，調整參數，讓AI理解並畫出其詩中的景緻。而這樣的「共創」，正是本書企圖紀念的一個刻度。我們可以叫AI模仿甚至組合各種繪畫風格，但AI沒辦法創造風格。而我們每個人類卻都可以創造風格，即便畫得很醜，那也是你的風格。AI只能模仿和追隨你。繪畫風格這回事，是和人的身體息息相關的。你對自身肌理的控制與不可控制性，你生理上無形的各種慣性，形成了你的風格。那不只是心理的，更是生理的。對於缺乏身體性的AI而言，他沒辦法懂。無論是 Rule-based 或 Data-driven 的年代，AI 都無法無中生有。它必須靠模仿和訓練，才能

內容介紹: [用最熟悉的 Excel 製作儀表板, 實現商業智慧]近年來, 無論是大型還是中小企業都能接觸到大量的數據, 也越來越熱衷於資料的搜集和儲存。然而, 經營層不可能消化所有原始數據, 所以在用資料做出商業決策以前, 原始數據必須先轉換為有效資訊才行, 而這樣的過程就是我們所說的『商業智慧（BI, business intelligence）』, 製作儀表板（dashboards）就是資料視覺化成果的重要一環。其實 BI 的概念早就存在很長時間了, 只不過隨著相關軟體工具日益強大且普及，BI 也逐漸成為熱門話題。可以說：在『資料取得門檻降低』與『BI 工具大行其道』的雙重影響下, 開啟了各家企業對於製作『儀表板』的需求。在眾多軟體中, Excel 已然成為整合各種 BI 工具的標準。微軟公司投入了大量資源開發 Excel 內建與外部的 BI 插件；不但建立了包含 Power Query、Power Pivot 等工具的 Power BI 家族, 還在 Excel 新版本中添加了許多先前沒有的圖表類型。以上努力得到的成果就是：許多本來得透過專業軟體達成的功能, 現在人人都能以 Excel 完成。在過去, 為了存取資料和製作儀表板必須自己開發 IT 工具；如今這些工具可能早就在安裝進你的電腦中了, 而關鍵就在各職場皆不可缺的 Excel。話雖如此, 再熟悉的軟體也有不會的功能。如果你正想學習製作儀表板卻不具備相關知識, 那麼歡迎閱讀本書！我們會完整介紹 Excel 的資料視覺化功能, 從使用形狀、設定條件式格式、到繪製各類圖表等。各位將能從本書提供的實例中, 瞭解如何以儀表板回答真實的商業問題。此外, 還包括許多進階功能, 例如圖表自動化、VBA 設計、Power Query/Power Pivot 在匯入資料之前做前期處理, 以及在 Excel 中建立類似關聯式資料庫的資料模型（data model）等都很值得學習。Excel 的功能不斷地在進化, 期望讀者能學以致用。本書特色:◎台灣唯一 Excel 儀表板專書, 內容豐富, 全書 488 頁全彩印刷。◎三種儀表板從頭做到尾：專案目標進度監控、關鍵績效指標、企業營運的財務指標。◎20 種一定要會的圖表製作與使用情境。◎連續 12 年微軟最有價值專家 Dick Kusleika 經驗傳承。 

根據知名開發者論壇 Stack Overflow 的最新統計, 有 83% 的開發者會使用版本控制 (version control) 工具來管控程式, 當中更高達 93.87% 是使用 Git 這套工具來做；而用 Git 通常也會接觸的 GitHub 網站更被視為求職重要的技術履歷 & 線上作品集, 市場說了算, 熟悉 Git、GitHub 絕對是程式開發者避不掉的！在學習 Git 的管道上, 市面不乏一些教學書, 網頁文章當然也是隨便搜都有, 不過依小編親身體驗, 大部分教學內容多以一些陽春的文字檔來演練 (小編心聲：示範程式版本控制為什麼不拿真正的程式來 demo！), 當然, 用陽春範例來回實驗 Git 指令絕對是「風～平～浪～靜」, 但那不叫學, 只是玩玩指令而已！要學 Git ✕ GitHub, 就用這本最有開發「臨場感」的書來學吧！【用真正要做版本控制的程式做 demo, 跟陽春的實驗教學說掰掰！】本書透過作者日常的程式開發案例, 帶讀者一窺開發者是如何善用 Git、GitHub。書中展示如何用自己的程式做版控, 你不會看到「123測試」、「aabbcc」這類實驗文字檔, 陽春案例很難感受最好在什麼階段建立版本, 或某一程式版本中有重大 bug 該怎麼應對..., 你絕對不希望將 Git 用在自己的程式時再來直視種種難題！為了真實體驗開發情境, 本書除了命令列的指令教學外, 也會示範如何用 Visual Studio、VS Code...等程式開發工具來操作 Git, 還會示範如何活用 GitHub 做多人雲端同步協作。你終究要把 Git 用在自己的程式上、操作自己慣用的開發工具、甚至加入團隊開發的行列, 跟著本書「真槍實彈」演練一遍才會學得深刻！【真正從「做」中學！而不光用「看」的】小編的第 2 個學習體驗是, 很多教學內容受限於情境難以產生 (尤其涉及多人合作、或者解決版本合併衝突的操作功能), 想照著做時你手邊根本沒有雷同的情境, 也就無從驗證自己操作起來會是什麼結果。為此, 本書在介紹功能操作前, 對於如何快速建構出操作情境都會稍做提示, 無非希望你動手做做看；若需演練「一人分飾多角」的多人協作功能, 也分享如何做才不會造成閱讀的混亂感, 學習本書時一定可以感受到作者精心設計的種種巧思！【施威銘研究室監修, 針對原書進行大

布局運氣，是提高勝率的必要手段運用統計分析、機率思考，打造腦內的「贏家模組」能力可以靠努力逐步養成，但運氣只能求神拜佛嗎？本書入選史丹佛、普林斯頓大學等28家名校的「模型思維」（Model Thinking）課程書目，教你在做商業、投資，人生決策時，評量能力與運氣對成敗的影響力，借力使力，搶得致勝先機！把一件事情做成，或獲得任何意義上的成功，到底多少來自「實力」，又有多少來自「運氣」？實力與運氣單純只是反義詞，還是冥冥之中自有相關性？策略投資專家、暢銷書《魔球投資學》作者莫布新完整解讀：個人能力與運氣在不同狀況下，對成敗的影響，教我們如何利用「運氣－能力」光譜，獲得邁向成功的方程式。想通以下幾個問題的答案，就能獲得長勝的模型思維—— 為什麼網球選手的表現普遍穩定，足球隊的成績卻起起伏伏？ 為什麼跳槽後的表現，往往不如從前？ 為什麼猴子射飛鏢選中的標的，比專職投資人的績效還好？ 為什麼高智商不等於高成功率？ 為什麼小公司比較容易帶來破壞式創新產品？ 為什麼能力越強的人，越重視運氣？本書運用統計分析、機率思考，為讀者解析這些問題背後的底層邏輯。【有沒有一種思維方式，可以確保所投注精力，獲得可預期回報？】 我們在生命中的各種經驗，結合了能力與運氣所產生的結果。比數相差一分，籃球員在哨聲響起前一刻出手，球碰到籃框沒進，導致球隊輸掉總冠軍。藥廠開發高血壓用藥，結果最後變成解決勃起障礙的熱銷藥品。投資者買了一家公司股票，沒過多久就因為公司被溢價收購而賺了一大票。不同程度的能力、好運和壞運，是形塑我們人生的事實要素。但我們卻不太知道該如何區分兩者，更不清楚它們各自占多大比重。 策略投資專家、暢銷書《魔球投資學》作者莫布新，在本書提出一條能力與運氣之間的連續光譜，供我們分析眼前的所有選項中，個人能力與運氣的相互影響（諸如歌手與球員的選秀、選擇投資標的、大學志願選填，甚至是該付高階經理人多少薪水）。他提出具體建議，協助我們增加優勢，在不確定性的世界中，最大程度掌握確定性。【各界好評】霍華‧馬克斯（Howard Marks）｜橡樹資本管理創辦人、《投資最重要的事》作者傑克．柯弗特（Jack Covert）｜財經書網「800CEO 閱讀」創辦人丹尼爾．品克（Daniel Pink）｜《動機，單純的力量》作者菲利普

心理師‧心理學系必讀多重迷走神經理論對創傷治療師和創傷後生存者來說是一個天賜的禮物，幫助他們理解曾經很神祕也難以掌控的症狀和反應。你是否剛發現多重迷走神經理論，並好奇它如何在臨床工作上給你更多資訊？也許你對此理論相當熟稔但不確定要如何實踐它？又或許你已使用過它，也對新的應用方法感興趣？本書清楚地解釋了多重迷走神經理論，並將這個複雜的理論轉譯成臨床用語與易於個案閱讀的版本。本書使用獨特的自律神經繪製地圖，搭配有效追蹤自律神經反應模式的學習單，此書內容呈現治療個案的動員和癱瘓狀態的經驗，以及給予連結的經驗資源的實際方法。經過特別設計來參與腹側迷走神經調節能力的練習，治療師將有工具協助個案重塑他們的自律神經系統。在臨床中加入多重迷走神經理論的觀點，讓自律神經系統直接進入治療工作中，協助個案重新調整神經系統的模式、建構調節的能力，並創造安全和連結的自律神經通路。隨著各個章節的進度，讀者能因此建立起理解多重迷走神經理論的信心，依著指引完成繪製、追蹤地圖的學習單與練習重新排列模式，再加上一系列的自律冥想，本書札實指引治療師實踐多重迷走神經理論的治療方法。多重迷走神經理論對心理師與創傷後個案來說，是極為重要的一本書。★讚譽好評「多重迷走神經理論對創傷治療師和創傷後生存者來說是一個天賜的禮物，幫助他們理解曾經很神祕也難以掌控的症狀和反應。直到現在，治療師卻缺乏將多重迷走神經理論的帶入實踐中的方法。有了這本寫得細緻入微的書，黛比‧黛娜不只清楚地解釋了理論，也提供治療師實踐治療的步驟來幫助創傷後生存者維持調節。」─理查德‧C.‧施瓦茨博士(Richard C.Schwartz,PH.D)，心理治療上的內部家庭系統模型的發展者(Developer of the Internal Family Systems Model of psychotherapy)「黛比‧黛娜在語言上的天賦邀請我們在認知和經驗上進入多重迷走神經理論。當我們深入了解它對臨床心理師的重要性時，她指引我們進入可以幫助我們辨識與影響自己和個案的自律神經系統的高峰和低谷的發展過程中。豐富的體驗式實踐，這本書提供了每個心理治療相關從業所需的具體指引。」─邦妮‧貝德諾克博士(Bonnie Badenoch,PH.D)，執業婚姻與家庭治療師(LMFT)，受創的心(暫譯，The heart of Trauma)作者。「黛比‧黛娜完成

本書主要是運用網路通訊TCP/IP 與網路串口透傳模組（INNO-S2ETH-1）通訊，進而使用RS485與Modbus RTU的通訊協定來連線Modbus RTU繼電器模組後，控制電器產品、整合的一本書，是筆者針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。

本書針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino Nano來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Ameba RTL8195AM開發板最強大的不只是它簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且Ameba RTL8195AM開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

本書主要是運用RS 485與Modbus RTU的通訊協定，透過簡單易學的單晶片開發板與開發語言，透過一些簡單的例子，進而揭露工業控制一些簡單的思維、開發技巧與實作技術，並結合網際網路與物聯網技術，進入工業控制領域，將產業控制的專業技術，帶到物聯網與智慧生活之中。工業控制領域所需要的專業知識是多方面且跨領域，不但軟體需要精通，硬體也是需要有相當的專業能力，還需要熟悉許多工業上的標準與規範，這樣的複雜，讓工業控制領域的人才非常專業分工，而且許多人數十年的專業都專精於固定的專門領域，這樣的現象，讓整個工業控制在數十年間發展的非常快速，而且深入的技術都建立在許多先進努力基礎上，這更是工業控制的強大魅力所在。筆著希望透過簡單易學的Arduino單晶片/Ameba 8195 AM等相關開發版與C語言，將工業控制的專業技術帶入大眾智慧生活中，並整合物聯網技術、人工智慧、大數據、雲端技術等，進入智慧物聯網的領域，並希望有機會與工業4.0的產業技術互相連接，或許讓不專業的筆者做專業的事，有機會創造出另一種未來的技術火花。

本書主要介紹以廢棄不用的噴墨列表機，拆解之後，對其進紙與噴墨頭雙軸機構，透過Arduino進行控制馬達的實作。Arduino是近來相當受到重視的單晶片控制裝置，除了可用來控制電子設備外，許多玩家也利用Arduino成功玩出一些具創意的互動設計與數位藝術。由於Arduino的使用簡單，許多專業系所及學校社團都推出課程與工作坊來學習與推廣。

過去50年經營管理的反思——如何轉危為安？ 品管大師戴明的傳世經典經營管理的百科全書變革必須從領導者做起，由上往下帶動，才有可能成功。 本書是品管大師戴明（W. Edwards Deming）留給世人的寶藏——關於品質、系統觀、經營管理的知識體系，還有，只用數字來管理員工將會帶來的禍害。 戴明的專長是統計品質管制（SQC，statistical quality control），身為統計學者，他重視「追本溯源」找出真正的問題，而不是「順流而下」只解決表象問題。他透過紅珠實驗（red bead experiment）和漏斗實驗（funnel experiment）提醒管理者，必須注意外力的介入與過度干預所造成的變異（variation）。管理者必須區分變異的發生是出於「共同原因」（common cause）或「特殊原因」（special cause），才能有助於減少變異。戴明認為「變異愈小，品質愈好」，一套能讓員工覺得受到肯定的制度，遠勝於以產量或數字衡量員工的表現，品質會從這個時間點開始，愈來愈好。 戴明提醒管理者必須熟知系統與變異理論，才能了解「只要超乎系統能力的一切作為，都只是徒勞無功」，以免過度迷信表面的數字，或是將未達數字目標的罪過歸咎於員工，卻忽略了潛在的危機。他再三強調，管理者有責任了解問題是出自「系統」還是「個人」；根據研究，一切作業上的問題，85%出自系統內部，而且應該由最高管理者承擔責任，只有15%的問題可歸咎於員工。 雖然戴明從統計的專業，認為凡事都應以數字為證據，不可過度依賴經驗或直覺，不過，他也提醒管理者，最重要的事情往往是無法測量的，設定配額、一日工作量與論件計酬等等的數字標準，可能會帶來禍害。根據他的研究，凡事只講求追求數字的配額制度，有八成的結果會導致效率降低、成本增加，甚至有些人不計手段以達成業績，不但傷害品質也造成公司聲譽受損。最重要的數字往往是那些看不見、無法取得的數字，像是來自滿意顧客的綜效、或是不滿意顧客造成的負面影響，就無法以數字估算。也因此，戴明很反對所謂的目標管理（MBO），反對設定目標然後根據達成率給予獎勵。他認為，按件計酬是人類最退化的手段，看似鼓勵人們增產，卻忽略了品質低落的殺傷力。 戴明說：「必須有勇氣，才能承認自己一直都做錯了某些事，承認自己有待學習，還有更好的方法。」當

～難以放下的「人體運動」組裝手冊～「若你想要在七老八十的時候還能每週上課跳恰恰，那你最好仔細想想現在要如何運動（假設你還不到八十歲。）」――安德魯．貝爾★增訂版由康富物理治療所創辦人．蔡忠憲物理治療師 審定 【本書特色】◎精闢、新鮮、聰明．幽默，讓「人體運動研究」變得簡單易懂，難以忘懷。◎探索骨骼、筋膜、關節、肌肉以及其他器官如何彼此協調，以構成人體運動。◎全球銷量破60萬冊的《人體解剖全書》搭配用書。【推薦專文】◎聯新國際診所院長、奧亞運國家隊醫師／林頌凱◎《人體運動解剖全書》如同封面所描述，精闢、新鮮、聰明．幽默，讓人體結構與運動模式變得簡單易懂，也是我書櫃上的心頭好，身為瑜伽練習者、運動愛好者與師資訓練教學者，此書讓我更輕易地掌握人體運動研究知識，不但讓自我訓練事半功倍，更讓教學與備課工作變得輕鬆且有樂趣呢！――Goddess Yoga Tw 心流旅程創辦人／Vicky 老師◎《人體運動解剖全書》透過將人體比喻為一台正在拆解的汽車，由工作人員一步一步把零件拆解的方式，讓人簡單又快速的瞭解身體由外而內的構造與日常動作。這樣的敘述方式在眾多解剖書籍當中相當少見，但卻非常有效。――Hunter 物理治療師／Hunter◎在複雜的解剖學和複雜的人體運動科學之間，出現了這一本淺顯易懂的人體運動解剖全書，讓所有從事運動訓練的人們，可以最直接地學習這些立即可用的基礎知識。――怪獸肌力及體能訓練中心總教練／何立安◎如果你對於運動中身體的變化十分有興趣的話，那麼這本書將用淺白的口吻提供你一個十分完整且深入的觀點。對於專業與非專業的人都十分的有幫助。――揪健康 創辦人、物理治療師／李曜舟（阿舟）◎精美清楚的圖片，配合上淺顯易懂的說明，不管是一般民眾還是專業人士，都能夠更容易了解肌肉骨骼系統的運動原理。――大夫訓練／吳肇基醫師◎我非常喜歡《人體運動解剖全書》中的概念：除了去學習人體的各個零件（例：骨頭、肌肉、神經…… ）外，也要考量這些零件組合後的狀況。如果有這個認知，我們對人體的理解將更完整。這本書利用許多生動精緻的插圖，將原本艱深的醫學知識，變得引人入勝，很開心有這個機會將此書推薦給所有想進一步了解人體與動作的讀者閱讀。――陽明交大領航物理治療所 共同創辦人、Kinetic Control國際講師／林維萱◎現代人運動的時間越來越多，運動傷害發生機率也更高，咎因於不瞭解人體的基

Join the DATA Set on their outrageous adventures with this action-packed collection of books five through eight!DANGER! ACTION! TROUBLE! ADVENTURE!Meet Newtonburg Elementary’s whiz kids: Gabe, Laura,

This book presents a study on the novel concept of“event-triggered control of nonlinear systems subject to disturbances”, discussing the theory and practical applications. Richly illustrated, it is a valuable resource for researchers, engineers and graduate students in automation engineering who wish to learn the theories, technologies, and applications of event-triggered control of nonlinear systems.

Predictive Sentencing addresses the role of risk assessment in contemporary sentencing practices. Predictive sentencing has become so deeply ingrained in Western criminal justice decision-making that

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Partial least squares is a new approach in structural equation modeling that can pay dividends when theory is scarce, correct model specifications are uncertain, and predictive accuracy is paramount.