三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 武器工業 / 火箭、導彈 / 制導

本書主要介紹導彈制導控制的基本原理、制導控制系統設計與分析的基本方法。全書共13章，包括導彈運動模型與基本特性、導彈測量裝置、導彈操縱機構、經典導引方法與導引彈道、現代導引方法、遙控制導原理、自尋的制導原理、導彈控制系統、自尋的制導系統分析與設計、遙控制導系統分析與設計、導彈制導新技術、導彈控制新技術等。

《戰術與戰略導彈制導原理》全面系統地對戰術與戰略導彈制導系統進行介紹，包括自尋的制導系統、視線制導系統、火箭主動段制導系統、滑翔再入飛行器制導系統和飛行器組合導航原理等，有助於讀者清晰全面地瞭解戰術與戰略導彈的制導系統，而不局限於制導律。《戰術與戰略導彈制導原理》所提制導系統針對飛行器導引、導航、環境干擾引起的偏差，給出多約束條件下飛行器的最優制導指令，可以讓讀者深刻認識導航、制導、控制之間的關係，更好地做到理論與工程相結合。

內容分五章（10次課）：一章“看熱鬧”，主要瞭解大閱兵中的中國導彈、精確制導武器的分類、導彈命名的“學問”、導彈武器的主要“器官”、導彈武器系統概貌；二章“看門道”，主要從技術的角度講授精確制導，解析其定義，知曉傳感器――武器的“耳目”，認識導引頭――彈上的“腦袋”，再瞭解制導方式――如何“讓導彈飛”向目標；三章“說矛盾”，認識精確制導武器作戰時所處的戰場環境，看看地理、氣象、電磁環境和作戰目標是如何影響武器精確打擊效能，以及矛盾鬥爭推動精確制導武器和技術的發展；四章“說實踐”，採用案例教學的方式，剖析精確制導武器是如何在實戰與科研實踐中提高性能和水平；五章登高望遠，萬事萬物關聯，介紹精確技術前沿發展動態、講解精確制導技術專業知識體系、錢學森現代科學技術體系，並用普遍聯繫的觀點討論有關精確制導的學術問題。

本書將精確制導和精確打擊相關知識內容分成9章，展示精確制導領域知識；從解析讓導彈準確飛向目標的制導方式，到剖析精確制導武器對抗要素；從分析六大精確制導武器特色，到詳析精確打擊作戰體系建設。

《彈群協同與自主決策》以彈群協同作戰觀察-判斷-決策-行動(Observation，Orientation，Decision，Action，OODA)循環問題入手，以彈群協同作戰為主線，首先系統地闡述了彈群協同作戰的概念與需求、發展與特點、意義，在相關原理和理論框架下，分析了彈群協同作戰的相關關鍵技術研究與應用現狀，包括協同信息獲取技術、協同網絡通信技術、協同自主決策技術、協同自主制導技術、協同飛

現代軍事科技的飛速發展，使精確制導武器的侵徹破壞效應倍增。對我國防護工程的建設與發展面臨嚴峻的挑戰。確定精確制導武器對防護工程的破壞效應是進行防護工程建設的先決條件。本書在綜合分析精確制導武器發展現狀與趨勢的基礎上，對典型威脅我國人防工程的典型常規戰鬥部進行研究並明確了其戰術技術指標。根據對現有彈體侵徹介質材料試驗研究成果的研究，利用理論分析、經驗分析及數值模擬相結合的方法，綜合確定了精確制導武器

本書主要介紹了有限時間收斂控制理論基礎、基於L2-增益的視線角速率收斂魯棒制導律、視線角速率有限時間收斂制導律、側窗探測約束有限時間收斂制導律、攻擊角度約束有限時間收斂導引律、攻擊時間/角度約束的多彈協同導引律、考慮導彈自動駕駛儀延遲的有限時間收斂制導律、制導控制一體化有限時間收斂控制算法等內容。全書內容廣泛、系統，彙集了作者多年的研究成果和領域的最新成果。

本書面向飛行器精確導航與制導領域專業教學需求，系統論述了導彈武器精確制導技術的基本原理、關鍵技術與應用概況，包括精確制導技術總體概況分析、慣性制導技術與方法、天文導航與星光制導技術、衛星與無線電制導技術、地球物理特徵匹配制導技術、景像匹配與目標識別制導技術、光電與雷達探測制導技術、複合制導與組合導航技術、編隊控制與協同制導技術等重要內容。本書可作為飛行器控制工程、探測識別與制導、航天自動化等專業本科生，控制科學與工程、兵器科學與技術、人工智能科學與技術等學科研究生，精確打擊技術、裝備前沿技術、裝備信息化等領域任職培訓人才的課程教材或教學參考書，也可供從事精確導航與制導、先進飛行器控制系統設計、智能無人系統研究等相關領域的科研人員參考使用。

《導彈微分幾何制導技術》主要介紹了微分幾何理論基礎、微分幾何制導律研究現狀、基於零化視線角速率的微分幾何制導律、時域內微分幾何制導律、基於滑模控制理論的微分幾何制導律、微分幾何制導律制導參數估計方法和地空導彈六自由度全彈道仿真分析等內容。全書內容廣泛、系統，匯集了作者多年的研究成果和該領域的新研究成果。 《導彈微分幾何制導技術》可供從事導彈制導理論和應用方法研究的科技人員使用，也可作為高等學校導航制導與控制專業或相關專業的教師、研究生和高年級本科生的參考用書。

本書是一部論述精確制導武器及其制導控制技術的專著。在闡明精確制導武器重要性和超常作戰能力的基礎上，系統、全面展現各類精確制導武器及其作戰使用，深入研究精確制導武器發展中的核心技術及主要關鍵技術。 本書對象為從事武器裝備發展論證、兵器科學與技術、武器系統與運用工程和精確制導武器研究等方面的軍事工程技術人員，并適合飛行器設計、制造和計算機控制與仿真領域的科學工作者及教師參考，還可以作為航空、航天、航

本書內容包括：世界國防科技年度重大熱點問題的專家評析；世界國防科技發展的年度綜述；軍用信息技術、隱身與反隱身技術、微米納米技術、超導技術、精確制導技術、新材料技術、先進製造技術、軍用航空技術、軍用航天技術、高超聲速飛行器技術、軍用艦船技術、兵器技術、軍用核技術、軍用生物技術等技術領域的最新科技發展動向。

本書內容包括：世界國防科技年度重大熱點問題的專家評析；世界國防科技發展的年度綜述；軍用信息技術、隱身與反隱身技術、微米納米技術、超導技術、精確制導技術、新材料技術、先進製造技術、軍用航空技術、軍用航天技術、高超聲速飛行器技術、軍用艦船技術、兵器技術、軍用核技術、軍用生物技術等技術領域的最新科技發展動向。

本書共5章，主要內容有引頭單機性能測試、半實物仿真試驗、環境試驗、外場靜態試驗和外場動態試驗中各類指標的測試內容、方法和步驟；導引頭信息處理機硬件、軟件和算法的測試程序、項目和方法；精確制導領域通用技術指標、制導設備、導引頭信息處理機等名詞術語。

本書較系統地介紹了精確打擊武器所面臨的戰場環境。全書共分7章:首先對精確打擊及其對抗技術作了概述；然後以對空打擊、對海打擊和對地打擊爲背景，分別介紹了三類主要的精確打擊武器；接下來重點對精確打擊武器面臨的自然環境、人爲無源干擾環境、人爲有源干擾環境進行了闡述；最後介紹了幾個精確打擊實際戰例幷對精確打擊武器系統如何適應未來戰場環境進行了分析和展望。

《制導概覽/軍隊院校MOOC系列教材》在此基礎上，濃縮系列M00C的主要授課內容，以 制導 、 制導技術和複雜戰場環境的緊密關聯為主線，概要性地介紹 制導 、技術和作戰應用知識，希望借此打開精確制導系列M00c的窗口。課程共分四課：一是認識制導 ；二是瞭解制導技術；三是探討作戰應用；四是眺望發展前景。

MOOC課程設計為五講，想讓大家像打電子遊戲一樣，一級一級地“通關”，Step by Step：一講看熱鬧，二講看門道；三講說矛盾，四講說實踐；五講登高望遠，萬事萬物關聯。《導彈與制導：精確制導常識通關晉級》寫作還著力將“循序漸進、寓教於樂”的教學理念和MOOC“翻轉課堂”的平臺實現進行融合，具體特色和亮點：一是將課程“精華”以“彩頁”展現，從而形成MOOC“精”“彩”導讀；二是結合MOOC在線教

本書闡述了毫米波雷達導引頭的系統設計與實現，包括導引頭總體與分系統指標分解與論證、軟件開發、系統仿真測試等內容，提出在天綫坐標系下實施半捷聯制導技術，回避了有限轉動不可交換性問題。導引頭系統軟件開發是整個導引頭研製過程中周期最長，也是最容易出現問題的環節，本書從軟件開發團隊組織、軟件任務分解、研發流程管理、軟件質量評價等幾方面進行了闡述。爲降低毫米波半實物仿真系統成本介紹了綜合視綫法射頻半實物仿真

《導彈先進制導與控制理論》共分9章，基本內容由四部分組成。第一部分由第2章至第6章組成，詳細介紹了隨機最優制導律、隨機滑模變結構制導律、H∞制導律、結構隨機跳變最優制導律、隨機最優預測制導律等相關的控制理論和製導律設計方法。第二部分是隨機微分對策制導律。基於雙方對抗的作戰思維，在充分考慮對手獲取的信息廈可能採用的製導和控制策略的前提下，提出我方的最優制導與控制策略。第三部分是直接力／氣動力複合控制

《精確制導武器技術應用嚮導》介紹了精確制導武器的分類及作戰用途，精確制導技術的原理、複雜戰場環境對精確制導武器的影響及管好用好精確制導武器的基礎知識等。此外，關於制導技術《精確制導武器技術應用嚮導》重點介紹了最優控制基本理論和方法、彈道導彈彈道設計、彈道導彈攝動制導與控制、顯式制導與控制、慣性／星光組合中制導、導彈作戰使用命中精度評定方法、導彈全方位發射制導控制與精度提高技術。