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1.
系泊狀態船舶橫搖減搖裝置與系統(簡體書)
出版社:
遼寧科學技術出版社
出版日:
2018/08/30
裝訂:
平裝
定價:300 元,
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2.
電伺服系統及其在船舶運動控制中的應用(簡體書)
作者:
姚緒梁
出版社:
哈爾濱工程大學出版社
出版日:
2009/07/01
裝訂:
平裝
本書以哈爾濱工程大學“十五”211工程船舶控制重點項目研究為背景,介紹了升力反饋減搖鰭、減搖鰭電動伺服系統、非線性因素對船舶橫搖的影響及減搖鰭動態水動力特性;闡述了異步電機的直接轉矩控制系統、單神經元PID控制在減搖鰭中的應用;說明了船舶電力推進中的螺旋槳的負載特性、負載模擬系統的組成及工作原理,并介紹了螺旋槳模擬負載數學模型和試驗臺的設計。 本書可作為船舶類院校研究生的教學參考書,也可供研究所及
定價:141 元,
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3.
遺傳算法理論及其在船舶橫搖運動控制中的應用(簡體書)
作者:
金鴻章
;
王科俊
;
何琳
出版社:
哈爾濱工程大學出版社
出版日:
2007/11/01
裝訂:
平裝
遺傳算法是模擬生物自然進化的過程和機制發展起來的智能優化算法,在許多行業和多個學科領域得到廣泛應用和關注。本書重點闡述遺傳算法的收斂分析等理論成果和其在船舶橫搖運動控制中的應用。全書共分9章,第1章給出了遺傳算法的基本原理及其改進方法;第2章~第4章研究了遺傳算法的收斂性定義、收斂性分析和收斂速度估計方法;第5章探討了遺傳算法的種群多樣性;第6章給出了模糊遺傳算法;第7章提出了綜合改進的遺傳算法;
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