三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化基礎理論 / 自動控制理論

本書是與科學出版社出版、胡壽松主編的《自動控制原理》(第七版)一書配套的同步輔導及習題全解。 《自動控制原理》(第七版)共有10章，分別介紹自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法、線性離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間分析與綜合、動態系統的最優控制方法。本書按教材內容安排全書結構，各章包括知識點歸納、課後習題與解答兩部分內容。全書按教材內容針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析並解決問題，內容詳盡，簡明易懂。 本書可作為高等院校學生學習“自動控制原理”課程的輔導教材，也可作為考研人員複習備考的輔導教材，同時可作為教師備課命題的參考資料。

《時滯系統穩定性分析與應用》結合作者近年來的研究工作，詳細介紹了時滯系統穩定性的理論與方法及其在時滯神經網絡、網絡化控制等領域的應用。主要內容包括：中立時滯系統的穩定性分析與鎮定控制器設計、時變時滯系統的時滯範圍相關穩定性條件和時滯變化率範圍相關穩定性條件、分布式時滯系統的時滯相關穩定性條件、不確定時滯系統的H∞濾波、離散時滯系統的穩定性分析與鎮定控制器設計、時滯神經網絡的時滯範圍相關穩定性條件和

本書在哈爾濱工業大學"自動控制原理"課程歷屆教材的基礎上編寫，內容包括系統的數學模型、時域分析、根軌跡、頻域特性法、典型非線性環節、電腦控制系統、現代控制理論。最後按照全書內容逐章介紹MATLAB的應用，包括系統分析、設計和仿真框圖。

本書為胡壽松主編的教材《自動控制原理（第七版）》的學習指導性教學配套用書。本書形成了一個系統且完整的自動控制原理題庫，其內容包括解題的數學基礎及600餘道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題以及難題等6類，便於配製滿足各種基本要求的試卷內容。本書在解題過程中，給出了科學、完善的解題步驟，並注重一題多解，以便相互校核。特別是，書中大部分題目給出MATLAB驗證程序，便於研

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章：前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面，最後一章介紹現代控制理論中的狀態空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內容，強化了工程應用背景，系統介紹了現代MATLAB應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、前饋校正、離散系統分析、描述函數法計算，以及線性系統可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩定

本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，後兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和**控制理論。 本書再次精選了第六版中的主要內容，加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域、頻域和複域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的**控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習中查閱。

近年來智能化、自主化逐漸成飛行器控制研究領域的熱點之一。本書以雲計算與大數據為研究背景，針對網絡化控制技術難以實現高品質和實時控制的要求，首次提出了雲控制系統的概念，對雲控制系統、雲端協同控制系統、數據驅動雲控制系統和雲控制安全防護問題進行詳細地介紹，對雲控制的概念內涵、設計實現以及服務平臺進行系統地闡述，對一些雲控制系統相關的開發與應用實例的理論成果進行實驗驗證。並對無人飛行器任務自主規劃、智能交通信息物理融合等中應用的理論成果進行實驗驗證。

《自動控制原理（第6版）》精選了第五版中的主要內容，加強了對基本理論及工程應用的闡述，書中深入淺出地介紹了自動控制原理的基本概念，控制系統在時域、複域和頻域的數學模型及結構圖和信號流圖；全面闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正設計等方法；對線性離散控制系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差以及數學校正等問題進行了詳細討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面及描述函數

本書根據普通高等學校的“自動控制原理”教學大綱編寫。共9章，分別是：緒論，控制系統數學模型與建模方法，控制系統特性的時域分析法，控制系統特性的根軌跡分析法，控制系統特性的頻率域分析法，控制系統校正與綜合的經典方法，線性離散控制系統的分析基礎，控制系統特性的狀態空間分析法，非線性控制系統的分析基礎。本書可作為自動化專業的基礎課程教材，也可供高等院校工程類專業師生學習和使用，並可作為研究生和工程技術人員進行專業基礎研究的參考書。為配合教學，本書配有電子課件、教學大綱、習題答案以及MATLAB／Simulink應用程序等教學資源，有需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費註冊後下載，或聯繫編輯索取(微信：15910938545，電話：010－88379739)。

本書是在第一版基礎上修訂而成，主要介紹自適應控制理論的基本原理及應用。內容包括緒論、自適應控制的理論基礎、連續時間系統模型參考自適應控制、離散時間系統模型參考自適應控制、自校正控制、變結構控制、混合自適應控制；對象具有未建模動態時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制、自適應控制的應用。本書可作為高等學校控制科學與工程、電氣工程、電子工程等學科高年級自適應控制理論課程的教材，也可作為自動化專業本科高年級學生的教學參考書。

本書是一本控制理論入門教材。除了介紹控制理論研究所需的預備知識，主要介紹了線性控制系統理論和最優控制理論中的基本理論和方法，另外對非線性控制理論也做了初步的介紹。本書共分9章，第1章介紹控制理論發展史。第2章介紹控制理論研究所需的預備知識，主要包括矩陣的張量積、線性系統的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的幾何理論和穩定性理論。第3-7章講述線性控制系統理論，主要包括系統的數學描述、能控能觀性分析、系統的標準型與實現和極點配置與觀測器設計。第8章講述變分法與最優控制。第9章初步介紹了非線性控制系統理論。

教材，全面系統地介紹了自動控制理論經典部分的基本分析、設計方法及應用，重點加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統的數學模型；比較全面地闡述了線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計等；探討了相平面和描述函數法等非線性系統的基本分析法；詳細討論了線性離散系統的基礎理論、數學模型、分析及數字校正等問題，並以船舶航向控制系統、船舶橫搖減搖鰭控制系統、船載穩定平臺控制系統為主要研究對象貫穿全書。

本教材書為工業和信息化部“十二五”規劃教材《自動控制原理》相配套的學習指導性用書。本書精煉地總結了自動控制理論的主要內容，包括自動控制的基本概念，線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計，非線性控制系統分析，線性離散控制系統的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法，組織了豐富的各種習題，收集了有代表性的碩士研究生入學試題，書中附有習題參考答案。本書具有理論複習總結、習題解題指南、題庫及報考研究生強化練習等多項功能，亦可作為有關專業工程技術人員的必備參考書。

本教材主要面向機械類、機器人類及其他非控制專業本科生，內容包括控制的基本概念、發展歷程，控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩定性分析、綜合與校正，以及各章相關的MATLAB仿真。 本教材以機電系統作為主要控制對象，對其數學模型和時域、頻域分析綜合進行重點介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，簡化或略去了與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題和習題，便於自學。 本教材融入了智能製造和智能控制的新技術內容，可供相關領域的科技人員參考，也適應拓寬專業口徑的需要，不苛求嚴格的數學推導，採用MATLAB現代仿真軟件分析和設計系統，編寫體系符合教學規律，好教易學，適合作為普通高等教育機電類相關專業控制工程課程的教材。 同時，為了配合本教材的使用，還配有多媒體課件，選用本教材的老師，可在機工教育網(www.cmpedu.com)以教師身份註冊後下載。

本書原版在2013年獲得日本計測與自動控制學會著作獎,是日本大學廣泛採用的自動控制教科書.是一本面向本科和專科層次的、結合當今控制技術發展的經典控制理論教科書.為便於初學者理解,譯著對原書部分內容進行了編排,進而突出了重點,對各種數學公式的表達方式和含義進行了詳盡的說明.特別對微分方程式與經典控制論的關聯性、與控制學相關的數學內容進行了充實,並且結合實際應用對PID等控制方法進行了剖析.本書取材新穎、闡述嚴謹、內容豐富、重點突出、推導詳盡、思路清晰、深入淺出、富有啟發性,便於教學與自學. 本書還提供習題的詳細題解,歡迎選用教材的教師聯繫策劃編輯索要,具體聯繫方式如下:李小平,電話010-88379764;郵箱lixiaoping91142@163.com.

《自動控制原理（含光盤）》是一部突破傳統的新型立體化教材。在總結教學實踐和改革經驗并借鑒國內外同類優秀教

本書是為適應人才培養的*新需求，為自動化、電氣工程及其自動化，以及其他相關專業本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出解決工程問題的思維方法，同時又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應用實例。主要內容包括控制系統在時間域、複數域和頻率域的數學模型，線性系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法，線性系統的經典校正方法以及非線性系統的描述函數與相平面分析方法。本書部分章節有機地融合了MATLAB的應用，便於讀者利用MATLAB軟件對控制系統進行計算和仿真分析，以加深對概念和方法的理解。 本書可作為高等院校自動化類、電氣類與能源類等相關專業的教材，也可供相關工程技術人員參考和作為報考自動化類專業研究生的複習資料。 本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。

本書針對現有系統研究的單一性和方法的局限性，對這類系統進行了綜合性研究；構造一類新的LyapunovKrasovskii泛函，推導出一系列新的穩定性判據和控制器設計方法，並在Lurie系統以及濾波問題中進行推廣和深入研究。