三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化基礎理論 / 自動控制理論

本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理》的學習指導性教學配套用書。本書系統地給出了《自動控制原理（第七版）》中全部260道習題的詳解，這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應用題、MATLAB題、設計題和難題等七類題型。 本書在習題解析過程中給出瞭解題思想的友情提示，指明解題過程的注意事項，其解題步驟科學、完善，且一題多解，以便相互校核；特別是在對絕大多數習題的解析過程中給出了相應的MATLAB驗證程序，便於研究參數的不同選擇對系統性能的影響，以選取**參數，從而豐富瞭解題內容，可進一步昇華讀者對控制理論的掌握和應用。

本書是實驗教程。 全書除緒論外，共分為10章。第1章介紹了MATLAB在控制理論中的應用，第2～8章是自動控制原理實驗部分，第9章是現代控制理論實驗部分，第10章是控制系統綜合設計性實驗部分。 第2～9章中均簡要介紹了實驗所涉及的理論知識，並重點講述了實驗內容。本書可作為普通高校自動化、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、能源與動力工程等相關專業自動控制原理和現代控制理論的實驗教材或教學參考書，也可供自學自控原理的工程技術人員學習和參考。

本書是作者近十年來關於複雜形式非線性時滯系統方面的學術成果，經過系統整理出來的。首先考慮了非線性時滯系統的穩定性及其控制問題：重點研究了一般形式非線性時滯系統的等價方法和控制問題。基於兩個等價模型，分別研究了該類複雜系統的穩定性、鎮定性、魯棒控制、吸引域估計等問題，給出了保守性小的時滯無關和相關的條件。在此基礎上，系統建立了一般形式非線性時滯系統的有限時間穩定性、鎮定性、魯棒控制、同時鎮定觀測器設計等問題。最後，將所得理論結果應用於實際系統中，考慮了船舶模型並分別得到了其同時鎮定結果，觀測器設計，以及相應的有限時間控制結果，仿真研究表明達到了預期要求，控制效果較好。

本書以可信計算和可信網絡理論為基礎，針對工業控制網絡的特點構建可信工業控制網絡理論架構，兼顧控制和網絡的綜合協同研究策略，重點研究工業控制網絡的安全性、可生存性和可控性等重要屬性。針對工業控制網絡系統的特點，將可信工業控制網絡系統的可信屬性分為安全性、可生存性和可控性；提出多態有獎Markov安全性度量方法，可定量度量其可用性、可靠性和單位時間內失敗次數；建立了一種連續時間Markov可生存性定量測試模型，引入通用生成函數和層次分析法降低了模型計算複雜度，解決了模型的“狀態爆炸”問題等。

《網絡化多智能體系統的分散式優化算法》在歸納分析國內外關於網絡化多智能體系統分散式優化算法的基礎上，研究了針對非同步通信、量化信息、隱私保護、高維約束、事件驅動等具體需求的網絡化多智能體系統的分散式優化算法，主要內容包括： ①系統建模一一構建滿足具體需求的網絡化多智能體系統模型，如有向/無向通信、動態/靜態網絡拓撲、時變/非時變代價函數等，為算法設計與分析提供了模型基礎； ②算法設計——針對具體問題，採用恰當的技術方案，如隨機梯度、差分隱私、條件梯度、隨機塊座標等，設計高效的分散式優化算法，解決實際應用場景的具體優化問題； ③證明與分析——針對提出的算法，通過嚴格的數學證明與分析，證明了算法的正確性和有效性，分析了算法的Regre工界，為算法的應用奠定了基礎： ④模擬實驗——利用公開的資料集驗證了部分算法性能和理論分析的結果。 《網絡化多智能體系統的分散式優化算法》可以作為計算機科學與技術、控制科學與工程、人工智能、優化理論等專業碩士研究生、博士研究生的專業課教材，也可供計算機科學與技術、控制科學與工程、人工智能、網絡優化等領域的科技人員參考。

本書系統地介紹了自動控制理論基本分析與設計方法。全書共分為7章, 前6章主要介紹了自動控制系統的基本概念, 各類連續控制系統數學模型的建立, 基於系統時間響應的穩定性、動態特性及穩態特性分析, 根軌跡分析法, 頻域分析法以及校正和設計的基本方法; 第7章介紹了非線性控制系統中常見的非線性特性和非線性系統的基本分析方法, 主要包括相平面分析法和描述函數分析法。另外, 針對目前工程計算和實踐應用的需要

本書主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統中自動控制的基本理論及其應用。全書共分為6章，主要內容包括：緒論，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法， 線性系統的根軌跡分析法，線性系統的頻域分析法，線性系統校正。全書內容深入淺出，注重實際應用，各章節都附有較豐富的典型例題及其詳解。本書可作為應用型高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、測控技術與儀器等相關本科專業的教材，也可供從事自動化技術工作的相關專業技術人員參考。

《自動控制理論基礎》的主要內容包括自動控制系統的一般概念、連續時間線性和非線性系統輸入/輸出模型、連續時間系統的穩定性分析、連續時間系統的性能分析、常規控制器的設計方法以及離散系統的基本理論。為便於讀者儘快掌握自動控制“從思路到代碼”的實現過程，《自動控制理論基礎》還給出了基於MATLAB的自動控制理論應用實踐。

《控制工程基礎（第3版）/“十三五”普通高等教育規劃教材·普通高等教育“十一五”規劃教材》是基于OBE（Outes-based Education，OBE）的辦學理念，為適應機械設計制造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等相關專業的培養目標和畢業要求，以及各專業領域發展的迫切需要而編寫的。 《控制工程基礎（第3版）/“十三五”普通高等教育規劃教材·普通高等教育“十一五”規劃教材》

本書是《自動控制基礎》(薛弘曄等編寫，西安電子科技大學出版社出版）的學習指導配套用書。全書按教材內容、結構、編排，對教材中的習題進行了全解，以方便讀者參考。本書適合自動化、電氣自動化、機械製造及自動化、機械電子工程、控制工程、機電一體化、新型能源開發與利用、能源動力工程、建築與環境設備等專業的教師、學生使用，亦可供繼續深造考研的學子、工程技術人員等學習參考。

本書是在《控制工程導論》第3版的基礎上修訂而成的，繼承了原有教材知識體系的完整性和系統性，以介紹控制系統分析與設計的基礎知識為主，包括控制系統的自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法等。結合目前控制理論和計算機技術的發展，尤其是MATLAB/Simulink軟件平臺的廣泛應用，本書新增了基於MATLAB/Simulink的工程系統控制、設計、應用。教材深入淺出，注重基本概念和原理的闡述，調整了章節和例題，突出便於學生自主學習的特點；注意結合專業特點取材與工程應用的結合。

《動態規劃與最優控制--近似動態規劃(第Ⅱ卷)》系統性介紹動態規劃，特別是近似動態規劃，包括折扣問題的理論與計算方法、隨機最短路問題、無折扣問題、平均費用問題、折扣與無折扣問題的近似動態規劃等。

《高等學校電子信息類系列教材：自動控制原理（第2版）》是針對工科院校的教學特點，集多年的教學經驗和科研工作的實際而編寫的。全書共分七章，包括控制系統的一般概念、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、系統校正、採樣系統分析等內容，各章均加入了應用MATLAB進行控制理論設計與仿真的內容，另外為了便於讀者自學，在每章後面都備有小結、習題及部分習題參考答案。全書涵蓋了經典控制理論和現代控

本書主要闡述基於耗散性和無源性理論的切換隨機時滯系統的輸出調節問題的基本內容與方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果.本書主要內容如下：時間依賴切換策略下切換隨機時滯系統的耗散輸出調節問題；誤差依賴切換策略下切換隨機時滯系統的耗散輸出調節問題；帶有交叉供給率的切換隨機時滯系統的輸出調節問題；切換時滯系統基於輸出增長無源性的輸出調節問題；基於無源性的切換隨機時滯系統的異步輸出調節問題；基於合併信號法

這是一套改革傳統體系、將控制理論的兩部分基礎內容：經典控制理論與“現代”控制理論(即狀態空間法基礎)有機結合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現代控制系統的本質特徵(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發展開討論，不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動控制系統的基本組成原理和構建高精度控制系統的基本思路，規範線性定常(連續與離散、單變量與多變量)系統的零極點的定義，建立統一的線性定常(連續與離散)系統理論框架和線性系統“經典”與“現代”控制理論有機結合的新體系。使讀者在對比中認識“經典”與“現代”控制理論，用統一的觀點建立對控制理論基礎知識的總體概念，在統一的理論框架下以現代控制科學的觀點和新的視角審視、理解和闡述經典控制理論的有關內容，并將線性離散系統理論放在主要地位來介紹，而在具體內容和方法上仍保持“經典”與“現代”控制理論的各自表達方式和系統性。在內容的組織上注重理論上的基礎性和工程上的實用性，強調理論聯系實際和系統優化意識，引入國際流行的MATLAB／Simulink軟件進行控制系統的分析與設計，并增大教材的靈活性和可用性以滿足不同層次、不同要求教學和讀者自學的需要。該教材符合國際控制理論教材發展趨勢，體系新穎、內容系統、分析詳盡、例題豐富，例題數量比第一版增加了一倍多，達370多道，可為學生的自主學習、能力培養和個性發展以及在職人員的自學創造條件，并為教師實施因材施教、按需組織教學提供靈活選擇的空間。 全書分上、下兩冊。上冊以經典控制理論為主，內容包括：緒論、線性控制系統的數學描述、線性控制系統的運動分析、根軌跡法和頻率響應分析法；下冊以現代控制理論為主，內容包括：頻率響應綜合法、線性系統的結構分析、線性控制系統的狀態空問綜合法、線性離散控制系統和非線性控制系統。 本書可作為自動化類專業本科生的教材和在職人員的自學用書，也可作為相關專業的研究生教材以及有關教師和工程技術人員的參考書。

“控制科學與工程中的泛函分析基礎”是信息類工程科學博士研究生的必修課. 目前流行的教材或著作中, 經典泛函分析理論內容占主導地位, 近二十年控制科學與工程應用中的成果介紹不足. 《控制科學與工程中的泛函分析基礎》為彌補此不足而編寫. 《控制科學與工程中的泛函分析基礎》在經典數學中對應地引入相應的控制科學與工程中的進展、例證及應用場景, 力求反映控制科學與工程多個方向中泛函分析的理論應用. 《控制科

本書比較全面系統地闡述了自動控制原理的基本理論和應用。全書分8章。第1章深入淺出地講述了自動控制的基本概念和發展歷史; 第2章介紹了線性連續控制系統在時域和複域中的數學模型及其結構圖和信號流圖; 第3-5章分別講述了線性連續控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法; 第6章比較全面地闡述了線性連續控制系統的幾種典型校正方法; 第7章主要講述了一種非線性連續系統分析方法--描述函數法; 第8章