三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 自動控制、自動控制系統

本書是針對高等工科院校相關控制類學科研究生的現代魯棒控制理論課程需要而編寫的。本書綜合近年來國內外有關魯棒控制理論的資料，對當前現代魯棒控制理論的所包含內容作了全面、系統、深入淺出的闡述，覆蓋了變結構控制理論和H∞控制理論的兩部分內容，注重理論基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律，方便研究生的學習和理論應用。本書可作為高等工科院校相關控制類學科研究生的教材和參考書，也可作為廣大科技人員以及其他大專院校師生自學現代魯棒控制理論時的參考用書。

本書梳理了魯棒優化方法的相關理論及其應用，可以使國內學者及學生快速地掌握該方法的概念、決策框架。研究不確定環境下的平行機魯棒調度不僅有著重要的實際應用價值，而且為平行機魯棒調度研究提供了思路。

本書著眼於幫助讀者理解工業控制網絡的基本概念、典型技術及應用場景。通過給出大量操作性較強的應用案例，讀者能夠根據自己的實際需要選擇相應的網絡技術。本書首先以工業控制網絡技術發展歷程為線索，詳細講解了典型的現場總線技術，如CAN總線技術和 PROFIBUS總線技術；工業以太網技術，如PROFINET、EtherCAT；工業無線通信技術，如WirelessHART、ISA 100、WIAPA通信協議；然後介紹了工業網絡的集成技術，以實現各種工業通信網絡與企業信息網絡之間的無縫連接；*後介紹了工業控制系統隨著網絡技術的大量使用所面臨的信息安全威脅以及相應的安全防護技術。 本書可作為普通高等院校自動化類專業、儀器類專業、計算機類專業等的教材，也可作為從事網絡控制工程工作的技術人員的參考書。 本書配有教學課件，請選用本書作教材的老師登錄注冊下載，或發郵件索取（注明學校名+姓名）。

本書從控制系統設計、研制者視角，介紹了構成運動控制系統的各單元部件。執行元件章節系統介紹了常用的各種電機，並介紹了液壓馬達、慣量匹配與傳動剛度及相應控制系統方案;測量元件包括常用光電、電磁類傳感器及解算與狀態觀測器;介紹了功率驅動的原理、分類、特點、選型與應用相關事項;並介紹控制器實現、控制方法、控制結構及調試順序。 本書可作為高等院校控制、機械、航天、材料等工程類學科教材或自學，也可供工程控制或相關科研人員參考。

Scilab非常適於科學計算、控制系統分析、數字信號處理以及數字圖像處理等領域,而且它是開源、免費的。本書介紹將Scilab語言應用於控制系統仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件並引出控制系統的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統的角度介紹必要的數學基礎。第4章著重於傳遞函數的概念及其Scilab的仿真。第5、6章分別在時域和頻域對控制系統的響應、動態性能和穩定性進行仿真與分析。第7～9章是現代控制理論部分,分別介紹了狀態空間表達式的計算、狀態的能控性與能觀測性,以及狀態反饋下的極點配置和帶觀測器的狀態反饋系統的設計。 本書可供相關領域的工程技術人員、科研工作者參考和自學,也非常適於作高等理工科院校自動控制及相關專業本科生或研究生教材。

《基於自適應性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基於自適應性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準試驗平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間系統控制模型、參數自適應算法、系統辨識方法、數字控制方法、控制器複雜度降階方法等，並對試驗平臺進行了開環辨識、閉環辨識和控制器複雜度的降階分析。再次，展示了主動液壓懸架系統試驗平臺的主動阻尼控制技術。*後，對魯棒控制器和自適應反饋控制器進行設計以解決窄帶擾動衰減問題，對前饋補償器和自適應前饋補償器以及Youla-Ku*era參數化自適應前饋補償器進行設計以解決寬帶擾動衰減問題。此外，《基於自適應性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》附錄補充了關鍵算法的推導過程。

本書集中了實驗室在國家自然科學基金項目“驅動對象形態變化的機器人操作的聯合建模與規劃”（61773365）、國家自然科學基金項目“基於全域動態非結構化人居環境感知的仿人機器人足跡規劃研究”（51305436）、國家重點研發計劃政府間國際科技創新合作重點專項“上肢運動功能主動康復機器人系統”（2016YFE0128000）、廣東省科技計劃項目“機器人精准感知、識別與複雜信息融合技術及其應用”（2014B090919002）等基金項目的支持下，在機器人操作仿真方面取得的系列研究成果。從操作者（manipulator）與操作對象（object）的物理特性角度來分類，現有機器人的操作問題可分為剛體、剛軟混雜與軟體三類，實際對應9種類型的應用問題。不同類型問題的系統建模和數學描述方法均不相同，對應的實現其機器人操作仿真的方法以及可適用的操作仿真平臺也不相同。為此，本書結合上述項目研究的實際案例，系統闡述剛體、剛軟混雜與軟體機器人的數學描述方法、操作仿真方法、基於開源機器人操作系統（ROS）工具的仿真平臺構建與仿真方法實現。本書內容及方法適用於目前絕大多數的機器人操作任務，是相關研究及工業應用的關鍵技術實現指南。

《魯棒控制基礎理論（第二版）》從魯棒控制的*基本定義和概念入手，根據作者多年的教學經驗以及歷屆學生的回饋信息，結合作者的*新研究成果，由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎理論和方法。 《魯棒控制基礎理論（第二版）》共13章。第1章介紹頻域的基礎知識；第2章和第3章介紹基本回饋系統的頻域分析方法，包括不確定系統描述與穩定性分析；第4章介紹控制器參數化與鎮定設計；第5章介紹基於頻域方法的H∞控制器的設計方法；第6章介紹回路成形設計方法；第7章介紹時域魯棒控制理論的數學基礎；第B章介紹線性系統的性能指標；第9章介紹不確定線性系統的魯棒控制基本理論；第10章介紹不確定時滯系統魯棒控制的一些基本方法；第11章介紹奇異線性系統的魯棒控制基本理論；第12章介紹多智能體系統事件觸發分散式協同控制理論；第13章介紹Markov跳變系統的分析與非同步綜合。

《MATLAB/Simulink入門經典教程（微課視頻版）/高等學校電子信息類專業系列教材·新形態教材》嚴格按照教育部《普通高等學校本科專業目錄》、教育部高等學校電子電氣基礎課程教學指導分委員會《電子電氣基礎課程教學基本要求》，以及新工科和工程教育專業認證理念編寫。 《MATLAB/Simulink入門經典教程（微課視頻版）/高等學校電子信息類專業系列教材·新形態教材》以當今流行的MATLABR2020a和Simulink10.1為平臺，由不同專業的教師在從事十餘年MATLAB課程教學、課程改革、畢業設計指導和利用MATLAB進行科學研究的基礎上編著而成。 《MATLAB/Simulink入門經典教程（微課視頻版）/高等學校電子信息類專業系列教材·新形態教材》具有以下特色： 融合新工科和工程教育專業認證理念以學生為中心，案例式教學為手段，培養學生用MATLAB/Simulink解決復雜工程問題的能力。 知識體系編排科學，符合認知學習規律按照先基礎後案例，先理論後實驗，由淺人深、循序漸進的原則進行編排，便於讀者從入門開始學習MATLAB/Simulink。 內容簡單全面，例題與實例豐富實用詳細介紹MATLAB/Simulink的基本內容，列舉豐富的例題和案例，便於讀者充分掌握MATLAB/Simulink的各種函數和命令。 理論教學與動手實踐結合緊密提供配套的教學課件、程序代碼、習題解答及全書插圖，便於教師教學；同時，提供配套的11個MATLAB/Simulink實驗內容，便於學生上機實踐。

智能控制是繼經典控制理論和現代控制工程之後出現的一個先進控制理論。它是在眾多學科不斷發展以及交叉應用的基礎上發展成長起來的，並且還在不斷地成長。本書作者具有20多年的進行有關智能控制理論及其應用的經歷，並在中國科學技術大學自動化系教授了近20年的“智能系統”的課程。本書是在作為“智能系統”課程，2013年出版的教材《智能控制系統及其應用》基礎上，增加補充最新的研究成果而成的教材，主要內容包括：人工神經網絡、模糊邏輯系統、模糊神經網絡，進化算法及其應用，以及深度學習及其網絡與應用5大部分，其中第5部分是這次修訂版增添的內容。作者在介紹神經網絡理論與模糊集合理論的基礎上，對人工神經網絡與模糊邏輯控制系統的設計及其應用，以及兩者之間的相互關係和相互結合，進行了較深層次上的理論分析與綜合，並結合進化算法在控制中的建模與控制的各種實際應用，使讀者能夠從中瞭解和掌握運用模糊神經系統的理論與技術進行實際的系統設計和靈活應用的方法。通過介紹近年來有關深度學習及其網絡與應用，使得讀者能夠更加深入地瞭解和應用好人工神經網絡。本書選材新穎，材料翔實，系通性強，通俗易懂。既有理論分析與綜合，又有實際系統的設計與應用。本書既可作為高校自動化專業、機械專業、電力電氣專業、計算機應用專業及其他相關專業的研究生教學用書，也可供從事智能科學、系統科學、計算機科學、應用數學、自動控制等領域研究的廣大科技人員閱讀和參考。

本書針對智能控制技術專業應用人才培養的需要而編寫，以培養和提高讀者的智能控制技術專業英語能力為目標，旨在使讀者掌握智能控制技術專業的英語知識和基礎理論。本書由15個單元組成，內容涵蓋了智能控制領域的主要技術分支，包括智能製造、機電一體化技術、工業控制技術、工業機器人技術等。本書圖文並茂，通俗易懂，實用性強，既可作為智能控制技術、機械電子、電氣自動化及工業機器人技術等相關專業的英語教材，也可供從事相關工作的技術人員參考使用。This book is written to meet the needs of the training of application talents in the field of intelligent control technology.It aims to cultivate and improve the English proficiency of intelligent control technology for readers,and to enable readers to master the English knowledge and basic theory of intelligent control technology.This book consists of 15 units,covering the main technical branches in the field of intelligent control,including intelligent manufacturing,mechatronics technology,industrial control technology,industrial robot technology,etc.This book is rich in illustrations,easy to understand and practical.It can be used not only as a professional English textbook for intelligent control technology,mechanical electronics,electrical automation and industrial robot

《虛擬過程控制系統仿真實驗教程》以過程裝備為控制物件，使用亞控公司的組態王軟件和MathWorks公司的Matlab軟件進行虛擬過程控制系統的操作界面、功能設置、底層控制系統模塊和界面通信設置等方面的二次開發，構建出能夠覆蓋常見復雜過程控制方案的13個虛擬過程控制仿真實驗。這些實驗具有工藝流程直觀、動畫效果逼真、反饋及時等特點。

本書以行業工程師培訓的案例和科技服務企業案例為載體，突出技術實用性，將西門子WinCCflexible組態基於觸摸屏的PLC控制技術的知識點和技能點融會於各個工程項目中，內容翔實，案例豐富。全書共4個項目，項目1中2個任務分別介紹觸摸屏和組態軟體WinCCflexible的安裝與使用；項目2中5個任務分別介紹觸摸屏組態PLC開關量控制、數位量監控、參數圖形化監控、控制參數變化趨勢和動畫控制；專案3

本書系統地闡述了計算機控制系統的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括：計算機控制系統的組成與分類，計算機控制系統中的過程通道，數據處理與人機交互技術，計算機控制系統特性分析，數字PID及其算法，直接數字控制，模糊控制技術，計算機網絡控制技術，計算機控制系統的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統的設計與實現。本書注重理論與應用、軟件與硬件、設計與實現的有機結合，重視解決工程實際問題。為了便於教學和自學，本書每章都配有不同類型的習題。 本書可作為普通高等院校電氣工程類、自動化類、電子信息類、儀器儀錶類及其他相關專業的本科生和研究生教材，也可作為科研和工程技術人員的參考書。

本書主要闡述多智能體系統群集協同控制的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果。本書主要內容如下：討論各類通信拓撲情況下的多智能體系統一致性問題；設計非均勻時延下的線性多智能體系統群集協同跟蹤控制算法；提出時延下的大規模多智能體網絡降階方法；研究未知環境干擾作用下的多智能體系統高精度魯棒協同控制；提出全分布式非線性多智能體系統群集協同控制協議；設計基於模糊理論的非線性多智能體系統群集協同控制算法。

本書在介紹該學術領域國內外研究進展的基礎上，系統地闡述了群體系統協調控制及其應用的理論和方法，致力於群體系統協調控制領域的創新研究。本書是作者主持國家自然科學基金與湖北省自然科學基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯繫實際，內容取材新穎，深入淺出，系統性強，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領域的理論和方法。

本書為自動控制類理實一體化教材，主要介紹工控組態軟件―組態王在各種控制系統中的具體應用，以實用、易用為主線，採用項目化的編寫方式對多種控制系統進行詳細的講解，力求使讀者能夠有所借鑒。全書共分為四個模塊，模塊一為計算機控制基礎知識及部分組態設備概述；模塊二為組態王組態基本知識；模塊三為開關量組態工程，介紹了多種開關量組態王監控系統的構建方法；模塊四為模擬量組態工程，介紹了多種模擬量組態王監控系統的構建方法。本書不僅可作為自動化、機電、電子、計算機控制技術等專業的自動控制、計算機控制等課程的教材，還可作為化工、電工、能源、冶金等專業的自動控制類課程的教材。各專業可根據本專業特點選做其中的項目。本書也可作為相關專業工程技術人員的自學參考用書。

本書以二十多種常用機械設備為例，介紹了設備的用途和發展趨勢、機械結構和工藝要求，著重講解了如何利用自動化、運動控制和驅動系統實現設備的工藝動作，並對每種機型都給出了對應的自動化與驅動系統解決方案；介紹了工業產品、生產設備、自動化與驅動產品及解決方案之間的依賴和促進關係，闡釋了如何將機電一體化、數字化雙胞胎、虛擬調試等新技術用於生產設備和生產線；介紹了常用的機器安全標準、機器接口數據標準OMAC及其應用、生產線及企業網絡的結構和功能，論述了如何利用標準化的OMAC機器接口數據自動產生和顯示生產線的績效指標、故障及報警等實用信息；介紹了工業雲的概念、組成和結構，企業接入工業雲的益處等，並通過詳細案例進行了講解。本書適合自動化與驅動產品生產及銷售企業的銷售人員、業務開發人員、工程師及管理人員，系統集成商和生產機械製造商的銷售人員、工程技術人員和管理人員，以及大專院校及高職院校的教師和高年級學生閱讀。

本書介紹仿腦操作特性的神經網絡控制設計方法及其在機器人系統中的應用。全書共5章：第1章為緒論；第2章介紹受操作性條件反射啟發的仿生神經網絡非線性控制；第3章介紹伴有局部權值學習及有限神經元自增長(FNSG)策略的神經自適應控制，同時也給出其應用領域內的算法仿真實例；第4章介紹基於多內涵自調節神經網絡的仿生智能控制；第5章介紹仿生智能控制在多自由度機器人系統中的應用，並給出仿真過程及結果。