三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 計算技術、計算機技術 / 性能分析、功能分析

本書介紹了相關濾波框架下，一系列關於目標跟蹤的**研究成果。主要針對尺度變化、目標遮擋及特徵設計與學習三方面問題，詳細介紹了相應的目標跟蹤方法與原理，具有很強的應用價值。 本書適合作為機器視覺、機器人學、運動目標跟蹤等相關研究方向人員的參考用書，也為從事智能應用開發的相關人員提供了借鑒資料。

本書面向高等職業院校電氣、電子類的專業學生，引入源自企業現場的實際應用案例，結合學生個性化學習需求和高等職業院校復合型高素質技術技能人才培養需要，以溫度、力、速度、位移和視覺五大物理量的測量為主線，針對溫度、力、速度、位移和視覺中每一種物理量的測量需要，介紹不同傳感器的結構、原理、類型、選型及應用方法，進而突出傳感器選型與應用能力的培養。同時，充分考慮與前續、後續課程的統一性，將電工基礎、模擬電子技術、數字電子技術等前續課程的放大、濾波等單元電路應用於本書的實例之中，並重點闡述傳感器的輸出信號與單片機技術、PLC技術等後續小系統類課程的連接性。 本書主要包括：認識傳感器、溫度傳感器、力傳感器、速度傳感器、位移傳感器、機器視覺六章。針對每一種傳感器，本書主要簡述傳感器的外形和結構、工作原理，重點闡述傳感器的使用方法或應用範例，特別介紹傳感器的特性參數和選型技巧。機器視覺是用機器人代替人眼進行測量和判斷的技術，其作為人工智能快速發展的一個分支，已被廣泛應用於電子、汽車、冶金、食品飲料、零配件裝配及制造等行業，本書創新地引入機器視覺這一新技術，圍繞"什麼是機器視覺”"機器視覺的核心”"機器視覺應用實例”三大主題對機器視覺的相關內容進行介紹。 本書配有免費的電子教學課件、習題及參考答案、微課視頻。

人工智能相比於人力而言具有低成本、高效率和全天候等巨大優勢，但其發展往往不能全面滿足實際場景的旺盛需求。近年來人工智能與計算機視覺的結合日益緊密，基於深度學習研究計算機視覺成為一個新方向。深度學習的特點是層次化的特征提取、規模更大、數據更多、計算更復雜。本書從介紹計算機視覺的任務入手，總結從傳統手工提取特征方法到深度學習的發展歷程。然後，針對不同層次的計算機視覺任務，結

本書由淺入深比較全面地介紹了機器視覺的相關知識，包括機器視覺基本知識、工業相機原理及選型、工業鏡頭特性及選型、光學基本知識及不同打光方案效果、機器視覺其他常用配件、數字圖像處理知識及機器視覺算法平臺軟件MVP等內容。

電腦視覺是研究如何使人工系統從圖像或多維資料中“感知”的科學。本書是電腦視覺領域的經典教材，內容涉及攝像機的幾何模型、光照及陰影、顏色、線性濾波、局部圖像特徵、紋理、立體視覺、運動結構、聚類分割、分組與模型擬合、跟蹤、配准、平滑表面及其輪廓、深度資料、圖像分類、物體檢測與識別、基於圖像的建模與渲染、人形研究、圖像搜索與檢索、優化技術等。與前一版相比，本書簡化了部分主題，增加了應用示例，重寫了關於現代特徵的內容，詳述了現代圖像編輯技術與物體識別技術。

本書針對機器視覺的原理和演算法，以及如何應用演算法解決問題進行探討和說明，並利用Halcon對各種機器視覺演算法進行舉例，讓讀者理解Halcon機器視覺開發過程中的各種常用演算法的原理及其應用方法，提高實際開發水準和項目實戰能力。

本書詳細講解基於OpenCV的傳統計算機視覺和以TensorFlow代碼為主的基於深度學習的計算機視覺。 本書從基本的圖像特征開始，包括顏色特征、幾何特征、局部特征、梯度特征，到圖像美化，再到傳統目標檢測、光流與跟蹤等；繼而進入深度學習部分，首先帶來深度學習的基本原理，然後是卷積神經網絡的深入剖析，進而闡述如何將卷積神經網絡應用於計算機視覺的物體分類、目標檢測等常見

隨著工業4.0的普及, 機器視覺越來越流行, 越來越多的機器代替人類從事重複性工作, 人機協調共同工作的需求產生, HALCON作為機器視覺中優秀的算法庫, 因其高效性、 易用性、 可查閱性而得到廣泛的應用。《機器視覺——使用HALCON描述與實現》針對機器視覺原理、 方法, 以及算法的應用進行探討和說明, 並進行實例分析, 圖文並茂, 讓讀者全面、 深入地了解機器視覺算法和HALCON的實現方式。通過具體的實例, 可以提高讀者對於實際項目的開發能力;同時也為機器視覺項目管理者提供項目技術參考。《機器視覺——使用HALCON描述與實現》適合需要係統學習機器視覺的初學者、 希望掌握HALCON算法庫的程序員、 需要了解機器視覺基礎知識的項目開發管理者、 專業培訓機構的學員, 以及對機器視覺感興趣的人士參考閱讀。

本書涵蓋了計算機視覺領域的基本問題：圖像分類、圖像分割、物體檢測、識別、物體跟蹤、多目視覺、圖像問答等。書中對這些問題的定義、主要方法等進行了介紹。

計算機視覺是研究讓計算機能夠像人一樣來理解圖像視頻等視覺信息的科學。計算機視覺通過攝像機等成像設備代替人的眼睛來獲取場景的圖像或視頻, 通過各種智能算法來代替人的大腦對圖像或視頻進行分析, 獲得對於場景的理解, 包括場景中所包含的物體, 場景中所發生的事件等。本書主要講述了計算機視覺中所涉及到的成像幾何學、成像物理學、顏色分析、圖像特徵、紋理表示、圖像分割、模型擬合、三維重建以及物體的檢測、跟蹤、

本書系統深入地闡述了仿鷹眼視覺原理、理論、模型、方法、技術、系統及典型應用。全書共10章，首先概述了仿鷹眼視覺技術的新進展，在分析鷹眼生理結構和功能特點的基礎上，研究並建立了鷹眼視覺理論模型，分析了鷹眼－腦－行為的通路特性，設計並實現了仿鷹眼－腦－行為視覺成像系統。針對目標識別、特徵提取等關鍵技術難題，提出了仿鷹眼視覺強視力智能感知方法，並通過空中加油和自主著艦等典型應用場景驗證了相關技術。

本書內容共包含視覺檢測系統硬件搭建、手機鋼化膜裂紋的視覺檢測與輸出顯示、齒輪缺齒視覺檢測與輸出顯示、六角螺母定位的視覺檢測與輸出顯示、軸承缺珠的機器視覺檢測與分揀、電子芯片缺腳視覺檢測與輸出顯示、汽車零部件的尺寸測量與視覺數據的PLC處理七個項目。項目均選自工業現場，以企業視覺檢測崗位工作任務為出發點，遵循“由淺入深，層層建構、螺旋上升” 的設計理念，以工業現場主流的國產XSight機器視覺檢測

本書分析了電腦視覺資料的特點，歸納了電腦視覺高維資料的張量表示形式，並論述了張量分析的基礎理論和基本數學模型，並從理論上研究了Tucker分解模型和CP分解模型之間的關係，分析了電腦視覺的投影模型和圖嵌入框架，並根據電腦視覺的投影模型，將圖嵌入框架的張量形式歸結為張量－張量投影形式；最後，通過向量表示和張量表示的對比分析，對這兩種不同表示方法的優缺點進行了總結和分析。

計算機視覺是人工智能學科最重要的一個分支，在軍事、航空、機器人、古跡保護、農業遙測、工業測量等領域有著廣泛的應用。計算機視覺的核心任務是根據2D圖像重構3D物體模型，是該領域最熱門的研究課題，由於其在理論上的巨大挑戰性和深遠的應用前景，一直是各國科學家們關注的前沿話題。由於該技術存在較大的理論深度和應用難點，目前市場上尚無成熟的同類著作，本書的目的旨在填補這一空白。本書在介紹計算機視覺基本知識的基

全書一共11章：第1～4章首先講解了機器視覺在智能硬件領域的應用場景以及智能硬件上4種常見的機器視覺技術方案；然後講解了樹莓派和OpenCV的安裝、配置以及其他準備工作；最後通過一些簡單的案例和代碼手把手教讀者如何使用OpenCV。第5～11章是本書的核心內容，通過幾個具體的綜合案例講解了如何使用樹莓派低成本玩轉如下機器視覺場景：拍攝照片和視頻、處理相機的原始數據、道路和商場的人流統計、道路信息的文字識別、人臉識別與追蹤、中央AI視頻監控等。以上案例循序漸進，環環相扣，所有代碼均可在樹莓派上運行，可輕鬆移植到任何ARM開發板上。

本書是你瞭解計算機視覺的一站式指南。利用Python、TensorFlow、Keras和OpenCV的功能執行圖像處理、對象檢測、特徵檢測等項目。通過對卷積神經網絡的介紹，你將學習如何使用Keras構建深度神經網絡，以及如何使用它對Fashion-MNIST數據集進行分類。關於對象檢測，你將學習到使用TensorFlow實現簡單的面部檢測器，以及複雜的基於深度學習的對象檢測器(例如FasterR-

機器視覺及相關產業近年來逐漸興起，大大提高了大批量產品的檢測精度與檢測速度。本書聚焦機器視覺精密測量技術，主要內容包括機器視覺精密測量系統的構建、機器視覺測量坐標系的建立、機器視覺測量系統的標定與補償、微米級亞像素邊緣定位算法等核心關鍵技術。同時，作者將課題組十幾年的實戰經驗毫無保留地分享給從業者與在校學生，詳細論述了中小模數直齒圓柱齒輪的齒距偏差、齒廓偏差以及齒輪泵中間體、機油泵零件和磨削樣板等