三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 機械、儀表工業 / 機械學（機械設計基礎理論）

《機械系統動力學仿真》以Adams軟件為對象，通過包括常用機構(曲柄搖杆機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、齒輪機構)、剛柔耦合機構和結構(四杆張拉整體移動機構、六杆球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結構)的動力學仿真案例分析，系統地介紹基於Adams軟件的動力學仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學仿真分析思路，《機械系統動力學仿真》也通過實例介紹了利用ANSYS Workbench和LS-DYNA軟件分析機構運動的方法。

本書共14章，主要包括機械工程材料和熱處理基礎、靜力學、材料力學、平面機構的自由度、平面連杆機構、凸輪機構、間歇運動機構、帶傳動與鏈傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動、輪系、螺紋連接與螺旋傳動、軸系零部件、軸承。 本書有配套的電子教案，可在化學工業出版社的官方網站上下載。 本書可作為高職高專機械類各專業的通用教材，也可作為職工大學、夜大、函授大學等專科層次的機械類各專業的教學用書。

本教材以“機械原理與設計”中數字化設計項目為指導，主要項目內容包括：複雜連杆機構的運動分析、聯動凸輪的設計、連杆凸輪複合機構設計、精密行星齒輪減速器設計。課程內容來源於課程組多年教學實踐和科研實踐，填補了機械原理與設計項目實踐教材的空白，與傳統的機械設計課程設計指導內容―二級展開式減速器內容完全不同。書中將以二維碼的形式附上設計程序，供學生設計參考。教材將用於上海大學及其他綜合類大學機械類專業的項目教學，適用於機械設計製造及其自動化、智能製造工程、機器人工程、機械電子工程等專業的課程項目教學及課程設計、畢業設計等實踐教學。

《機械振動控制》主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統的建模方法；然後對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統的響應特性及穩定性等進行介紹，並對系統的可控可觀性、極點配置及狀態觀測器等進行討論；在此基礎上介紹了確定性系統的最優控制、模態控制、H∞控制、自適應控制及控制系統的硬件設備等，並對線性、非線性系統的隨機最優控制問題進行介紹；最後，採用不同方法對考慮控制時滯的有限自由度系統和無限自由度剛彈耦合系統的振動主動控制問題進行討論。

本書通俗易懂地介紹了機械工程的基本概念和知識，主要包括機械的運動機構、製造方法、常用的材料、使用環境、感測器與執行元件、控制方法等。本書敘述語言簡練、圖文並茂，增加了圖書的趣味性和可讀性。 本書既可以供相關專業的大專院校師生參考，亦可作為對機械產品或機械裝備感興趣的人員學習機械的簡易指南書。

本書以“設計”為主線，內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面連杆機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連杆機構分析與設計、凸輪機構設計、齒輪機構設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械動力學、機械的平衡和機械執行系統的方案設計共12章。

本書第一篇為仿生學綜述，包括生物的分類與進化、植物及其運動特性、動物及其運動特性。在此基礎上，介紹仿生學的主要研究內容，如模仿動物運動特性的機械仿生，模仿生物感官與信息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的化學仿生、電子仿生，模仿生物特殊結構的建築仿生以及模仿人體器官的醫學仿生等。第二篇介紹機械學基礎，如動物肢體結構的機械運動簡圖表示方法以及自由度計算，仿生機構的運動與動力分析等。第三篇介紹動物在陸地步行、跳躍與爬行，空中飛行與水中遊動的運動機理以及仿生設計理論與方法，還介紹了人體肢體運動的仿生及義肢，以及仿生機器人的感知系統，形成了從仿生學基礎、機械學基礎到仿生機械設計與分析的完整仿生機械學體系。

高精密機械、航空/航天工程及機器人工業的快速發展，對機械系統提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及長壽命等一系列設計和使用要求；但是，機構運動副中普遍存在的間隙及接觸碰撞會導致機構出現動態輸出振盪、運動精度下降、可靠性和使用壽命降低，甚至功能失效等問題。針對上述問題，本書開展了相關研究，全書共7章，涉及間隙鉸鏈處接觸力建模、含間隙鉸鏈機構的碰撞動力學研究及實驗驗證等。本書可供機械設計及理論專業的科

本書將機械設計中常用的機構及應用實例用三維軟件建模，並生成機構運動仿真視頻來展示機構的運動原理及可實現的運動。全書分為三個部分，第一部分介紹了常用基本機構及其運動特性，並對機器視覺系統應用中的機構做了簡單介紹；第二部分對244種機構應用實例進行描述，並按輸出構件的運動特點進行分類，以方便學習和查找；第三部分展開介紹了一個多功能給袋包裝機的執行機構系統設計，描述了從工藝過程所需的動作開始，到各子執行

本書是機械工程的力學入門書。本書介紹與機械工程相關的力學知識。機械力學是工科學生學習專業知識的基礎，也是學習的難點。 本書通過圖解形式將難解的機械力學知識轉變成通俗易懂的圖形，再配合例題進行分析和解答，能夠幫助讀者很好地掌握機械力學的知識。本書可作為機械類專業學生參考用書，也可作為對機械力學知識感興趣的青少年、教師等的拓展閱讀資料。

本書根據教育部頒發的相關課程的“教育教學基本要求”和應用型本科機械設計製造及其自動化專業人才培養目標的要求，並結合編者多年來的教學經驗編寫而成。

本書主要介紹了金屬接觸表面之間的相互作用,摩擦磨損過程中金屬表層的變化;影響摩擦磨損的內外因素以及各種摩擦磨損機理;材料磨損失效分析;各種耐磨材料的成分,組織、性能和應用。本書介紹如何科學地運用摩擦磨損理論和採用先進的耐磨材料,防止和減輕摩擦磨損帶來的損失,進而提高工作效率,降低生產成本,節省資金,節約能源。本書可作為高等院校材料科學與工程專業、機械工程專業高年級本科生和碩士研究生教材及參考書,也可作為材料科學與工程領域的大專院校教師和科技工作者的參考書。

本書是供職業教育類院校使用的教材。本課改教材包括四大項目：項目一：金屬材料及熱處理；項目二：機械傳動；項目三：常用機構；項目四：軸系零部件。為適應職業教育教學改革要求，符合當前技能人才培養的需要，在教材中融入先進的教學理念和教學方法，導學提綱是本教材的最大特色，導學提綱是把教學重難點和其他知識點精心提煉轉化為問題提出，所設問題清晰細緻、循序漸進，具有引導性和可操作性，符合學生認知規律。本教材可採用翻轉課堂教學模式，翻轉課堂的形式是學生課前通過自學主動獲得知識，在課堂上通過討論、問答、分析、總結、評價等方式實現知識的內化。本教材採用任務驅動法加強實踐性教學環節，充分體現職業教育特色。本教材能使學生建立起對機械的興趣，提高對機械設備的分析能力、探究興趣和自主學習能力，為學生後續職業生涯可持續發展奠定基礎。

本書共有3個分冊，分別是機械原理與零件(近機類)、機械原理與零件(機械類)、機械原理與零件(非機類)適用於三個專業領域，3冊使用同一書號、塑封在一起。其中機械類分冊主要包括主要包括總論、常用機構和通用(連接類、傳動類、軸系)零部件等內容，可作為機械工程等機械類專業機械原理與零件、機械設計基礎等課程的教材，也可供有關技術人員參考；近機類分冊除上述內容外，增加液壓傳動等相關內容，可作為近機類專業機械原理與零件、機械設計基礎等課程的教材，也可供有關技術人員參考；非機類分冊，知識深度較淺，適宜非機類專業機械設計基礎、機械原理與零件、機械基礎課程的教材，也可供有關技術人員參考。

本書以企業生產一線的真實產品為教學載體，以基於工作過程的“項目引導”和“任務驅動”的方式構建學習情境，突出實際應用。全書共分為5個學習情境，包括典型機械的組成與工作原理分析、典型機械平面機構的結構分析、常用機械機構的分析與設計、常用機械傳動的分析與設計、典型機械零件的分析與設計。為便於學習，本書對有關內容設置了二維碼，包含微課、視頻等，讀者可以掃描書中的二維碼對照學習。本書還有配套電子課件。本書可

本書內容包括：單自由度系統和多自由度系統的自由振動和強迫振動，一般激勵下的單自由度系統響應，連續系統的振動和振動控制。本書強調從MATLAB編程的角度來分析和學習機械振動問題。書中針對具體機械振動問題，給出MATLAB程序，並對程序進行詳細解釋，在學習機械振動的過程中，融入了MATLAB軟件的應用。本書例題均給出MATLAB源程序，並且分別通過MATLAB介紹解析解、數值解的求解過程。本書從機械振動學的基礎知識入手，內容淺顯易懂，並提供了豐富的動畫資源和MATLAB源程序。本書可作為機械振動課程的研究生教材，也可作為本科生教材的補充以及相關領域工程技術人員的學習參考用書。

本書是在第1版的基礎上，結合多年的使用心得和國家精品在線開放課程建設的經驗修訂的。本書以機械傳動裝置設計的工作過程為主線組織章節內容，每個環節包含方法、範例、拓展三個方面，著重在於幫助教師和學生有效地開展實訓教學。本書主要內容包括機械傳動裝置的總體設計、傳動零件的綜合設計、裝配底圖的設計和繪製、減速器的結構設計和建模、裝配圖的設計和繪製、零件圖的設計和繪製、設計計算說明書的編寫、機械設計常用標準和規範。貫穿全書的設計教學範例，過程完整且內容詳細。與教材配套的教學課件和二維碼鏈接動畫，提供了全面的方法指導和軟件操作演示。國家精品在線開放課程網站資源豐富，層次清晰，瀏覽方便，給實訓的指導和學習帶來極大的啟發和便利。本書可作為高等職業院校本科和高職層次的機械類專業、機電一體化專業或其他近機類專業機械設計基礎課程的實訓教材，也可供從事機械設計的工程技術人員參考。

本書是在第1版的基礎上，為適應當前“機械設計基礎”課程教學改革的實際需要，增強數字化教學，採用現行國家標準修訂而成的。本書的風格、內容體系和章節順序與第1版相同，繼續保持簡明、實用的特色。全書分為六篇共十六章。第一篇機器與機構組成認識，包括認識機器、平面機構運動簡圖及自由度；第二篇常用機構的分析與設計，包括平面連杆機構、凸輪機構、間歇機構；第三篇常用機械傳動的分析與設計，包括機械傳動系統概述、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸杆傳動、輪系；第四篇常用機械連接的分析與設計，包括螺紋連接和螺旋傳動、鍵連接和銷連接；第五篇軸系結構的分析與設計，包括軸系零部件的基本知識、軸系的結構設計及強度計算；第六篇機械系統動力學簡介。各章後均附有一定數量的實訓和設計訓練題。本書主要作為高等職業院校機械類專業用教材，也可供其他相關專業的師生參考。