三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化基礎理論 / 自動控制理論

本書是與劉振全等編著的《自動控制原理》(西安電子科技大學出版社2017年出版)中“上部：經典控制理論”配套的學習指導用書。本書對教材每章後的全部習題作了詳細解答, 而且在第4章“控制系統的根軌跡分析”中還額外補充了“易錯題解析”的內容, 方便讀者更全面地把握根軌跡分析的相關內容。本書可作為工科院校本科(或應用型本科)自動化、測控技術與儀器、機器人工程、電氣工程及其自動化、通信工程、電子信息工程、機電一體化等專業“自動控制原理”課程的教學輔導書和考研學生的複習參考書, 也可供相關專業的研究生或從事自動化工作的工程技術人員參考。

本書介紹時滯動力學方法在系統生物學問題中的應用，側重于時在某些生物問題中的重要作用。採用專題形式編排，包括四個具體熱點問題（傳染病模型、基因調控、神經網絡以及細胞應對DNA損傷的調控機制）的研究背景及意義、動力學理論分析以及數值模擬分析等。其中理論部分主要集中在正平衡點的穩定性、Hopf分岔的存在性以及Hopf分岔的性質等內容。

本書內容包括機械工程控制基礎的基本概念、系統的數學建模、控制系統的時域分析法、控制系統的頻域分析法、控制系統的設計與校正、離散控制系統初步、Matlab/Simulink在控制系統分析中的應用、機械工程控制系統案例分析等。本書可供機械工程類相關專業的本科、成人教育、函授生作為教材，也可供相關教師與工程技術人員作為參考書。

本書全面介紹了作者近年來在奇異攝動飽和控制系統分析與設計方面的研究成果。書中介紹了奇異攝動飽和控制系統穩定性分析方法、奇異攝動飽和控制系統設計方法、具有L2擾動的奇異攝動飽和系統快採樣控制設計和慢採樣控制設計方法、奇異攝動切換飽和控制系統設計方法、奇異攝動系統抗飽和控制設計方法、非線性奇異攝動系統模糊採樣控制設計方法、基於多速率採樣數據的奇異攝動系統多速率採樣觀測器設計方法、基於不完整測量信息的奇

本書初版于1988年出版，本次再版根據學科發展和教學實踐，進行了全面修訂。 本書比較系統地介紹了自動控制理論的基本內容，著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共九章：第一章和第二章介紹與控制理論有關的基本知識和控制系統中常用的基本元件；第三章至第六章介紹分析、設計線性控制系統的時域法、根軌跡法和頻率法；第七章介紹分析研究非線性系統的描述函數法和相平面法，第八章討論采樣控制系統；第九章簡要

機 械 工 業 出 版 社本書詳細介紹了經典控制理論中控制系統分析與綜合的基本概念和基本原理，內容包括：系統數學模型的建立、時域和頻域分析、穩定性分析、系統的綜合與校正、典型控制系統分析與設計實例以及MATLAB在控制工程中的應用。本書總結了編者三十多年的教學經驗，並參考國內外教材特點，精選內容，強調工程應用，將基本概念和基本理論與工程實例相結合，每章都包含了機械、液壓、電氣等控制系統的例題，適應

教材全面系統地介紹了自動控制理論的基本內容和分析、設計方法，主要包括系統數學模型的建立，時域分析法，根軌跡法，頻域法，控制系統校正，採樣系統理論，非線性系統理論（相平面法和描述函數法），現代控制理論基礎。為了與生產實踐密切結合，書中列舉了一些電力系統中的應用實例。

本書較全面系統地介紹了自動控制理論的基本內容，並注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分十章，至第八章為經典控制理論，第九章為狀態空間分析法，第十章為李雅普諾夫穩定性分析。其主要內容有：控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性控制系統、狀態空間分析法和李雅普諾夫穩定性分析。全書內容豐富，層次分明，能滿足理工科高校相關不同專業開

本書根據作者多年的教學經驗, 系統介紹了經典控制理論中的基本理論和分析方法。知識以模塊化的形式呈現, 包括控制系統數學模型的建立、控制系統的時域分析和校正、控制系統的頻域分析和校正及控制系統的根軌跡分析, 最後通過對一個實際控制系統的分析和校正, 將用經典控制論分析和解決實際問題的過程全面展現給讀者。

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材《自動控制原理》(第7版，胡壽松主編，科學出版社)的學習輔導書。本書遵循教材內容的章目編排，共分為10章，每章由三部分組成：第一部分為複習筆記，總結本章的重難點內容；第二部分為課後習題詳解，對第7版的習題進行了詳細的分析和解答；第三部分為名校考研真題詳解，精選名校近年的考研真題，並提供了詳細的解答。

本書以應用型本科教育為背景, 力圖以簡明扼要的語言論述自動控制理論的基本概念、基本理論、分析與設計方法。全書共7章, 分別講述控制理論的發展與基本概念; 線性控制系統的數學模型; 控制系統的時域分析方法; 控制系統的頻域分析方法; 控制系統的穩定性分析; 控制系統的誤差分析方法; 控制系統的根軌跡分析方法; 控制系統的設計與校正方法; 控制工程的應用案例。

本書緊扣國家教育部“自動控制原理”課程教學大綱及該課程研究生入學考試的要求，編制了大量有一定技巧性和較強綜合性的例題、習題、提高題和補充題，書末匯集了部分大學近年來的研究生入學考試或復試的真題。所有題目都有詳解。 本書是與十一五國家規劃教材《自動控制理論與設計》(新版)相配套的學習指導用書，也可作為其他《自動控制原理》教材的輔導書，同時也可作為控制工程技術人員的參考書籍。

本書介紹了經典控制理論的基本概念、基本理論和控制系統的基本分析方法及實際應用。主要內容有: 自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法和頻域分析法、控制系統的校正、直流調速系統、直流脈寬調速系統、位置隨動系統、交流變頻調速系統等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。

《控制工程基礎（第2版）》主要介紹單輸入、單輸出線 性定常控制系統的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和綜合方法。全 書內容包括控制系統的一般概念、物理系統的數學模型、時間響應分析、根 軌跡分析、頻率響應分析以及控制系統的校正等。每章附有習題。另外，在 附錄中還編入了拉氏變換。《控制工程基礎（第2版）》為機械工程類專業本科學生學習“控制工程 基礎”課程而編寫，它也可供非控制類的其他專業師生和有關

本書詳細介紹了自動化專業“自動控制原理”課程的遠程和虛擬實驗內容。全書分為三個部分，第一部分由淺入深地介紹了自動控制原理12個基本和綜合實驗；第二部分和第三部分為仿真實驗教學中心的技術書名數和操作手冊。本書適用於高等學校自動化相關專業的學生學習使用。

《自動控制原理（第2版）》涵蓋了經典控制、現代控制和非線性控制理論的基本內容。從控制理論的基礎知識入手，較深入地介紹了控制系統的傳遞函數、方框圖、信號流圖以及狀態空間模型；詳細闡述了用於控制系統穩定性、瞬態性能、穩態性能分析時域法、根軌跡法、頻域法和狀態空間法，以及相應的系統設計方法；討論了離散控制系統的模型、性能分析和校正方法；並對非線性控制系統的相平面法和描述函數法進行了簡要介紹。此外，在相關章節給出了有關控制系統分析設計的MATLAB仿真方法和示例。 《自動控制原理（第2版）》內容全面、邏輯明確、圖文並茂，理論與示例有機結合，適於用作高等學校自動化專業以及機械類、能動類、化工類等自動化相關專業的本科教材，同時可供控制工程技術人員自學參考。 《自動控制原理（第2版）》特色： 借助典型控制系統，加強對自動控制思想。概念和方法的描述，適當簡化數學推導，引導學生掌握自動控制理論的精髓。 遵循從建模，分析到設計，從連續系統到離散系統，從線性系統到非線性系統的思路編排章節內容，由淺入深，循序漸近。通過在關聯章節穿插使用相同的實際控制案例，便於學生系統掌握課程知識點，增強其解決工程實際問題的能力。 根據難易程度和綜合性分類編排的豐富習題方便學生進行合理選擇，有效鞏固課堂學習效果。 採用基於MATLAB的控制系統仿真分析方法，一方面方便學生快速驗證課程知識點，另一方面提供了一種實用的工程分析方法。

本書由燕山大學液壓專業與自動化專業合作編寫，由華中科技大學李培根院士作序，並由浙江大學楊華勇院士和北京航空航天大學焦宗夏教授任主審。本書此次修訂按照打造新工科精品教材的要求，以“培養新素養 形成新能力”為牽引重構課程邊界、按教學實踐積累總結和新工科要求重塑課程知識點、按與時俱進的時代特徵要求提供多媒體教學內容，使內容更為優化，更切合時代需求。本書主要介紹控制工程中分析和綜合線性定常系統的時域與頻域

本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，第一版於2005年被評為北京市精品教材。 本書是為非自動化類、工科高年級學生編寫的教材，簡練地論述了連續控制系統的分析和綜合研究方法，包括系統數學模型的建立和動態結構圖等效變換法則，利用經典控制理論的時域分析法、複域分析法、頻域分析法對控制系統進行分析，應用串聯校正、反饋校正和前饋校正進行系統的設計和補償。同時闡述了採樣控制系統的分析和綜合方法，並對控

本書主要闡述了目前在工程技術領域備受關注的先進控制理論分支，如最優控制、自適應控制、非線性控制初步、模糊控制、神經網絡控制等。在分析各種控制理論各自特點的同時重點著眼於對它們的理解與應用，力求淺顯易懂，避免深奧枯燥的純理論證明與論述。突出實踐應用，以實例給出各控制理論在工程領域的應用效果，以體現應用中最先進的理論與技術前沿。本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的教材，也可作為測控技術

徐立主編的《控制工程基礎(第2版浙江省高等教育重點建設教材)》主要介紹自動控制基本理論及其工程應用方法。全書安排有緒論、控制系統的數學模型、時域分析法、頻域分析法、控制系統的設計與校正等章節，包括的內容有控制系統的基本概念、拉普拉斯變換和反變換、傳遞函數、方塊圖、時間響應性能分析、代數穩定性分析、穩態誤差分析、頻率特性法、串聯校正與反饋校正、PID調節等。重點是強調基本概念的分析掌握和在實踐中予以