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221.
工業機器人操作與編程(簡體書)
作者:
高功臣
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/01/06
裝訂:
平裝
本書以ABB IRB120機器人為例,按照學習機器人的一般順序,講述了工業機器人系統組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數據與關鍵程序數據、機器人程序設計和機器人典型應用等內容。另外,為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應用相關內容。
定價:330 元,
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222.
服務機器人實施與運維:初級(簡體書)
作者:
李適
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/01/03
裝訂:
平裝
本書參照《服務機器人實施與運維(初級)職業技能等級標準》,圍繞服務機器人實施與運維的人才需求與崗位能力要求,以項目為導向,以任務為驅動,設計了八個學習項目:認識服務機器人、調試服務機器人、搭建服務機器人軟件環境、讓服務機器人學跳舞、讓服務機器人感知世界、和服務機器人聊聊天、帶服務機器人看世界、幫服務機器人做維護。
定價:234 元,
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223.
安川工業機器人從入門到精通(簡體書)
作者:
龔仲華
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書涵蓋了從工業機器人入門到安川工業機器人產品應用全面的知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類,工業機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發,對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述;對坐標系與姿態定義方法、程序結構及安川工業機器人的全部命令、變量編程進行了詳盡說明;對手動與示教操作、程序與作業文件編輯及
定價:834 元,
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224.
工業機器人典型應用(簡體書)
作者:
雙精準示範專業建設教材
編著
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
定價:354 元,
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225.
ROS機器人開發技術基礎(簡體書)
作者:
蔣暢江
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書是內容全面、偏重基礎的ROS機器人開發入門書籍,是作者總結多年科研教學成果並在吸收國內外**理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發工具,詳細講解了ROS系統架構、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真;以工程開發為重心,詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現原理和方法。本書結合大量實例,幫助讀者在實現ROS基礎功能的同時深入理解基於ROS的機器人開發技術,將書中的內容用於實踐。本書注重運用CDIO工程教育理念,立足培養實際動手能力、綜合應用能力、創新思維能力。 本書配有免費教學軟件包,幫助讀者更好理解和實踐書中內容;配有免費電子課件,歡迎選用本書作教材的師生下載使用。 本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智能、電子信息工程、軟件工程等相關專業的教材,也可供廣大科技工作者和工程技術人員參考使用。
定價:408 元,
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226.
工業機器人編程從入門到精通(FANUC和安川)(簡體書)
作者:
龔仲華
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書對FANUC、安川工業機器人的編程技術進行了系統描述,內容涵蓋從工業機器人編程基礎到系統掌握FANUC、安川機器人編程技術所需的知識。全書以工業機器人應用為主旨,主要內容包括:工業機器人的基本概念、編程基礎知識,FANUC的KAREL程序結構與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業文件設定,安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設定、作業文件編輯等。本書內容全面、選材典型、案例豐富,可供工業機器人操作、維修人員及高等學校師生參考。
定價:834 元,
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227.
工業機器人程式設計操作(簡體書)
作者:
張明文
;
于霜
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
內 容 提 要本書從ABB機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章,內容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業機器人系統外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用及綜合應用。通過學習本書,讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為本科學校和職業院校工業機器人、智能製造等相關專業的教材,也可作為ABB機器人培訓機構用書,同時還可供相關行業的技術人員閱讀參考。
定價:276 元,
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228.
基於多傳感器融合的移動機器人算法設計與應用(簡體書)
作者:
溫欣玲
出版社:
四川大學出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
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229.
工業機器人專業英語(簡體書)
作者:
呂亞男
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書共22章,內容包括Robot、Types of Robot、Industrial Robot、Application of Industrial Robot、Industrial Robot Manufacturer、Manipulator of Industrial Robot、Technical Parameter、Robot Coordinates、Drive systems、Trans
定價:174 元,
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230.
工業機器人焊接工藝與技能(簡體書)
作者:
邱葭菲
;
王瑞權
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書共八個模塊,分別為工業機器人基礎,工業機器人焊接系統,工業機器人焊接工藝,機器人焊接示教編程,機器人焊接離線編程,機器人焊接技能與技法,機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養,介紹了工業機器人的基礎知識、焊接機器人系統組成、焊接機器人的編程技術、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗方法及焊接機器人的維護與保養技術等知識。
定價:270 元,
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231.
多自由度並聯康復機器人及其人機交互控制(簡體書)
作者:
劉泉
;
艾青松
;
孟偉
;
陳昆
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
精裝
本專著書面向"健康中國"戰略,總結了研究團隊近年來在多自由度並聯康復機器人及其人機交互控制方面的重要研究進展和成果,充分闡述了多自由度康復機器人的背景、驅動、構型、控制系統和應用技術,綜合探討了康復機器人的驅動與傳感技術、並聯機構及康復機器人實例、下肢康復機器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基於生物信號的人機交互接口,以及氣動腳踝康復機器人的柔順控制和腦機協作控制,最後討論了康復機器人在柔性外骨骼結構、可穿戴傳感設備和以患者為中心的控制策略方面的發展趨勢.本書旨在為從事康復機器人科學和技術研究及產品開發的科技工作者、老師和學生提供有益的參考,可作為高職高專機械電子信息及相關專業基礎課程的教材,也可供工程技術人員參考.
定價:1008 元,
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232.
工業機器人入門實用教程(KUKA機器人)(簡體書)
作者:
張明文
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書從KUKA(庫卡)機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識。全書共11章,分別為工業機器人概述、KUKA機器人認知、示教器認知、KUKA機器人基本操作、KUKA機器人坐標系建立、I\/O通信、KUKA機器人基本指令、KUKA機器人編程基礎、編程實例、KUKA機器人零點標定和KUKA機器人離線仿真。通過學習本書,讀者對KUKA機器人的實際使用過程將有
定價:312 元,
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233.
工業機器人離線編程與仿真(ROBOGUIDE)(簡體書)
作者:
陳南江
;
郭炳宇
;
林燕文
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書以FANUC機器人為物件,介紹工業機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設計。全書共分3篇7個項目,主要內容包括初識離線編程仿真軟件、創建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規劃的編程、基于機器人-變位機系統的焊接作業編程。
定價:252 元,
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234.
機器人自動化集成系統設計及實例精解(NX MCD)(簡體書)
作者:
鄭魁敬
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書從機器人自動化集成系統的角度,對所涉及的機器人、PLC、設計模擬、數字孿生、並行協同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細緻講解,結合NX MCD模擬工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現各相關技術的無縫集成,又突出系統技術之間的內在聯繫。 本書面向機器人自動化集成系統設計和模擬領域,以系統集成為核心,體現系統觀點;理論與實踐緊密結合,體現開放性特點;從不同角度進行提煉總結,理論分析、性能模擬、軟件發展、系統測試有機融合,形成一個完整體系。 本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用,也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械製造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書。
定價:528 元,
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235.
ROS機器人編程與SLAM算法解析指南(簡體書)
作者:
陶滿禮
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
目前ROS(Robot Operating System)正逐步成為機器人開發領域的主要工具平臺,同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法,並介紹 ROS 與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼,可供讀者下載,便於調試與應用。
定價:414 元,
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236.
機器人觸覺傳感器設計(簡體書)
作者:
(日)大岡昌博
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
《機器人觸覺傳感器設計》對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述,內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計,以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。《機器人觸覺傳感器設計》內容是筆者多年的研究成果,結合以往的經驗,指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。
簡體曬書節-單79五70
定價:348 元,
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237.
智能機器人(第二版)(簡體書)
作者:
陳黃祥
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
定價:299 元,
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238.
ROS機器人編程零基礎入門與實踐(簡體書)
作者:
劉伏志
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朱有鵬
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書是針對ROS(機器人操作系統)初學者的入門教程,內容聚焦於ROS的使用和開發。以Ubuntu操作系統安裝和使用為起點,依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統等知識,最終引導讀者獨立完成機器人應用開發的任務。本書中的實驗環境和代碼基於ROS的Noetic版本。 本書為讀者提供了全部案例源代碼和學習資料,讀者可以直接掃描二維碼下載。 本書適合ROS用戶及其編程開發人員使用,也可以作為高等學校或培訓學校相關專業的參考教材。
定價:594 元,
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239.
焊接機器人技術與系統(簡體書)
作者:
黎文航
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陳書錦
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王加友
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
焊接機器人約占工業機器人應用總量的40%,是智能製造的重要體現。焊接機器人產業蓬勃發展,對焊接人才培養提出新需求。本書可以幫助焊接相關專業本科生掌握焊接機器人的基本原理和應用技術,初步具備應用焊接機器人的能力。 全書共分為9章,內容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅動器與軌跡規劃、焊接機器人編程、機器人傳感器技術、焊接機器人的通信與系統集成、焊接機器人的配置、焊接機器人工作站等內容。本書還利用ABB公司的RobotStudio仿真軟件實現相關技術的仿真和應用,解決了機器人系統建設成本高、機器人教學理論脫離實踐、機器人操作存在安全隱患等問題,並便於實現虛擬仿真式、案例式、項目式教學。 本書可作為大學本科“焊接技術與工程”“材料成型及控制工程”(焊接方向)等專業相關課程的教材、碩士研究生“材料加工工程”專業相關課程的參考資料、焊接工程師的培訓教材,還可以作為焊接及相關學科教師和工程技術人員從事科研與技術開發工作的參考書。
定價:354 元,
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工業機器人操作與編程(第2版)(簡體書)
作者:
佘明洪
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羅顯東
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/01/01
裝訂:
平裝
本書是新形態立體化教材,具有內容豐富、生動直觀等特點。將數字化資源以二維碼的形式融入紙質教材中,使得教材“動起來”,增強了教學互動性,提高了學習效果。 全書共8章,第1章介紹工業機器人概述;第2章介紹利用示教器完成工業機器人的基本操作;第3章介紹工業機器人的RAPID編程與調試;第4章介紹工業機器人的編程應用;第5章介紹機器人寫字操作及仿真;第6章介紹機器人搬運操作及仿真;第7章介紹機器人碼垛操作及仿真;第8章介紹機器人焊接操作及仿真。 本書適合高等職業院校和職業本科院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業教師、學生以及相關行業工程人員使用,也可供其他專業的教師和研究人員參考。
定價:294 元,
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