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SOLIDWORKS工業機器人數字化建模教程（簡體書）

作者：李劼科; 陳露; 曾志文 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/03/10 裝訂：平裝

本書基於SOLIDWORKS2020計算機輔助設計軟件，以工業機器人機械手臂零部件為載體，介紹了工業機器人的數字化設計、工程圖的創建和模擬仿真。本書按照學生對事物的認知和學習規律編排了教學內容。本書共12個項目，分別為軌跡練習夾具數字化設計、校準工具數字化設計、底盤法蘭蓋數字化設計、大手臂數字化設計、底盤旋轉蝸杆數字化設計、底座數字化設計、夾頭指尖數字化設計、機械手臂曲面建模設計、關節裝配體數字化設計、工業機器人手腕直齒輪數字化設計、軌跡練習夾具工程圖生成和關節裝配體工程圖數字化設計。本書每個項目末尾附有練習題，供學生思考和練習；配有實操視頻，掃描書中二維碼即可觀看。本書還配有電子課件、電子教案、模型源文件等配套資源，凡使用本書作為教材的教師，可登錄機械工業出版社教育服務網(http：//www.cmpedu.com)，註冊後免費下載，諮詢電話：01088379375。本書可作為高職高專院校、成人高校、民辦高校等機械製造類專業的教學用書，也可供相關工程技術人員參考。

定價：252 元，優惠價：87 219

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102.

KUKA(庫卡)工業機器人編程與操作（簡體書）

作者：金東航 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的應用基礎、KUKA工業機器人的現場程序設計與操作、WorkVisual的程序設計與操作、KUAK工業機器人的運輸與安裝、KUAK工業機器人的調整與保養等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作的工程技術人員提供説明，也可供普通高等院校、職業院

定價：474 元，優惠價：87 412

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103.

KUKA工業機器人操作與運維（簡體書）

作者：魏雄冬 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

定價：474 元，優惠價：87 412

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104.

工業機器人仿真與編程（簡體書）

作者：陳正勇 出版社：吉林科技出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

本書從工業機器人的實際應用出發，由易到難展現了工業機器人編程技術在多個領域的應用。根據工作任務的複雜程度，按照循序漸進、由淺入深的原則設置內容，引領知識和技能的學習。各項目緊密連接又層層遞進，不斷深化知識點，讓興趣驅動學習。

定價：450 元，優惠價：87 392

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105.

工業機器人應用編程(博諾)(初級)（簡體書）

作者：鄭麗梅; 鄧三鵬; 徐春林; 孫彩玲 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

定價：270 元，優惠價：87 235

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106.

基於動態系統約束規劃的水下機器人可靠定位方法（簡體書）

作者：Simon Rohou 出版社：國防工業出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：精裝

《基於動態系統約束規劃的水下機器人可靠定位方法》針對水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰，巧妙地採用時間約束和跨時間度量，提出了在非結構化水下環境中機器人的魯棒性自主定位新方法。首先，對水下機器人的定位問題做了綜述，明確了所面臨的問題，介紹了目前常用的定位方法，給出了區間分析、約束、收縮子和集逆的概念。其次，引入包絡邊界函數的概念及其相關屬性、代數收縮子和實施。然後提出一種新的包絡邊界函數收縮子來解決微分約束方程問題，使用移動機器人的動態定位和漂移時鐘校正這兩個示例證明新收縮子的有效性，並通過相關測試驗證了機器人執行期內沒有受到位置不確定性的影響。最後，提出一種新的基於約束的解決方案（即全新的具有魯棒性的原始數據SLAM方法），並通過Daurade AUV實驗證明了該方法在應用領域的巨大潛力。書中提出的魯棒性定位新方法突破了傳統導航定位的體系架構，同時給出了相關核心代碼，具有很高的參考價值。《基於動態系統約束規劃的水下機器人可靠定位方法》適合移動機器人學、非線性控制系統、水下機器人學、區間分析和約束規劃領域的研究人員和學生閱讀、參考。

定價：648 元，優惠價：87 564

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107.

工業機器人虛擬仿真實例教程：KUKA.Sim Pro(全彩版)（簡體書）

作者：魏雄冬 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

本書圍繞庫卡（KUKA）工業機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.Sim Pro，配合操作演示視頻，採用圖文結合的方式對KUKA.Sim Pro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹，並通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、塗繪、通信等應用的實際操作。本書內容實用，能夠使讀者對KUKA工業機器人以及仿真軟件KUKA.Sim Pro中機器人工作站的搭建和編程有一個清晰的了解,從而掌握工業機器人離線編程仿真技術，並應用到實際工作中。本書通俗易懂，實用性強，既可以作為工業機器人相關專業的教學及參考用書，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時也可供相關專業的技術人員參考。

定價：414 元，優惠價：87 360

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108.

工業機器人應用編程（簡體書）

作者：胡月霞 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/03/01 裝訂：平裝

定價：192 元，優惠價：87 167

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109.

工業機器人現場編程（簡體書）

作者：張建榮; 陳磊; 郭金妹 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2023/02/28 裝訂：平裝

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業機器人認知、工業機器人基本操作、坐標系的設置、機器人IO通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+X綜合應用編程實例是針對1+X樣題進行詳細的講解並實操演示，使學習者能夠更好的掌握相應職業技能要求與評價考核要求，獲取相關證書。本書內容簡明扼要，圖文並茂，並配有學銀在線提供的MOOC平臺在線教學視頻（https://www.xueyinonline.com/）。本課程適合於從事工業機器人操作，特別是剛剛接觸工業機器人的工程技術人員和高等院校學生進行學習。通過本課程的學習，使學習者對工業機器人有一個全面的瞭解，掌握工業機器人現場編程的技能和相關理論知識，能夠完成本專業相關崗位的工作任務，為他們走上工業機器人生產第一線的工作崗位做好準備。

定價：528 元，優惠價：87 459

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110.

KUKA工業機器人仿真操作與應用技巧（簡體書）

作者：林祥編 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/02/12 裝訂：平裝

本書以KUKA工業機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.Sim Pro 3.1為對象，採用圖文結合的方式對KUKA.Sim Pro軟件進行全面系統的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認識，到佈局的創建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV應用、搭建機器人工作站，運用設備組件快速搭建和測試多種設備的協同作業，再到使用任務管理進行工作站佈局和工藝工序管理，並利用工程圖製作將3D視圖中的佈局按比例生成二維圖形便於現場施工安裝，其中還介紹了組件建模創建自定義的機械裝置，與西門子S7-1500和TwinCAT PLC連通進行虛擬仿真調試應用，以及用戶定制設置等功能，最後通過機器人拆垛與碼垛工作站和機器人焊接、上下料、碼垛流水線兩個完整案例進行實際仿真應用。

定價：414 元，優惠價：87 360

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111.

工業機器人集成應用（簡體書）

作者：趙靜靜; 侯豔霞; 莊績宏 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/02/11 裝訂：平裝

本書根據工業機器人集成應用企業及智能製造領域從業人員的職業素養和技能要求，參考工業機器人集成應用1+X 證書中的初級、中級和高級的技能標準，面向工業機器人系統集成、操作維護、銷售管理等職業崗位(群)，重點講解工業機器人系統集成概述、工業機器人工作站虛擬仿真、工業機器人編程與操作、工業機器人系統維護與維修等內容。本書以培養工業機器人為核心執行單元的智能裝備與自動化生產線領域的複合型技術技能人才為目的，既適合作為高職高專院校的工業機器人技術、機電一體化技術、智能機電技術、電氣自動化技術等專業的教材和機電類專業實踐選修課的教材，也可作為工業機器人應用領域1+X 證書培訓的參考教材，同時可供從事工業機器人應用開發等工作的工程技術人員參考。本書配有教學視頻(掃描書中二維碼直接觀看)及電子課件等教學資源，需要配套資源的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com免費註冊後下載。

定價：474 元，優惠價：87 412

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112.

工業機器人離線編程與仿真(第2版)（簡體書）

作者：宋雲豔; 隋欣 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/02/08 裝訂：平裝

本書是“十三五”職業教育國家規劃教材《工業機器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABB RobotStudio 6.01作為仿真工具，選擇工業機器人搬運、碼垛和激光切割作為工業機器人離線編程與仿真操作的實用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業機器人工作站作為構建仿真工作站的應用案例。本書的主要內容包括離線編程仿真軟件的安裝、搬運機器人的離線編程與仿真、碼垛機器人的離線編程與仿真、激光切割機器人的離線編程與仿真、工業機器人工作站的構建及軌跡仿真以及工業機器人輸送碼垛工作站的構建與仿真。全書項目根據需要設置了學習目標、項目描述、知識鏈接、項目實施、項目拓展、項目評價以及機器人小講堂等欄目，學生可以實現從工業機器人仿真零基礎到能夠獨立建立相對複雜的工業機器人工作站的轉變。本書採用雙色印刷，內容選擇合理，結構清楚，面向應用，適合作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術和工業過程自動化技術等專業的教學用書，也可作為工程技術人員的培訓教材。本書配有微課視頻，讀者可以掃描書中的二維碼觀看。本書還配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後下載。諮詢電話：010-88379375。

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113.

工業機器人虛擬仿真技術（簡體書）

作者：黃金梭; 周慶慧 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/02/07 裝訂：平裝

本書分為5個項目，主要內容包括虛擬工業機器人工作站的創建與仿真、虛擬工業機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內容既有理論知識講解的部分，又有任務實施指導的部分，主動適應了“學中做、做中學”的教學方法改革。本書為立體化新形態教材，讀者通過掃描書中二維碼即可下載虛擬工作站資源包、視頻、動畫、圖片等數字資源，特別是在教材中無法用“圖片+文字”方式描述清楚的內容，通過掃描二維碼觀看操作視頻講解、示範和動畫演示，即可直觀明瞭地展示，實現了線上線下相結合的教學新模式。本書可作為高等職業院校和應用型本科院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業“工業機器人離線編程與仿真”課程的教材，同時也可作為三菱工業機器人入門學習、工程師的職業技能培訓、自學的參考資料。

定價：354 元，優惠價：87 308

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114.

工業機器人操作與編程(第3版)（簡體書）

作者：葉伯生 出版社：華中科技大學出版社 出版日：2023/02/01 裝訂：平裝

本書在介紹了工業機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上，以華數HSR-6工業機器人為主要對象，講述了華數工業機器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實現工業機器人的手動操作，進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協同等現實的工業應用為案例，基於加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。最好講述了如何利用華數InteRobot離線編程軟件實現機器人的離線編程。

定價：299 元，優惠價：87 260

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115.

智能排爆機器人（簡體書）

作者：羅霄; 羅慶生 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2023/01/30 裝訂：平裝

本書共27章，詳細介紹了智能排爆機器人結構設計、動力驅動、換刀控制、視覺導航、傳感探測、精確控制、器件集成及操控裝備技術研究過程，彙集了智能排爆機器人最新的研究成果，反映了智能排爆機器人最新的發展動態，在理論學習、技術思考、成果借鑒方面可為廣大學習者提供幫助，定能促進學習者更好地掌握智能排爆機器人技術的精髓與內涵。

定價：768 元，優惠價：87 668

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116.

工業機器人操作與編程（簡體書）

作者：程曉峰 出版社：重慶大學出版社 出版日：2023/01/13 裝訂：平裝

本書介紹了工業機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識，基於加工工藝和編程指令，詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現機器人的離線編程。本書理論聯繫實際，內容豐富翔實，有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學院、高職院校、技校相關專業的教材，也適合作為各類工業機器人編程與操作培訓班的教材，還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

定價：270 元，優惠價：87 235

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117.

工業機器人操作與編程（簡體書）

作者：高功臣 出版社：機械工業出版社 出版日：2023/01/06 裝訂：平裝

本書以ABB IRB120機器人為例，按照學習機器人的一般順序，講述了工業機器人系統組成、示教器的操縱界面、機器人的手動操縱、機器人的I/O通信、機器人常用程序數據與關鍵程序數據、機器人程序設計和機器人典型應用等內容。另外，為了配合本書所提供的機器人虛擬工作站的使用，特增加了RobotStudio軟件基本應用相關內容。

定價：330 元，優惠價：87 287

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118.

安川工業機器人從入門到精通（簡體書）

作者：龔仲華 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/01/01 裝訂：平裝

本書涵蓋了從工業機器人入門到安川工業機器人產品應用全面的知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類，工業機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發，對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對坐標系與姿態定義方法、程序結構及安川工業機器人的全部命令、變量編程進行了詳盡說明；對手動與示教操作、程序與作業文件編輯及

定價：834 元，優惠價：87 726

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119.

工業機器人典型應用（簡體書）

作者：雙精準示範專業建設教材編著 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/01/01 裝訂：平裝

定價：354 元，優惠價：87 308

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120.

工業機器人編程從入門到精通(FANUC和安川)（簡體書）

作者：龔仲華 出版社：化學工業出版社 出版日：2023/01/01 裝訂：平裝

本書對FANUC、安川工業機器人的編程技術進行了系統描述，內容涵蓋從工業機器人編程基礎到系統掌握FANUC、安川機器人編程技術所需的知識。全書以工業機器人應用為主旨，主要內容包括：工業機器人的基本概念、編程基礎知識，FANUC的KAREL程序結構與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業文件設定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設定、作業文件編輯等。本書內容全面、選材典型、案例豐富，可供工業機器人操作、維修人員及高等學校師生參考。

定價：834 元，優惠價：87 726

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