三民網路書店 中國圖書館分類法 / 交通運輸 / 公路運輸 / 無線電電信設備

本書主要介紹了智能網聯汽車的定義與分級、關鍵技術、發展趨勢和發展規劃，以及智能網聯汽車的環境感知系統、無線通信系統、網絡系統、導航定位系統和先進駕駛輔助系統的基礎理論、基本知識和基本技能。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。每章末尾配有練習題和實訓題，練習題便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果；實訓題可以擴展課程內容，培養學生獨立解決問題的能力和創新能力，拓寬學生的視野。本書內容新穎，條理清晰，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為職業院校和本科院校的汽車類專業教材，還可作為汽車培訓企業參考書。

本書針對國家重大戰略和智能網聯汽車產業需求，以智能網聯汽車協同感知為主要研究對象，介紹了智能網聯汽車協同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標跟蹤、協同檢測等方面闡述了智能網聯汽車協同感知領域的核心知識和發展趨勢。

《智能網聯汽車自動駕駛仿真技術》主要介紹了智能網聯汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知傳感器、自動駕駛仿真系統構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基於MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據這些原程序和注釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術，用於開發和驗證智

本書緊密結合當前智能網聯汽車技術發展，對智能網聯汽車技術層面進行講解，主要內容包括緒論、智能網聯汽車環境感知系統、智能網聯汽車導航定位系統與高精度地圖、智能網聯汽車通信系統、智能網聯汽車先進駕駛輔助與安全預警系統、人工智能技術在智能網聯汽車中的應用、智能網聯汽車操作系統與應用平臺。本書採用項目驅動、任務引領的編寫模式，每個項目包括課前導讀、學習目標、項目引入、任務實施、思考與練習、拓展提高，每個任務包括任務情境、相關知識等。本書可作為職業院校汽車智能技術專業、智能網聯汽車技術專業及其他相關專業的學習用書，也可以作為技術培訓用書，還可以作為智能網聯汽車愛好者的科普讀物。為了便於讀者自主學習、提高學習效率，本書配備了二維碼視頻資源，可通過手機掃碼觀看。本書配有電子課件、試卷及答案等，凡使用本書作為教材的授課教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後免費下載。諮詢電話：010-88379375。

本書結合電信和汽車行業的專家見解以及來自工業和學術界的技術和科學知識，對網聯自動駕駛和蜂窩通信技術進行深入的研究。蜂窩車聯網 (C-V2X) 技術使車輛能夠使用可靠、響應迅速、安全和高容量的通信鏈路與網絡，彼此之間及與其他道路使用者進行通信。用於網聯自動駕駛的蜂窩V2X 提供了C-V2X技術在聯網自動駕駛(CAD)和網聯道路用戶(CRU)服務中的作用的新視圖，例如：高級駕駛支持、改進的道路安全、信息娛樂、無線軟件更新、遠程駕駛和交通效率服務，使未來能夠大規模過渡到自動駕駛汽車。本書探討了C-V2X技術在移動通信和汽車行業日益互聯的生態系統中所處的位置。來自行業和學術界的專家貢獻團隊探索潛在的應用、商業模式、標準化、頻譜和信道建模、網絡增強、安全和隱私等。大致分為入門和高級材料兩部分，文本首先介紹了 C-V2X 技術，並介紹了各種用例和機會，不需要先決技術知識。本書的第二部分假設您對電信領域有基本的瞭解，介紹了無線電的技術描述、系統方面和前面討論的應用的網絡設計。本書特色包括：●提供歐盟委員會 H2020 5G PPP 5GCAR 項目的技術細節，該項目是電信和汽車行業與學術研究人員之間的合作研究計劃●為那些尋求在自動駕駛和自動駕駛領域建立初創公司的人詳細闡述用例、商業模式和技術路線圖●提供標準規範、標準化和行業組織的狀態描述，以及聯網車輛的重要監管方面●為空中接口、網絡架構、定位和安全提供技術見解和解決方案，以支持不同自動化級別的車輛●包括詳細的表格、圖表和方程式以闡明概念，並附有在線教程幻燈片，用於教學和研討會得益於介紹性內容和技術信息的結合，用於聯網自動駕駛的蜂窩V2X是行業和學術研究人員、電信和汽車行業從業人員、領導者、政策制定者和監管機構以及大學級教師和學生的必備工具。

本書主要講解智能網聯汽車的相關概念、原理、設計方法及未來發展趨勢，涵蓋智能網聯汽車技術的基本知識、智能傳感器技術、網絡與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術、自動駕駛的前瞻技術等方面。全書在內容上層層深入，基本覆蓋了智能網聯汽車技術所涉及的各類知識，可供對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業人群，汽車專業的入門者，從事智能汽車、無人駕駛技術研發和產業化的學生、工程師和創業者閱讀。

本書在車路協同環境下對智能網聯車輛提出基於混成自動機的自動駕駛車輛決策框架，基於該架構，設計個性化的自動駕駛車輛決策、規劃與控制系統，並且通過搭建實驗測試平臺等一系列方法對車輛個性化運動控制與測試提出可靠的評價方法。具體包括以下研究內容：開展自然駕駛實驗，採集、分析駕駛員在高速公路場景中的自然駕駛數據，研究典型駕駛場景中駕駛員的個性化特徵；建立基於改進人工勢場算法的軌跡規劃模型，利用自然駕駛數據分析的駕駛員個性化特徵，對人工勢場模型進行標定，標定後的模型能夠產生個性化的期望軌跡；設計基於改進模型預測控制方法的跟蹤控制器，以實現對期望軌跡進行穩定、準確地跟蹤；搭建硬件在環測試平臺以及實車測試平臺對車輛決策、規劃與控制功能及可靠性進行進一步的測試,並對車輛的綜合能力進行評價。

本書內容包括以太網簡史、車載網簡史、汽車以太網簡史、汽車環境、汽車物理層技術、汽車以太網及其供電、汽車以太網中的協議、以太網技術在汽車中的發展以及展望。本書由OPEN聯盟首任主席、寶馬以太網項目總監克爾斯滕·馬特烏斯博士與Technica Engineering技術總監托馬斯·柯尼希斯埃德博士合著，在所有主要汽車製造商都在它們的量產車型或即將量產的車型上使用以太網技術的今天，本書必會對技術人員大有裨益。本書適合汽車電子技術人員以及車聯網技術人員閱讀使用。

本書針對智能網聯汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的問題進行了精心彙集和分類，內容包括智能網聯汽車的基本概念、技術分級、體系結構、關鍵技術、發展目標和標準體系，以及智能網聯汽車的環境感知技術、無線通信技術、網絡技術、導航定位技術和先進駕駛輔助技術所涉及的各種典型問題。 全書圖文並茂，用簡單易懂的文字和彩色圖片對智能網聯汽車200個問題進行了全面解答，通過閱讀本書，可以讓更多的人更快、更好地掌

本書圍繞智能網聯汽車環境感知部分的傳感器內容進行闡述，主要內容包括：緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、激光雷達信號處理技術、視覺傳感器信號處理技術、車載定位傳感器信號處理技術、多傳感器融合技術和其他傳感器技術等。本書對智能網聯汽車的傳感器核心技術進行了梳理和總結，對關鍵技術的原理、核心算法及其在智能網聯汽車中的應用實例進行了論述，並對其優缺點展開了探討。 本書適合高等院校相關專業在校師生、智能網聯汽車領域的專業技術人員、車企研發人員閱讀和參考，希望能夠得到廣大讀者的認可並能為之提供有益的啟示。

本書介紹了汽車導航系統的組成、原理和作用，包括汽車導航機7 種分離元器件（電阻、二極管、電容、三極管、場效應管、電感、晶振） 的常見用法及測量方法，導航系統各類集成芯片的型號、作用、原理、電路特點、引腳定義、參考原理圖及其在導航板上的實際位置等，以及導航機的數據刷寫流程和插卡刷寫流程，並結合一線車間真實維修案例，闡述了汽車導航系統常見故障診斷與維修的基本思路及處理方法。 全書內容均為作者原創，以彩圖為主，輔以簡潔的文字進行介紹，較複雜的內容配套教學視頻講解，新穎、直觀、實用，適合汽車維修技術人員閱讀，也可供汽車維修技術初學者自學使用以及作為職業院校、培訓學校汽車相關專業人員的培訓教材，對汽車維修感興趣的私家車主和汽車駕駛員也可參閱。

本書緊密圍繞著智能網聯汽車技術及其應用，首先對智能網聯汽車進行綜述，重點介紹了智能網聯汽車環境感知系統及應用、智能網聯汽車導航定位系統與高精度地圖及應用、智能網聯汽車高級駕駛輔助系統及應用，同時還介紹了智能交通系統，最後簡要介紹了智能網聯汽車與雲計算、與大數據、與人工智能的連個應用。

本書系統全面地介紹了智能網聯汽車關鍵技術，包括智能網聯汽車環境感知技術、決策與控制技術、專用通信與網絡技術、高精度地圖和定位技術、智能網聯汽車信息安全技術等內容。

本書以智能網聯汽車建模與仿真為背景，層層遞進引入仿真基礎知識、環境感知及識別、功能系統控制等。具體來說，本書介紹了智能網聯汽車仿真系統構成、仿真測試體系、場景構建方法以及仿真基礎知識和軟件。在此基礎上，本書沿著智能網聯汽車仿真技術路線，重點闡述了環境感知傳感器、目標識別技術、運動控制技術、部分功能系統等內容。在最後，本書還增加了自動駕駛測試及仿真示例，幫助讀者進行實踐以加深對該課程的理解。

本書匯總了作者及團隊在車路協同體系下智能網聯汽車領域研究的相關科研成果，探討了交通運行狀態的感知與評價、實時路徑決策方法和速度引導方法，研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術、時空軌跡優化方法和主動安全控制技術、數據交互系統，以及智能網聯氣車編隊控制模型及硬件在環仿真技術等。本書匯總的這些前沿關鍵技術可以為優化城市幹線車流行駛狀態、緩解城市幹線擁堵、提高道路通行能力提供新的技術手段和解決方案。

智能網聯汽車是《中國制造2025》規劃中提出的概念，是智能汽車與互聯網相結合的產物。 《智能網聯汽車新技術》（第2版）全面系統地介紹了智能網聯汽車關鍵技術，包括智能傳感器技術、無線通信技術、車載網絡技術、環境感知技術、導航定位技術以及先進駕駛輔助系統（ADAS）等，並用實例說明了智能網聯汽車的應用場景。 本書內容新穎，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行

《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》系統地介紹了智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)的關鍵技術，包括智能網聯汽車的環境感知技術、前向碰撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區監測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協同控制技術等。 本書內容新穎，系統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯

智能網聯汽車的發展與交通系統、能源體系、城市運轉及社會生活緊密相關，是一項集智能交通、智慧城市和智能服務於一體的國家級系統工程，承載了中國經濟戰略轉型、重點突破和構建未來創新型社會的重要使命。本書由總報告、產業篇、法規標準篇、技術篇、專題熱點篇、應用篇、附錄七部分組成，全面論述智能網聯汽車產業技術發展最新概貌，普及智能網聯汽車發展理念，以期為政府部門、生產企業和研究機構等的科學決策提供參考。

本書圍繞智能網聯汽車隊列控制在控制理論、傳感技術、通信技術、定位技術和實際應用等方面做了深刻探討和總結，系統地闡述了智能網聯汽車隊列控制在模型建立、通信拓撲描述、間距策略選取、控制器設計、穩定性分析、驗證平臺的構建和技術應用示範等方面的理論研究方法和實際應用成果。針對單隊列控制（包含縱向控制與橫向控制）、匯入-匯出控制和多隊列控制等科學問題，通過建立車輛運動學/動力學模型，描述關鍵通信拓撲結構，設計隊列控制器以及進一步的分析驗證，較好地解決了隊列控制中的縱/橫向行駛、匯入-匯出和多隊列行駛的實際問題。

本書以當前智能網聯汽車產業的迅速發展為背景，以智能網聯汽車運營與管理為核心內容，借鑒國內外相關研究成果與產業實踐經驗，與智能網聯汽車領域先進企業合作，闡述智能網聯汽車認證准入管理、智能網聯汽車運營模式、智能網聯汽車城市示範區管理模式、智能網聯汽車測試場景技術與標準現狀，智能網聯汽車試驗場設計建設等，從內容採集、分析、存儲、場景構建到產業應用的全流程，深度剖析各個環節產業現狀與關鍵技術，並結合我國智能網聯汽車產業特徵分析智能網聯汽車運營與管理產業模式及未來發展前景。