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戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材

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燃氣輪機試驗與測試技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/12/01 作者:許傳龍  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書為戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材。
優惠價: 87 360
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工業機器視覺技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/12/01 作者:余洪山; 王耀南; 朱江  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
工業視覺系統;高等學校;教材
優惠價: 87 412
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智能超聲無損檢測技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/12/01 作者:徐春廣  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書圍繞國家高端裝備發展需求,以智能超聲無損檢測技術為主題,將多種無損檢測物理原理和技術與機械手多維空間控制原理和技術結合起來,形成獨具特色的智能超聲無損檢測技術。本書內容深度融合了物理、材料、機械、電子、測量、信息、計算機、自動控制等多個學科的知識,凝練形成了本碩博貫通培養的多學科交叉知識體系。 本書融合了編著者的科研和教學成果,將無損檢測基礎理論、概念、原理和方法與國家航空航天、船舶、軌道交通等高端裝備的智能製造結合起來,構建了結合常規無損檢測方法與新興機械手智能檢測等技術的系統,以及完備的基礎知識和實踐能力培養體系,既完整呈現了智能檢測的基本原理脈絡,又動態反映了工程技術前沿和典型應用進展,細節豐富,結構清晰。 本書既可作為普通高等院校相關專業的教材,也可作為相關工程技術人員的學習參考讀物。
優惠價: 87 355
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二氧化碳轉化原理與技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/10/01 作者:林雄超; 刁琰琰; 劉迪; 徐恒  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
二氧化碳的化學轉化,為重要能源產品、化學品和材料的製備提供了新的綠色路線。然而,由於其熱力學穩定性和動力學惰性,二氧化碳化學轉化仍然存在諸多挑戰,其資源化利用將是一項長期的重要工作。本書結合編者的實踐經驗和學術研究編寫,主要內容包括二氧化碳形成含氧官能團原理、二氧化碳與甲烷重整反應、二氧化碳合成烴類化合物、二氧化碳酯化反應、二氧化碳羧基化反應、二氧化碳合成含氮化合物、典型二氧化碳熱催化轉化技術、二氧化碳光催化轉化、二氧化碳電催化轉化、二氧化碳光電催化轉化、二氧化碳高溫電解技術、微生物代謝基本原理、微生物固碳基本原理、二氧化碳生物甲烷化技術及微藻固碳技術。本書設置了較多應用案例,以幫助讀者更好地理解和應用這些技術。本書可作為普通高等院校碳儲科學與工程、化學工程、環境工程等專業本科生與研究生的教材,也可作為化學工程師、環境工程師、材料工程師等專業人士的參考書。
優惠價: 87 355
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仿生機械設計(簡體書)
滿額折
出版日:2025/09/01 作者:韓志武  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書作為教育部戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材,旨在滿足新工科複合型高技術人才的知識學習與能力培養需求,不僅涵蓋了仿生機械設計的基礎理論與實踐應用,還融入了編者在該領域十余載豐富的科研經驗及教學經驗。全書共8章,涵蓋仿生機械設計原理、仿生機械設計方法、仿生機械運動學與動力學等核心內容,具體包括仿生機械設計的思維基礎、仿生模本分析、仿生機構創新設計,以及機械系統運動方案與仿生創新設計等。本書通過列舉工程常見的仿生機械設計案例,如仿爬行動物、仿步行動物、仿飛行動物和仿遊動動物的機械設計,為仿生創新理論與方法的應用提供了有力支撐。此外,本書還介紹了仿生機械創新設計的基礎知識和相關應用,列舉了仿生上肢康復機械創新設計的經典案例,同時增設了仿生機械創新設計的開放性研究課題,以進一步激發讀者的研究興趣和培養創新能力。本書內容豐富,結構清晰,形式新穎,既適合作為普通高等院校本科機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材,也可作為獨立學院、高職(專科)院校和成人高等學校同類專業的教學參考書。此外,本書還可供企業及培訓機構的相關技術人員參考。
優惠價: 87 260
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數字圖像處理(基於Python)(簡體書)
滿額折
出版日:2025/09/01 作者:邢向磊  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
數字圖像處理廣泛應用於自動化、電子信息及計算機等重要領域。本書作為數字圖像處理的入門教材,在內容上盡可能涵蓋數字圖像處理基礎知識的各個方面。全書共8章,分為3個部分:第1部分(第1章和第2章)介紹數字圖像處理的基礎知識和基本處理方法;第2部分(第3~5章)介紹典型的數字圖像處理任務(圖像重建、復原與分割)和常用方法;第3部分(第6~8章)介紹圖像分析與理解方法,內容涉及圖像表示、識別與生成。每章都附有思考題與習題和相關文獻,有興趣的讀者可以進一步鑽研探索。本書可作為高等院校自動化、電子信息、計算機及相關專業本科生或研究生的教材,也可供對數字圖像處理感興趣的研究人員和工程技術人員參考。本書配有以下教學資源:PPT課件、教學大綱、程序代碼、習題答案,歡迎選用本書作教材的教師,登錄www. cmpedu. com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163. com索取。
優惠價: 87 339
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機器人學:機構、運動學及動力學(簡體書)
滿額折
出版日:2025/07/31 作者:吳學忠  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統地介紹了機器人學相關的知識及基本原理。全書共8 章。第1 章為緒論。第2~7 章為主體部分,其中第2 章介紹典型機器人的主要機械本體構成以及典型機構,第3 章介紹機器人位置運動學,第4 章討論機器人的微分運動以及基於雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內容,第5 章討論機器人動力學的相關問題,第6 章介紹常用機器人的軌跡規劃方法,第7 章介紹機器人驅動器的主要類型、工作原理及應用方法。第8 章以四足機器人整機和人形機器人手臂為兩個典型案例,結合全書內容進行了綜合應用與設計。本書內容豐富,既包含機器人學的基礎知識,也涉及相關領域的前沿內容。本書適合作為機器人工程、機械類、自動化類及電腦類等專業本科高年級學生或研究生的教材,也可供機器人及相關領域的研究人員學習和參考。本書配有電子課件、教學大綱和習題答案等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com 註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com 索取。
優惠價: 87 303
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自主機器人基礎與技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/07/22 作者:楊毅; 岳裕豐  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養,對機器人的環境感知、定位建圖、規劃控制、平臺設計等各個方面進行分章講解,結合國際大學生機器人大賽優秀案例開展項目式課程建設,配合實例分析,使讀者在實踐中深入瞭解機器人的構成原理、關鍵技術和實踐應用,實現“賽、創、教、研”四維交叉,激發讀者的創新思維和實踐能力,掌握機器人系統的設計和實現方法。本書共 8 章,分別為自主機器人概述、自主機器人建模、自主機器人環境感知、自主機器人定位與建圖、自主機器人規劃控制、自主機器人具身智能、自主機器人移動機構、自主機器人系統設計及應用案例。本書注重實際的機器人基礎與技術的設計和應用,讓讀者在瞭解機器人的基本原理和研究現狀的同時,對機器人實際開發有深入的瞭解。本書內容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性強,適合普通高校機器人工程等相關專業的本科生和機器人技術相關方向的研究人員閱讀,也可供機器人技術領域的從業人員參考學習。本書配有電子課件等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄 www.cmpedu.com 註冊後下載。
優惠價: 87 308
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機器人基礎與實踐(簡體書)
滿額折
出版日:2025/07/03 作者:樊澤明  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書介紹了機器人基礎及實踐的相關內容,將串聯機器人、並聯機器人和移動機器人的理論與實踐有機集成,並將機器人本體、環境構建以及機器人本體和環境交互的理論與實踐有機融合。本書共分為10章,內容涉及機器人概況、機器人運動學基礎與實踐平臺介紹、機器人正運動學理論與實踐、機器人逆運動學理論與實踐、機器人力學理論與實踐、機器人傳感理論與實踐、機器人環境識別理論與實踐、機器人定位及地圖構建理論與實踐、機器人運動規劃理論與實踐、機器人控制理論與實踐等。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、機電一體化、電氣工程及其自動化、人工智能等工科專業的本科生和研究生教材,也可供廣大從事機器人應用系統開發的工程技術人員參考。本書配有包含PPT課件、教學大綱、習題答案及數字孿生虛擬仿真實驗在內的全數字、高智能、立體化線上、線下教學資源。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com瞭解獲取方式。本書配套的“線上全數字化實踐平臺”網址為:http://110.41.23.108:8080。
優惠價: 87 355
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綠色礦山概論(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/30 作者:彭蘇萍; 鄧久帥; 王亮  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統闡述了綠色礦山的基本知識、從綠色礦山基礎理論出發、引入綠色礦山建設基本內容、協調體系、規劃和設計、詳細介紹了綠色礦山生產管理及礦山關閉與轉型發展等內容。本書共8 章、主要內容包括緒論、綠色礦山理論基礎、綠色礦山建設基本內容、綠色礦山建設協調體系、綠色礦山建設規劃、綠色礦山建設設計、綠色礦山生產管理、礦山關閉與轉型發展。本書可作為普通本科院校、高等職業院校和中等職業學校礦業工程、地質資源與地質工程、石油與天然氣工程、核科學與技術、環境科學與工程、碳儲科學與工程等專業及相近專業的教材、也可供從事礦產資源相關領域的工程技術人員以及企業和政府從事礦山管理等相關工作的人員學習參考。
優惠價: 87 308
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人工神經網絡設計(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/25 作者:喬俊飛  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統地介紹了人工神經網絡的基礎知識、工作原理及應用實例,旨在幫助讀者深入掌握人工神經網絡的設計及應用方法。全書共10 章,涵蓋從基礎理論到典型神經網絡設計的各個方面。前兩章詳細講解了人工神經網絡的基本概念、結構及工作原理,為後續的神經網絡設計奠定理論基礎。隨後的章節重點介紹了不同類型的典型神經網絡,包括結構設計方法、學習算法以及在實際場景中的應用。本書通過理論與實踐相結合的方式,激發讀者研究神經網絡的興趣,並為其進行創新設計提供指導。本書不僅適合作為高等學校自動化類、電子信息類、計算機類高年級本科生或研究生的神經網絡課程教材,還可為有志於學習和研究人工神經網絡的技術人員和工程師提供參考。本書配有教學課件、教學大綱、程序代碼和習題答案等教學資源,選用本書作教材的教師,可登錄www. cmpedu. com 註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163. com索取。
優惠價: 87 235
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智能數控加工技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/24 作者:王志明  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書內容以數控加工信息流為主線順序展開,內容包括緒論、數控編程技術、數控系統控制原理及軟硬件結構、智能數據感測系統、數控伺服系統、數控機床的機械結構特點等。本書重點介紹數控原理及數控系統的軟硬件結構、典型的數控機床伺服系統,期間融入智能數控系統的軟硬件結構、智能機床的互聯通信、網絡化實時通信與精確時間同步技術、機床智能誤差補償方法、智能主軸狀態監測診斷與振動控制、智能刀具管控技術與智能故障自診斷系統等關鍵技術。本書可作為智能製造、機械電子工程、機械工程、機械製造及其自動化、機電一體化技術等專業學生的教材,也可作為智能製造和數控專業技術人員的培訓教材,以及相關技術人員的參考書。本書配有PPT課件、教學視頻、實驗指導書和習題答案等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載。
優惠價: 87 339
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智能製造實踐訓練(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/20 作者:朱華炳; 梁延德  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書分為6章,分別介紹智能製造概念、智能製造單元實訓、智能產線實訓、智能製造系統中的工業互聯網認知與實訓、數字孿生技術在智能製造領域的應用實訓、複雜工程系統中的典型裝備認知與實訓。本書實踐訓練項目按照從簡到繁、由淺入深的原則設計編排,從點(智能製造單元實訓)開始,逐步到線(智能產線實訓)再到面(智能工廠,基於互聯網的協同智能製造訓練),虛實結合,循序漸進。本書注重理論教學與實踐教學的融合匯通,將智能製造領域的高新技術企業真實案例、典型解決方案融入教材,旨在幫助學生通過實踐環節學習掌握高端裝備及其智能製造的本質規律,激發學生投身高端裝備智能製造事業的熱情,達到培養學生創新實踐能力、提高學生工程素質的目的。
優惠價: 87 329
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碳中和概論(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/16 作者:祝捷; 馬妍; 姜耀東  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書針對我國碳中和重大需求,系統介紹了碳中和概念及邏輯體系,剖析相關行業低碳轉型和綠色發展路徑。全書包括緒論,碳捕集、利用與封存,工業低碳化轉型與發展,能源低碳轉型與清潔能源,煤炭行業低碳轉型與科技創新,綠色建築與智能建造,固體廢物低碳循環發展與綜合利用,科技賦能低碳經濟發展8章。本書可作為高等院校環境、能源、化工、電氣、建築、交通類專業本科生與研究生的教學用書,也可供碳中和領域的管理和技術人員參考。本書配有教學大綱、授課PPT、課後題參考答案、視頻、知識圖譜等教學資源,免費提供給選用本書的授課教師,需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後下載。
優惠價: 87 235
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二氧化碳地質封存與監測(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/13 作者:彭蘇萍; 師素珍; 王紹清  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書在闡述二氧化碳地質封存相關概念和封存機理的基礎上,詳細介紹了二氧化碳地質封存的數值模擬、選址指標體系、地球物理監測方法、潛力及風險評估,並分析了國內外典型項目案例。本書內容豐富,結構清晰,注重理論與實踐的結合,同時融入課程思政元素,引導讀者逐步深入學習,從而全面掌握二氧化碳地質封存與監測的相關技術。本書可作為碳儲科學與工程及其相關專業的教材,也可供從事二氧化碳地質封存與監測的工作人員以及對本專業感興趣的讀者參考。本書配有教學大綱、授課PPT、課後題參考答案、視頻、知識圖譜等教學資源,免費提供給選用本書的授課教師,需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com),註冊後下載。
優惠價: 87 355
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人工智能之模式識別(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/04 作者:高琪; 潘峰; 李位星; 馮肖雪  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書是一本全面介紹模式識別領域相關知識的教材,為讀者提供模式識別技術的基本概念、算法體系和歷史發展脈絡,從基本模型和底層原理出發深入探討各種模式識別方法的核心機制與應用策略。本書內容首先介紹了人工智能的概念內涵,以及模式識別與人工智能、機器學習的相互關係,然後詳細闡述了模式識別的一系列基本概念,分析了模式識別問題的解決思路,建立了完整的模式識別系統。書中針對線性分類器、貝葉斯分類器、最近鄰分類器、組合分類器、數據聚類、模糊模式識別、神經網絡模式識別和結構模式識別等各類算法進行了詳細講解,構建了完整的算法體系,並探討了特徵工程、統計學習理論等模式識別和機器學習中的基礎性問題。本書強化了模式識別技術的實踐應用,通過典型算法案例的分析和實現來幫助讀者更加深入地理解所學內容,增強實踐能力。本書主要面向高等院校計算機、自動化、大數據、信息電子等人工智能相關本科專業的學生用作學習模式識別課程的教材,也可供相關學科領域的研究生、科研人員、工程技術人員和社會學習者作為學習、研究和工程實踐的參考。本書配有電子課件、教學大綱、習題答案、教學視頻及源代碼等教學資源,選用本書作教材的教師,請登錄www.cmpedu.com註冊後下載。
優惠價: 87 308
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機器人傳感技術原理與應用(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/04 作者:黃志堯  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
傳感技術涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等,是機器人工程乃至信息工程領域的核心關鍵技術。本書共8章,主要圍繞機器人傳感技術原理與應用的基本知識,以“傳感與檢測基礎—傳感原理—敏感元件—傳感器—應用”為主線組織相關內容,通過循序漸進的方式,從傳感與檢測基礎、傳感原理和敏感元件,到機器人測距與定位、力/觸覺感知、速度/加速度與方向及圖像信息獲取等所需的傳感器和相應的檢測方法,最後到多傳感器信息融合技術及其案例。本書力求將相關領域最新的傳感技術、信息處理方法和傳感器等及時反映其中,並做到知識性與趣味性、理論性與實踐性、基礎性與前瞻性的統一。本書適合作為普通高等院校機器人工程、自動化、智能製造、測控技術與儀器、人工智能等專業的教材,也可作為從事自動化、機器人工程開發與應用等的工程技術人員的參考書。本書配有電子課件、習題答案和教學大綱等教學資源,選用本書作教材的教師請登錄www.cmpedu.com註冊後下載。
優惠價: 87 365
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機器學習(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/04 作者:施雲惠; 張英俊  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書從具體的應用實例出發,由淺入深,力求系統全面而又簡明扼要地闡述機器學習的基本概念、理論、方法和算法,並提供必要的數學推導和詳細算法描述,便於讀者掌握機器學習方法的本質。本書主要介紹了線性回歸、邏輯回歸、決策樹、支持向量機、聚類等經典機器學習方法,並對卷積神經網絡、循環神經網絡和Transformer等深度學習方法進行了簡要介紹。本書結合編者多年從事人工智能科研和教學的經驗,注重內容的實用性和先進性,並通過豐富的應用實例引導讀者動手實現算法,使讀者能夠更好地理解理論知識,將其應用於實際場景中,培養讀者解決實際問題的能力。本書適合作為普通高校人工智能、計算機、自動化、電子信息、機器人等專業的教材,也可作為廣大從事人工智能應用系統開發的工程技術人員的參考書。本書配有教學課件、教學大綱、習題答案和教學視頻等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
優惠價: 87 260
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二氧化碳捕集原理與技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/06/01 作者:孫志明; 劉波; 刁琰琰  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書系統介紹了二氧化碳捕集基本原理與技術,共分為7 章。第1 章從二氧化碳排放現狀與氣候變化出發,引入碳中和與碳中和技術、二氧化碳捕集技術基礎概念與發展趨勢;第2 章介紹了二氧化碳的吸收、吸附及膜分離理論;第3 章介紹了二氧化碳吸收技術;第4 章介紹了二氧化碳吸附技術;第5 章介紹了二氧化碳膜分離與膜吸收技術;第6 章介紹了集中排放二氧化碳捕集技術;第7 章介紹了極稀濃度二氧化碳捕集技術。本書可作為碳儲科學與工程、化學工程、環境工程、石油工程技術、採礦工程、礦物加工工程等專業及相近專業的教學用書,也可供相關領域從事二氧化碳捕集的工程技術人員、企業和政府從事碳減排管理等工作的技術人員閱讀參考。本書配有教學大綱、授課PPT、課後思考題參考答案、模擬試卷、視頻等教學資源,免費提供給選用本書的授課教師,需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www. cmpedu. com)註冊後下載。
優惠價: 87 235
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移動機器人綜合設計(簡體書)
滿額折
出版日:2025/05/21 作者:盧惠民; 曾志文; 肖軍浩  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書首先簡要介紹了移動機器人的基本概念、發展歷史與趨勢;其次從總體設計的角度介紹了需求分析、系統設計、硬件實現、軟件開發、測試與調試、交付與部署等移動機器人設計的一般流程;然後詳細介紹了移動機器人的運動平臺、硬件系統、操作系統、嵌入式軟件架構、軟件開發等軟硬件設計;接著詳細介紹了移動機器人通信與人機交互設計,包括應用層通信協議設計、常用人機交互技術、圖形化人機交互界面設計,以及機器人智能感知系統設計,包括機器人常用傳感器、機器人感知系統設計、機器人同步定位與建圖算法設計、機器人目標識別算法設計等,還介紹了機器人運動規劃與控制系統設計,包括路徑/軌跡規劃算法設計、路徑/軌跡跟蹤控制、未知環境自主探索算法設計等;最後給出了智能自主探測回收機器人、智能搜救機器人、排爆機器人三個典型移動機器人的系統設計案例。本書內容軟硬件結合,同時兼顧理論和實踐,為了便於讀者把理論應用到機器人設計實踐,書中給出了豐富的設計示例和應用案例。通過對這些示例、案例的學習,讀者能進一步深入理解理論知識,學以致用,提升根據不同的任務場景需求設計實現移動機器人系統的創新實踐能力。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智能、智能科學與技術、無人裝備、無人系統等相關專業的教材,也可供廣大從事移動機器人系統開發和維護的工程技術人員參考。本書配有電子課件、程序代碼等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載。
優惠價: 87 287
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智能加工裝備設計(簡體書)
滿額折
出版日:2025/05/20 作者:盧繼平; 孟凡武  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書將機床設計、夾具設計、工業機器人設計、增材製造裝備設計等內容合成為一門機械專業設計課程的內容,構成了新的課程和知識體系。本書介紹了智能加工裝備設計的基本理論、方法和應用,反映了國內外的先進技術和發展趨勢。本書共7章,第1章為緒論,第2章為金屬切削機床設計,第3章為機床部件設計,第4章為機床夾具設計,第5章為工業機器人設計,第6章為增材製造裝備設計,第7章為製造裝備實驗。本書適合於高等工科院校“機械設計及其自動化”“智能製造工程”等專業的教學,也可供從事機械製造裝備設計和研究的工程技術人員參考。本書配有電子課件教學視頻、教學大綱和習題答案等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師,登錄www.cmpedu.com註冊後下載。
優惠價: 87 360
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非二氧化碳類溫室氣體減排技術(簡體書)
滿額折
出版日:2025/05/12 作者:竹濤  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
全書主要內容包括緒論、非二氧化碳類溫室氣體監測技術、甲烷(CH4)減排技術、氧化亞氮(N2O)減排技術、氫氟碳化物(HFCs)減排技術、全氟化碳(PFCs)減排技術、六氟化碳(SF6)減排技術和非二氧化碳類溫室氣體減排實施的對策與展望等。
優惠價: 87 287
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智能採礦概論(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/29 作者:王家臣; 楊勝利  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書面向新工科智能採礦工程專業需求,以煤炭開採為主要對象,系統地介紹了與智能採礦相關的基本理論和技術。本書共7章,主要內容包括緒論、煤礦地質與智能探測、井田開拓、巷道掘進與智能化、採煤方法與智能化、礦井安全與智能監控、露天開採與智能化。本書內容新穎、重點突出,兼具理論性與實用性。本書可作為高等院校智能採礦工程及相關專業的本科教材,也可作為從事煤礦開採技術人員、生產管理者和科研人員的參考書。本書配有PPT課件等教學資源,免費提供給選用本書作為教材的授課教師,需要者請登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)註冊後下載。
優惠價: 87 235
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高端裝備構造原理(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/29 作者:楊善林; 梁樑; 李霄劍; 蔡正陽  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
智能複雜產品融合了多學科、多領域前沿技術,是帶動產業升級的重要引擎。本教材介紹了智能互聯產品、智能網聯汽車、航空發動機、光刻機、計算機斷層掃描儀(CT)、磁共振成像(MRI)裝備、手術機器人等典型高端裝備的發展歷程、構造原理、最新成果和未來發展趨勢,揭示了智能複雜產品學科交叉、集成創新的鮮明特性,即在智能複雜產品的發展過程中,往往一方面牽引相關技術和基礎理論的發展,另一方面逐步集成更多領域的新技術,從而推動相關產業及其生態的發展。本教材內容廣泛,突出核心原理和關鍵技術的闡述,特別是研發過程中的多學科集成創新方法,可作為高等院校高端裝備智能製造及相關專業的本科生、研究生的教材,也可作為高端裝備製造與相關核心技術研發的研究人員、技術人員與管理人員的專業參考書籍。
優惠價: 87 407
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礦山環境與生態工程(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/29 作者:王建兵; 王春榮; 張明青  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書針對礦產資源開發過程,尤其針對煤炭開採中產生的廢水、廢氣、固體廢物污染及採掘引起的生態環境破壞和噪聲等問題,分析了其對礦山水環境、大氣環境、土壤環境、聲環境和礦區生態環境等諸多方面的影響,論述了礦山環境污染治理和生態修復的基本原理、方法和工程技術,還結合實例對礦井水、燃煤煙氣等污染的治理工藝和技術進行了深入探討。此外,本書還融入了同行專家的科研新進展與新成果,如礦井水井下處理就地回用、煤礦礦井水零排放、燃煤電廠煙氣超低排放、礦區生態重建及煤礦區碳匯技術體系等特色內容。本書可作為本科及高職院校環境工程相關專業的教材,也可作為環境保護相關從業人員的培訓教材。
優惠價: 87 339
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裝配式建築與智能建造(簡體書)
滿額折
出版日:2025/04/27 作者:趙衛平; 鄭宏利  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書共6章,主要內容包括緒論、裝配式混凝土結構、裝配式鋼結構、裝配式木結構、BIM技術應用、智能建造融合現代化技術。本書緊密結合國家關於裝配式建築和智能建造的政策導向,圍繞裝配式建築的基本原理、技術特點、設計方法、智能建造技術及其應用等內容,進行深入淺出的介紹和分析。
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智能製造工程基礎(簡體書)
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出版日:2025/04/24 作者:閻豔; 王儒  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以智能製造當前所呈現出的“數據與知識驅動”“柔性敏捷主導”“虛實互映融合”“雲網邊端協同”“綠色低碳先行”五個發展趨勢特徵為主線,圍繞產品設計研發、生產製造、數字化工廠、運維與服務、供應鏈的全生命週期智能化,通過闡述智能製造工程的基本概念與技術體系、基礎理論與典型模式,重點探討了產品研發智能增強、生產製造智能場景、數字化工廠建設、智能運維與服務升級、供應鏈協同管控五個維度下關鍵概念與技術,並給出智能製造的新模式與跨學科發展趨勢。全書體系完整、重點突出、主線清晰,從理論、方法與技術的體系化視角,構建起智能製造工程新工科專業核心課程知識體系。本書可作為高等院校智能製造工程新工科專業本科生的教材,以及機械工程相關專業本科生和碩士研究生的參考教材,也可供智能製造專業的技術人員閱讀參考。本書配有以下教學資源:教學課件、教學大綱、教學視頻和習題答案,歡迎選本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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信息物理系統原理與設計(簡體書)
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出版日:2025/04/23 作者:張利國; 詹璟原; 鄧恆; 石睿  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
當前,以人工智能為代表的新一代信息技術發展迅猛。其中,信息物理系統正成為支撐這一發展的關鍵技術,也被譽為是引領新一輪科技革命和產業變革的核心技術體系。信息物理系統不僅集成了計算、通信與控制的技術與方法,更側重計算過程與物理過程的相互影響和深度融合。本書主要講述信息物理系統的基本原理,圍繞系統建模、模型驗證、系統設計與應用三方面進行詳細介紹。在系統建模方面,概述自動機模型和常微分方程,進一步將兩者結合,介紹混雜自動機模型和組合模型。在模型驗證方面,討論安全性需求和活性需求,進而介紹基於不變量的驗證方法。在系統設計與應用方面,重點探討信息物理系統面向自動駕駛車輛、多機器人系統、多旋翼飛行器和自主航天器的系統設計。每章都配以案例分析來闡述信息物理系統在實際工程問題中的應用,給出信息物理系統的基本原理和設計思路,同時將數學方面的複雜性降到最低,方便讀者從本質上深刻認識信息世界與物理世界的融合交互,理解計算、通信和控制等異構系統的深度交叉應用。本書不僅適合作為普通高等院校自動化類、電子信息類、計算機類和電氣類等相關專業的高年級本科生和研究生教材,也適合具有相關經驗的研究人員和工程技術人員參考使用。
優惠價: 87 204
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機器人導論(簡體書)
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出版日:2025/04/18 作者:熊蓉  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書作為機器人領域的入門教材,旨在為初學者學習機器人相關知識和技術提供一個全面而深入的視角。首先,通過概述機器人的發展歷史、應用分類和技術組成,幫助讀者建立對機器人技術的初步認識。其次,對研製機器人所涉及的核心關鍵技術做了系統性闡述。本書共8章,全面深入地介紹了機器人技術的不同組成部分,包括機器人的機械結構、動力系統、傳感技術、微控制器、機器視覺、機器人規劃和定位與建圖,指導讀者搭建機器人軀體、組建感知和控制系統,並對移動機器人運動進行定位和規劃,這些都是構建一個功能完備的機器人不可或缺的要素。本書適合作為普通高校機器人、自動化、人工智能、智能製造等專業的教材,為學生進一步深入學習機器人相關知識奠定基礎。本書也可作為相關工程技術人員的參考資料。本書配有電子課件,請選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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可視化導論(簡體書)
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出版日:2025/04/17 作者:張勇; 才智  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
隨著大數據、人工智能技術的發展,作為一種新興的技術,數據可視化顯得愈發重要,社會對數據可視化設計、研發人才的要求也進一步提高,對數據可視化分析人才的需求也在逐步擴大。本書以知識體系層次結構化與工程化案例展示相結合的方法來介紹可視化分析技術,依次詳細介紹了數據可視化的意義與發展趨勢、基本理論,以及需要遵守的相關設計原則;在此基礎上,分類介紹了大量實用的數據可視化方法,並且詳細介紹了幾種常用的數據可視化工具,如Tableau、ECharts、D3等,通過具體的操作步驟和案例演示提升讀者的實戰能力。此外,為了全面提升讀者綜合運用所學知識進行數據可視化研發的能力,本書最後部分深入淺出地介紹了兩個數據可視化綜合應用案例。本書通過系統化的理論講解與豐富的實踐案例的結合,幫助讀者掌握數據可視化的基本理論和實用方法,同時致力於培養讀者將理論知識應用於實際項目的能力,為讀者在數據可視化領域的發展打下堅實的基礎。本書適合作為普通高校大數據、人工智能相關專業本科生課程的教材或參考書,也可作為相關領域技術人員的培訓或自學教材。本書配有PPT課件、習題答案和教學大綱等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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新型電化學電池設計與應用(簡體書)
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出版日:2025/04/16 作者:徐飛; 王建淦  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書結合國內外新能源領域的發展現狀,對各種新型電化學電池的基本結構、工作原理、基本性能參數與分析表徵技術等進行了梳理、歸納、總結,使讀者對化學電源有系統、全面的瞭解。全書共8章:第1章為化學電源概述,主要介紹了化學電源的發展簡史、基本性能參數及常用的測試技術;第2章系統闡述了鋰離子電池的工作原理及其正負極材料、隔膜、電解質;第3章詳細介紹了鋰金屬電池所面臨的挑戰及應對策略;第4章全面介紹了鋰硫電池的工作原理及電極材料、隔膜的研究進展;第5章介紹了全固態電池的工作機理及各類固態電解質的特點、製備方案;第6章對鈉離子電池的工作原理、電極材料及電解質進行了詳細介紹;第7章介紹了鋅離子電池的工作原理、面臨的挑戰及相應的解決策略;第8章介紹了其他一些新型電池的儲能機理及關鍵材料,並對其發展前景進行了展望。
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機器人智能導航(簡體書)
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出版日:2025/04/16 作者:吳美平  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
智能導航技術具有多學科交叉的鮮明特色,涉及信息科學、控制科學、機械工程、儀器科學、計算機科學等眾多學科知識。機器人是最佳的智能導航技術研究載體,其中機器人感知、規劃、控制等任務都與導航定位密切相關。本書內容涵蓋了機器人智能導航的概念與內涵、機器人導航的數學基礎、基於模型的機器人自主導航方法、基於模型的機器人非自主導航方法、基於學習的機器人智能導航方法、多機器人協同導航技術以及機器人導航規劃等基礎知識。此外,為了提升實踐性,本書還介紹了激光雷達與IMU融合同步定位與建圖、未知環境自主探索與路徑規劃、多無人機協同導航等實踐案例,可為學生掌握典型的室內外機器人導航技術提供基礎,支撐學生開展機器人導航實踐。本書可作為普通高校機器人工程、自動化、導航工程、車輛工程和人工智能等專業的高年級本科生和研究生教材,也可作為相關領域工程技術人員的參考用書。
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工業車輛及其自動化(簡體書)
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出版日:2025/04/15 作者:高有山  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書圍繞“工業車輛與自動化”主題,在介紹工業車輛基本原理、結構、設計內容的基礎上,適當增加了一些實際參數和算例,並融入無人駕駛技術等內容,使讀者在掌握基礎知識的同時,也具備一定的設計和計算能力,瞭解行業前沿動態,本書共11章,內容包括緒論、內燃動力裝置、傳動系統、制動系統、轉向系統、工作裝置、總體設計、液壓系統、蓄電池工業車輛、典型工業車輛、無人駕駛工業車輛。本書可作為高等院校機械工程、車輛工程專業的“工業車輛”及相近課程的教材,也可作為高職高專等相關專業課程的教材,還可供工程技術人員參考
優惠價: 87 312
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工業互聯網技術(簡體書)
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出版日:2025/04/15 作者:鄔賀銓; 于海斌; 楊善林  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書將工業互聯網的基礎理論知識、關鍵技術及應用進行了全面的剖析和深入的解讀。全書共七章:首先,簡要介紹了工業互聯網的發展背景以及國內外的發展現狀;其次,從工業互聯網的網絡、平臺、安全、智能決策四個維度展開,詳細闡述了工業互聯網的核心原理與關鍵技術;最後,以航空航天裝備製造、石油生產、鐵礦采選等行業為背景,深入講解了工業互聯網技術的實際應用及成效。本書內容凝練,重點突出,適合作為高等院校控制、自動化、計算機、通信等專業的高年級本科生和研究生的教學用書,也可以作為從事工業互聯網開發的工程師和研究者的參考用書。
優惠價: 87 360
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智能製造大數據分析技術及應用導論(簡體書)
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出版日:2025/04/15 作者:胡文凱; 丁敏; 徐達; 安劍奇  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以智能製造為載體,以數據挖掘技術為主線,系統地介紹了智能製造中的大數據分析技術與應用,不僅涵蓋了數據分析與挖掘的基礎理論,還通過引入不同製造業領域的案例,使抽象的理論知識具體化,便於讀者理解。全書共8章,第1~3章從工業製造過程的基本概念和大數據分析需求出發,介紹數據分析的理論框架、數據基本知識和數據預處理技術;第4~8章深入數據挖掘與分析技術,涵蓋頻繁模式挖掘、聚類分析、分類分析和回歸分析,並以實際工業案例展示技術應用。本書可作為自動化、計算機、智能製造等專業大數據分析相關課程的教材,也適合作為相關領域研究人員和從業人員的參考書籍。本書配有PPT課件、教學大綱、習題答案、實驗項目等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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機器人環境感知(簡體書)
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出版日:2025/04/14 作者:梁橋康; 王耀南  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書旨在深入介紹機器人環境感知技術,為廣大工程技術人員學習機器人感知方面的應用和最新理論方法奠定基礎,同時也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學習參考書。本書主要內容包括機器人環境感知緒論、基於視覺的機器人環境感知技術、基於激光雷達的機器人環境感知技術、機器人力觸覺環境感知技術、主動視覺感知與點雲配准、基於多傳感器融合的機器人環境感知技術、基於視覺的機器人三維場景重建技術等。全書從方法到實際應用、從算法分析到模型搭建、從理論模型到編程實現等多角度介紹機器人環境感知方面的研究,並深度結合當前國內外最新研究熱點,為業內人士從事相關研究與應用工作提供重要參考。本書適合機器人感知技術的初學者、愛好者以及普通高校自動化、機器人、人工智能等相關專業的學生作為工具書、教材或參考書,也可以作為機器人感知、人形機器人、具身智能等從業者的參考書。希望讀者在閱讀完本書後能根據實際的應用場景需求搭建對應的智能機器人環境感知系統,為提升我國機器人核心感知技術創新水平貢獻自己的力量。本書配有以下教學資源:PPT課件、教學大綱、習題答案、實驗項目和源代碼等,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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產品智能優化設計技術(簡體書)
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出版日:2025/04/08 作者:郝佳  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
當前,我國正處於由製造大國向製造強國轉型的關鍵時期,先進的產品設計技術已成為新時代工程師知識體系中的重要組成部分。本書從產品設計技術的發展歷史切入,圍繞優化設計的核心理念,系統地構建了產品智能優化設計技術的體系框架,旨在幫助讀者建立產品優化設計所需的基本知識體系。本書共8 章,內容安排循序漸進。第1 章概述產品設計技術的發展歷史及相關的設計理論基礎;第2 章深入探討實驗設計方法,為設計數據的有效獲取提供堅實支撐;第3 章介紹代理模型構建方法,為產品關鍵性能的預測提供實用的手段和工具;第4 章闡述優化模型的基本概念與經典算法,奠定優化設計的理論基礎;第5 章聚焦于智能優化算法,詳細解析遺傳算法、粒子群算法等仿生算法,賦予讀者全域優化求解的能力;第6 章探討多學科優化設計方法,闡述其基本框架及經典策略,拓寬讀者的優化設計視野;第7 章介紹設計方案決策方法,講解經典的多屬性決策方法,支持讀者在設計過程中進行綜合平衡選擇;第8 章簡要展示解決實際問題的應用方法,增強讀者的實踐能力。整體而言,本書以產品智能優化設計的知識體系為主線,通過豐富的案例,對基本概念、模型和算法進行生動描述,旨在幫助讀者更直觀、更深入地理解幵掌握相關知識體系。本書可作為高等院校機械工程、智能製造工程、工業工程等專業的本科生或研究生的主幹課程教材,也可作為企業管理人員、一線設計工程師、設計軟件開發工程師等專業人士的寶貴參考書。本書配有以下教學資源:教學課件、研究課題、源代碼與教學視頻,參考MOOC 課程鏈接為:https://smartcourse.zhihuishu.com/course/index/1710493280095047680?mapVersion=1。歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com 註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com 索取。
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工業機器人系統綜合設計(簡體書)
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出版日:2025/04/03 作者:張小剛; 方遒  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書以講授工業機器人系統綜合設計知識和工具應用為目標,在闡述工業機器人運動學、控制算法和機器視覺感知與定位技術的理論基礎上,採用案例教學的方法,以工業機器人系統集成創新設計的開放式實踐平臺為例,貫穿全書(第2~6章),講解和演示如何使用虛擬仿真教學平臺完成機器視覺識別與定位、運動學控制、機器人視覺控制算法的集成應用,講述算法和原理,理論與實踐結合,探討工業機器人在自動化產線集成中的應用。全書共6章,主要內容包括工業機器人系統及發展趨勢、工業機器人運動學、工業機器人控制算法、機器視覺感知與定位技術、工業機器人自動化產線創新設計和工業機器人系統綜合設計創新平臺介紹。本書可作為高等院校自動化、機器人工程、電氣工程、電子技術等相關專業的教材,也可作為相關企業研發人員、設計人員以及從事工業機器人系統、自動化產線研發、控制系統開發和仿真系統應用等人員的參考書。本書配有電子課件等教學資源,歡迎選用本書作教材的教師登錄www.cmpedu.com註冊後下載,或發郵件至jinacmp@163.com索取。
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功能材料基礎(簡體書)
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出版日:2025/04/02 作者:王洪強  出版社:機械工業出版社  裝訂:平裝
本書根據功能材料領域所需的基本知識而編寫,共分8章,前4章主要介紹固體物理相關知識,內容包括晶體的結構與結合、晶格振動、金屬自由電子論,以及晶體中電子在磁場中的運動;後4章主要講述半導體物理相關知識,介紹了能帶理論、半導體理論基礎、半導體器件及其應用,以及其他功能材料。根據功能材料課程的教學特點,本書對固體物理相關的基礎知識和重點內容的講述儘量做到循序漸進、由淺入深,以幫助讀者建立一個完善的功能材料知識體系。考慮到與時俱進,本書在最後結合一些實際案例為讀者講解了功能材料的前沿知識。本書旨在為材料科學與工程領域的學生、研究人員以及工程師提供一本全面而實用的教材。
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高碳資源的低碳化利用技術(簡體書)
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出版日:2025/04/01 作者:梁鼎成; 解強  出版社:機械工業出版社  裝訂:精裝
能源是人類社會賴以生存和發展的物質資源,是關係一個國家經濟命脈的戰略物資。高碳資源利用產生的溫室效應不斷影響和威脅著人類賴以生存的自然生態環境,並日益成為國際社會關注的焦點。本書以教育部戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材建設項目為背景,詳細總結了高碳資源的低碳化利用技術,主要內容包括緒論、煤炭資源及開採與利用、煤炭的低碳化利用、石油資源及開採與利用、石油的低碳化利用、天然氣資源及開採與利用、天然氣的低碳化利用。本書可作為礦業工程、化工工程、環境工程等相關專業師生的教材,也可作為相關行業工程技術人員的參考書。
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