三民網路書店 中國圖書館分類法 / 數理科學和化學 / 數學 / 控制論、信息論（數學理論）

本書內容共分為6章，主要涉及系統建模、系統分析和系統優化設計。第l章通過引入控制系統的一些基本概念，給出了系統的數學描述方式，如：狀態空間模型，傳遞函數矩陣。第2章在時域內對系統進行了定量分析。第3章和第章主要進行了系統的定性分析。其中，第3章討論了系統的穩定性問題，第4討論了系統的能控性和能現性問題。第5章研究了系統綜合設計的方法，例如：狀反饋，利用狀態觀測器進行狀態重構。在第6章中，研究了離散

控制理論通常處理過程的動態行為，由微分方程來進行刻畫。隨著計算機控制的快速普及，出現了離散事件過程和混雜過程。離散事件過程可能是展現離散行為的最簡單的過程。在離散事件系統中，狀態是離散的，而且狀態的轉移僅僅是對離散事件的響應。在離散事件過程和計算過程之間存在微小的差異，即並行與併發，也就是說，對於多數的計算性質，如順序、不確定性、遞歸和抽象等，它們是相同的。混雜理論是系統理論和計算機科學的結合體。在系統理論中，系統行為通常由微分方程來刻畫，而在計算機科學中，系統行為通常由離散的原子動作及其之間的計算邏輯來刻畫。在本書中，我們在真併發進程代數中引入離散事件系統和混雜系統，介紹了離散事件過程的公理化、分布式離散事件過程的公理化、混雜進程代數及其在神經網絡建模中的應用以及具有位置的混雜進程代數及其在分布式/聯邦神經網絡建模中的應用等。

本教材的內容包括：自動控制系統的結構、微分方程與拉普拉斯變換、系統的瞬態響應、閉環系統的穩態誤差、閉環系統的穩定性條件、奈奎斯特穩定性判據、系統的頻率響應特性、系統時域與頻域特性的關係、較優的系統模型、控制器的設計與實驗調整方法、根軌跡法、控制系統實例、直流電機的控制、數字控制基礎及模擬化設計方法。本教材具有如下特點：(1) 參考認識和解決控制問題的過程，思路一貫，逐步深入，讓學生隨時明白自己正在學習的內容是為瞭解決什麼問題，而非按照理論分塊。(2) 注重結合實際控制系統，對同一個問題從時域、頻域等多角度加以分析，以闡述清楚控制原理。(3) 注重闡釋系統開環、閉環、時域、頻域特徵之間的關係。讀者對象：工科專業本科生、相關專業的技術人員

本書以單輸入-單輸出線性定常系統為背景，介紹了現代控制理論的基礎知識。基礎知識包括現代控制理論的數學基礎----矩陣、狀態空間法基本概念、狀態空間法的表達方式、線性定常系統的運動、系統的能控性和可觀測性、系統的狀態反饋與極點配置、線性系統的最優控制以及李雅普諾夫穩定性分析。本書注重現代控制理論的應用性，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章節附有小結和習題，使本書更具有可教學性和可自學性。本書適合作為應用型大學自動控制專業及其相近專業的本科生和專科生教材，也可供從事自動控制方面工作的工程技術人員參考使用。

本書結合作者近年來的研究工作, 系統介紹非線性分佈參數系統時空模糊建模及邊界控制設計, 充分考慮系統的空間分佈特徵, 重點闡述時空模糊系統及其逼近性能分析. 在此基礎上, 針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分佈參數系統, 進一步建立邊界鎮定和跟蹤模糊控制設計方法, 並將相關理論研究成果應用於解決帶鋼熱軋溫度智能調節問題，通過數值仿真實驗展示其工程應用效果. 本書反映了近年來非線性分佈參數系統模糊控制理論研究的最新成果。

線性系統理論主要以狀態空間模型為基礎，主要講授線性系統理論基本概念、介紹線性系統分析與控制綜合的基本方法和理論。主要包括三大部分：基礎知識部分、系統分析部分與系統綜合設計部分。包括線性系統的狀態空間描述，傳遞函數矩陣描述實現及兩種描述之

《控制論》是控制理論的奠基之作。全書分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統是開放系統，並且分析了開放系統使用的統計學方法(吉布斯統計力學)，研究了信息理論工具信號和數據特徵的措述和量化手段，探討了反在實現系統穩定性中的重要作用，以及開放系(計算機和神經系統)在控制系統中的應用，並控制論的稱心概念“反饋”在格式塔、社會組織和個體行為中的影響細緻展現了出來。第二部分探了自增殖機通過學習和自我適應以優化控制系統能的方法，以及腦電波和自組織系統的動態特性。《控制論》突破了各學科之間的界限，確了現代科學研究的一種全新範式，源於其中的“賽博朋克”(Cyberpunk)已成為廣為人知的社會學符號。

本書以線性系統理論為主線介紹了現代控制理論的基礎知識，內容包括控制理論的發展、研究範圍，現代控制的數學基礎，線性控制系統的狀態空間描述、可控性與可觀性，線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器，系統穩定性及其李雅普諾夫穩定性等，並將MATLAB語言的知識穿插到各章節內容中，有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。 本書重難點突出、概念清晰、內容精煉、簡明易懂，可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業現代控制理論課程的教材，也可作為其他相關理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。

本書應用線性代數、矩陣理論等數學工具，針對多輸入多輸出系統，通過狀態方程、輸出方程進行了能控能觀性分析、狀態反饋極點配置、狀態估計和穩定性分析；此外，還介紹了變分法與極小值原理，論述了線性二次型調節器原理及倒立擺、 “防搖”控制系統等實際應用案例。本書文字簡練、思路清晰、算例豐富，還配套了電子課件、慕課視頻等。本書可作為高等學校高年級本科生、研究生控制理論課程的教材，也可作為控制工程師等專業技術人員的參考書。

本書以線性控制系統為主要研究對象，從基礎概念理論、控制系統分析與設計等方面對現代控制理論進行由淺入深的介紹。本書的主要內容包括緒論、動態系統的狀態空間模型及變換、線性系統動態分析、線性系統的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩定性分析、狀態反饋與狀態觀測器、典型動力系統的控制。本書兼顧理論性與工程性，各章均介紹了使用MATLAB軟件輔助相關理論分析的方法，同時在本書的例題與習題中加入了大量具有實際工程背景的案例。

現代控制理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論與方法，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映現代控制理論的發展和趨勢，以加強基礎、突出思維和培養能力為原則，詳細介紹了基於狀態空間模型的線性系統分析和綜合方法，包括控制系統的狀態空間描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性與能觀性、穩定性理論與李雅普諾夫方法、線性時不變系統的綜合和控制方法。在此基礎上，還給出了MATLAB仿真算例和工程應用案例，便於讀者用MATLAB軟件解決控制系統的分析和設計問題。 本書可作為高等學校自動化專業本科生教材，也可作為其他相關專業本科生或控制科學與工程學科研究生及相關領域工程技術人員的參考書。

本書篇幅有限，即便在現有篇幅的基礎上擴充10倍，也很難涵蓋模式識別與計算機視覺領域的全面發展情況，這一點毋庸置疑。不同於期刊、特刊，本書涵蓋的內容為模式識別與計算機視覺在理論和應用方面的關鍵成果。本書共有6版，這6版書概括了該領域近三十年的發展，通過它們，讀者可以更好地瞭解這個不斷更迭的領域。在信息研究基金會的資助下，本書的第1～4版現已向大眾免費開放，網址可掃封底二維碼獲取。

交通流理論自提出以來就引起了國內外廣大學者的關注,並取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發展過程中,控制的思想便在諸多學者的論文中“若隱若現”。本著作梳理了交通流理論發展過程中的重要文獻,淺析其中的“控制”元素,詳細介紹了外部條件對交通流運行的控制作用,將經典控制理論、現代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統。

5G大規模天線增強技術以5G Rel-16協議為基礎，對多天線技術的發展歷程進行了回顧，詳細地介紹了大規模多天線增強技術在5G Rel-16中的標準化方案，重點包括碼本增強技術、波束管理增強技術、多TRP傳輸增強技術等，細緻地分析了各個方案的提出背景、設計思路、仿真結果及標準制定過程背後的技術博弈，並對多天線技術的未來發展趨勢進行了預測。本書適合從事無線通信工作的科技人員、工科大學教師和研究生閱讀、學習，也適合作為工程技術及科研教學人員的參考書。

針對複雜工業過程具有強非線性、多變量耦合、大時滯以及不確定性等綜合特性導致難以建模問題，《塊結構非線性動態系統辨識方法與應用》針對存在隨機噪聲干擾的塊結構非線性動態系統，從輸出誤差類系統和方程誤差類系統角度出發，分析了這兩類系統在線性變換和非線性變換下的特性，系統地提出複雜工業過程塊結構非線性動態系統的描述和辨識新方法，並將提出的理論和方法運用到柔性機械臂系統和風力發電系統。主要包括採用神經模糊模型建立系統的靜態非線性模塊模型；利用信號與系統理論實現系統各串聯模塊的分離；利用動態補償技術補償塊結構非線性動態系統的過程噪聲或者輸出噪聲產生的誤差；利用多新息理論、輔助模型技術等改善系統的辨識精度以及提出的智能分離辨識方法等，並利用隨機過程理論和統計學理論分析並比較提出方法的性能。

線性系統理論是控制類、系統工程類以及電類、計算機類、機電類等許多學科專業的一門最為基礎的理論課程。本書緊密結合理工科讀者的需求，以線性系統為基本研究對象，對線性系統的時間域理論作了系統而全面的論述。同時結合成熟的線性二次型控制方法和線性狀態反饋控制方法，應用於導彈制導系統和姿態控制系統、航天器姿態控制系統、機器人的機械手控制系統中，並利用MATLAB仿真方法，分析線性反饋控制系統設計的正確性和有效性。並在附錄中配置了倒立擺穩定控制和衛星姿態穩定控制兩部分線性系統實驗的內容。本書體系新穎，內容豐富，突出重點。內容取捨上強調基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律，每章都配有相當數量不同類型的習題。本書可作為理工科大學生和研究生的教材和參考書；也可供科學工作者和工程技術人員的學習參考。

《非線性分佈參數系統建模方法研究》結合作者近年來的研究工作，系統介紹非線性分佈參數系統的智能建模方法及其在實際工程領域的應用，重點闡述分佈參數系統建模的基礎知識及方法。在此基礎上，針對工業系統廣泛存在的不確定性、強非線性、時變、大尺度特徵等問題，提出了基於流形學習的非線性時空模型、基於數據學習機的非線性時空模型、基於有限高斯混合模型的時空多模型、基於改進連續超限學習機的在線時空模型、基於降階觀測器的在線時空模型，最後針對電動汽車鋰離子電池的溫度場分佈問題給出了應用實例。

本書研究有限維系統和無窮維系統的動態補償問題，主要包括：執行動態補償、觀測動態補償和干擾動態補償。對於有限維系統,動態補償理論將實現自抗擾控制和內模原理的優化組合，提出新的干擾估計方法，不但能利用系統的在線信息，而且還能夠充分利用系統和干擾的先驗動態信息。對於無窮維系統,動態補償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE-ODE和ODE-PDE串聯系統的控制和觀測問題；(ii)系統輸入時滯和輸出時滯的補償問題；(iii)系統的輸入干擾和輸出干擾的估計問題。本書討論的動態補償理論改進了偏微分方程的backstepping方法，並將自抗擾控制推廣到了無窮維系統。