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141.
焊接機器人系統操作、編程與維護(孫慧平)（簡體書）
作者：
孫慧平
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/06/09
裝訂：
平裝
《焊接機器人系統操作、編程與維護》以“做中學”的項目化教學理念，按照焊接機器人系統的操作、編程與維護的工作過程，以及焊接工業機器人系統的不同組成方式進行編寫，由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。《焊接機器人系統操作、編程與維護》主要內容包括：焊接工業機器人系統的組成及日常維護、工業機器人的結構組成及基本操作、焊機及焊接工藝參數的設置、ABB焊接機器人系統編程與操作、FANUC焊接機器人系統
定價：228 元，
優惠價：
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142.
康復機器人關鍵技術：安全控制（簡體書）
作者：
孫平
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/06/08
裝訂：
精裝
《康復機器人關鍵技術 安全控制》著重討論康復機器人系統的安全性和跟蹤性問題，從控制的視角給出保障人機合作系統安全性的方案。書中研究康復機器人數學模型、執行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運動狀態約束、人機作用力觀測、有限時間穩定跟蹤及速度決策限時學習安全控制問題，給出康復機器人跟蹤誤差系統的穩定性條件及安全控制器的求解方法，解決了康復機器人安全控制的技術問題。《康復機器人關鍵技術 安全控制》提出若干新的理論、方法和技術，為發展康復機器人安全控制理論和應用提供了途徑。 《康復機器人關鍵技術 安全控制》內容實用、表述清楚，結合實際解決問題，主要供從事康復機器人研究的科研人員參考，也可作為高等學校相關專業研究生的參考書。
定價：1188 元，
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143.
ABB工業機器人離線編程與虛擬仿真（簡體書）
作者：
李小忠
;
陳龍
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/06/02
裝訂：
平裝
本書基於ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業機器人行業的崗位需求，以工業機器人的典型工程應用為載體，系統介紹了工業機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。全書共七個項目，主要內容包括初識工業機器人離線編程與虛擬仿真、創建工業機器人工作站的基本模型、創建工業機器人基礎仿真工作站、工業機器人塗膠離線仿真、工業機器人搬運離線仿真、工業機器人弧焊離線仿真、工業機器人機床上下料離線仿真。本書將知識技能點融入典型工作站的應用中，採用項目任務展開內容，滿足教、學、做一體化的教學需求。本書圖文並茂，通俗易懂，面向應用，既可作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業的教學用書，也可作為相關行業工程技術人員的參考用書。為方便教學，本書有多媒體課件、思考與練習答案、模擬試卷及答案等教學資源，凡選用本書作為授課教材的老師，均可通過QQ(2314073523)諮詢。
定價：299 元，
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144.
智能機器人（簡體書）
作者：
陳良
;
高瑜
;
孫榮川
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構，以及當今世界範圍內典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統；對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論；在機器人的路徑規劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目前應用日益增多的機器人導航方法也作了較為詳盡的介紹；同時，全面闡述了機器人視覺技術與機器人語音技術的常用算法及實際應用；最後兩章內容包含智能機器人的設計案例，以及基於應用平臺的實踐開發。本書提供了豐富的教學資源，並配套編程實驗，以提升學生的實際應用能力。
定價：359 元，
優惠價：
87
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145.
智能機器人技術（簡體書）
作者：
王智慧
;
王清珍
;
王付波
出版社：
哈爾濱工程大學出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
定價：359 元，
優惠價：
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146.
智能機器人設計與創新實踐（簡體書）
作者：
張鵬
;
王斯卉
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
定價：216 元，
優惠價：
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147.
智能機器人導論(微課視頻版)（簡體書）
作者：
朱明
;
樊鑫
;
馬豔華
;
馬洪連
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書系統、全面地介紹了機器人感知、處理和控制的關鍵技術、方法和應用。本書共7章，內容包括機器人的組成結構、機械裝置、感知系統、處理系統、電源系統、驅動與運動控制系統，以及近年來在各類智能機器人系統中出現的視覺識別、路徑規劃和導航技術。書中還穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等機器人關鍵系統的基礎知識。本書內容新穎，基礎理論、應用技術與應用案例相結合，方便讀者快速學習機器人知識，掌握機器人智能化技術，了解行業發展趨勢。 本書可作為高等院校軟件工程、計算機、自動化、機電一體化和信息工程等相關專業的本科生教材，也可作為工程技術人員與科研工作者的參考書籍。
定價：419 元，
優惠價：
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148.
醫療機器人技術（簡體書）
作者：
石立偉
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書以臨床需求為導向，主要介紹多種醫療機器人的研究現狀、關鍵技術、典型應用和發展前景，具體包括醫療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人等。 本書可作為生物醫學工程專業、醫療和機器人等相關專業的研究生教材，也可為從事醫療機器人研究的專業技術人員、臨床醫學領域的醫生提供一定的理論與工程實踐參考。
定價：588 元，
優惠價：
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149.
駕馭ChatGPT：學會使用提示詞（簡體書）
作者：
Shom
;
Wenyuan
;
Boyan
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應用於提升效率、創意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調用、程序調用、使用LangChain庫構建應用等進階內容。
定價：408 元，
優惠價：
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150.
機器人工作站故障診斷與維護（簡體書）
作者：
段向軍
出版社：
電子工業出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本教材按照教育部新的職業教育教學改革要求，以常見的焊接、搬運、打磨、上下料等典型機器人工作站和智能生產線為載體，按照典型機器人工作站的系統組成單元，從工作站的機械部分、電氣部分、傳感及輔助部分，介紹工業機器人、常見通用零件、氣動系統、傳感系統、通信系統故障診斷與維護的方法、步驟和技巧，同時融入常見機電系統中機械、電氣、液壓、電氣系統故障診斷內容。在工業機器人故障診斷與維護中，包含了目前市場上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌機器人，有效降低了各院校因實訓設備差異對教學的影響。 本教材為高等職業本專科院校工業機器人、機電一體化、電氣自動化、智能機電技術、智能控制技術、機電設備技術等專業相應課程的教材，也可作為從事工業機器人操作運維和智能製造的工程技術人員、設備維修管理人員等的參考用書。 本教材配有免費的微課視頻、授課PPT、習題參考答案等課程資源，詳見前言。
定價：330 元，
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151.
康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制（簡體書）
作者：
王浩平
;
韓帥帥
;
田楊
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
《康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態規劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統的研究與介紹，設計了相應智能控制算法並進行了驗證。
定價：834 元，
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152.
孩子也能懂的新科技：機器人（簡體書）
作者：
(美)凱西‧塞切里
出版社：
湖南少年兒童出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
定價：239 元，
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208
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153.
中厚板機器人自動化焊接技術與應用（簡體書）
作者：
易際明
出版社：
東北大學出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
定價：294 元，
優惠價：
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256
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154.
ABB工業機器人從入門到精通（簡體書）
作者：
龔仲華
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書涵蓋了工業機器人入門到ABB工業機器人產品應用的全部知識與技術。全書從機器人的產生、發展和分類,工業機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發,對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述;對工業機器人坐標系、姿態、移動要素、程序結構等編程常識,以及RAPID程序數據、程序聲明、程序執行管理方式等進行了系統介紹;對ABB工業機器人程序指令
定價：834 元，
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155.
ABB工業機器人編程全集（簡體書）
作者：
龔仲華
;
龔曉雯
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全面、系統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式，程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程格式與要求；對機器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容，進行了統一的分類和歸納；對與指令相關的函數命令及程序數據，進行了詳盡和專業的解釋；最後，提供了完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。本書內容全面、系統，選材典型、使用，技術先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的傑出參考書。
定價：588 元，
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156.
工業機器人現場編程(FANUC)（簡體書）
作者：
李豔晴
;
林燕文
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書以FANUC機器人為物件，系統介紹了工業機器人程序設計的相關知識。全書共分八個項目，主要包括工業機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結合、項目引導、教學一體化的教學需求。
定價：299 元，
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157.
FANUC工業機器人應用技術全集（簡體書）
作者：
龔仲華
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2023/06/01
裝訂：
平裝
本書對FANUC工業機器人的應用技術進行了描述，內容涵蓋機器人常識、機械結構原理、程序編制、操作使用以及安裝調試、故障處理、日常維護等。 全書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人產生、發展、應用分類、組成特點、性能參數的基礎上，對工業機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關鍵部件的結構原理、安裝維護要求進行了深入闡述；對程序結構、編制方法及指令格式進行了介紹；對手動與示教操作、程序輸入與編輯、程序調整與變換、控制系統參數設定的方法進行了詳盡說明；對機器人安裝連接、調整校準、程序調試、系統監控、系統備份以及故障診斷與維修、日常維護等調試維修技術進行了系統闡述。本書內容廣、選材精、案例豐富，可供工業機器人使用、維修人員及高等學校師生參考。
定價：1019 元，
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158.
工業機器人仿真與編程（簡體書）
作者：
田紅彬
;
金寧寧
;
吉煒寰
出版社：
北京理工大學出版社
出版日：
2023/05/30
裝訂：
平裝
本書以ABB 工業機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio 進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。主要內容包括工業機器人的機械結構和電氣控制、工業機器人編程基礎、工業機器人基礎仿真、工業機器人典型工作站編程應用與仿真等。基於具體案例，結合離線仿真講解了機器人系統的編程、調試、完成生產任務的過程。本書實現了互聯網與傳統教育的融合，掃描書中二維碼，即可觀看微課等視頻類數字資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學的時空限制，激發學生自主學習的興趣，打造高效課堂。本書可作為高等院校工業機器人、機電一體化、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為崗位培訓用書，還可供工程技術人員參考。
定價：474 元，
優惠價：
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159.
工業機器人三維建模(SolidWorks)（簡體書）
作者：
鄭貞平
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/05/23
裝訂：
平裝
本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進地介紹了SolidWorks軟件的應用和工業機器人三維建模。本書共7章，包括工業機器人概述及典型結構、SolidWorks基礎應用、工業機器人本體建模、工業機器人裝配、工業機器人末端執行器建模、創建二維工程圖和工業機器人運動仿真。 本書突出應用主線，以單元講解形式安排章節。各章結合實例、講練結合，使讀者易於接受和掌握，並提供練習題以供讀者實戰練習。 本書可作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教學用書，也可供相關工程技術人員參考。
定價：359 元，
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160.
圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測（簡體書）
作者：
耿春波
;
宋健
;
耿琦菲
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/05/22
裝訂：
平裝
本書共分 10 章，通過圖解的方式講解 KUKA 工業機器人電路連接和檢測。本書涉及 KUKA 工業機器人 KR C4 標準型控制櫃和 KR C4 緊湊型控制櫃，主要內容包括 KUKA 工業機器人控制櫃的組成、低壓電源、KUKA 工業機器人計算機組件 KPC、KUKA 工業機器人控制總線 KCB、KUKA 工業機器人系統總線 KSB、KUKA 工業機器人擴展總線 KEB、KUKA 工業機器人線路接口 KLI、KUKA 工業機器人服務接口 KSI、控制系統操作面板 CSP 的連接、KUKA 工業機器人控制櫃控制單元 CCU、KUKA 緊湊型工業機器人的電路連接和故障診斷方法，以及 KUKA 工業機器人與 PLC 的通信。這些內容可幫助讀者提高 KUKA 工業機器人的調試和維修水平。 聯繫 QQ296447532，贈送 PPT 課件。 本書適合企業中從事工業機器人調試和維修的工程技術人員，以及大專院校工業機器人維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業師生閱讀。
簡體曬書節-單79五70
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