三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 工業機器人

本書為重慶工程職業技術學院機電一體化技術專業群“雙高”項目建設成果。本書以企業真實案例為載體，針對ABB公司的RobotStudio軟件操作、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的製作、仿真驗證等進行了全面講解。全書共9個項目，主要內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；構建基本仿真工業機器人工作站；工業機器人虛擬仿真3D建模；“匠”字離線軌跡編程；創建雙機器人拆垛與碼垛工作站；仿真調試雙機器人拆垛與碼垛工作站；創建基於輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站；創建帶變位機的焊接機器人工作站；創建噴塗機器人工作站。本書的內容符合高等職業教育專科層次工業機器人技術專業學生職業技能的培養要求和1+X工業機器人應用編程(中級)要求，可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可作為智能製造與自動化工程相關技術人員的進修與培訓用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：010-88379375。讀者也可以登錄智慧職教 MOOC 平臺使用配套課程資源。

本書以工業機器人應用基礎為教學背景,根據FANUC機器人制定合理的配置方案,並以實際使用過程中機器人的基本操作為基礎,使教材內容貼近職業教育的教學實際,注重學生應用能力的培養與訓練。本書主要內容包括工業機器人概述、工業機器人的結構、工業機器人的基本操作、工業機器人坐標系的設置、機器人編程、控制指令編程、工業機器人的典型應用介紹、工業機器人的系統維護及數據備份等內容。本書可作為職業院校電氣自動化、工業機器人相關專業的教材,也可作為從事設計和研究機器人的相關技術人員的參考用書。

本書是面向智能製造工程技術人員新職業，結合培養複合型高技術人才的實踐教學特點，並融入編者十余載對工業(焊接)機器人焊接應用的實踐總結及教學經驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、設置焊接機器人的工具坐標系、板-板對接接頭機器人平焊及其優化、騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊及其優化、板-板T形接頭機器人立角焊及其優化以及焊接機器人工藝輔助設備的編程與調試，囊括機器人焊接作業的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心操作與編程技術。每個項目下設兩個學習任務，通過“學習目標”“學習導圖”“燈塔傳承”“任務提出”“知識準備”“任務分析”“任務實施”“任務評價”“任務拓展”“拓展閱讀”“知識測評”等十余項教學環節設計，促進智能(焊接)機器人裝備與產線應用領域的素養提升、知識學習和技能訓練達成。為方便“教”和“學”，本書配套課程大綱、多媒體課件、知識測評答案、仿真及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現，掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包，凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com)註冊後免費下載。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為職業院校工業機器人技術、智能焊接技術、船舶智能焊接技術等裝備製造大類專業的教材和企業培訓用書，也可作為職業院校和成人教育學校同類專業學生的實踐選修課教材，還可供工程技術人員參考。

本書簡要介紹了機器人概況，工業機器人組成、性能等基礎知識；系統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進、系統完整地介紹RAPID應用程序結構和格式，程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程要求；對ABB工業機器人全部指令、函數命令、程序數據進行專業和詳盡的解釋；並提供完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。 本書內容系統，選材實用，技術先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等學校師生的參考書。

本書根據教育部最新的職業教育專業課程改革要求，在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用，重點突出工業機器人與傳感器、控制系統和其他設備的集成方法和技術，包括視覺傳感器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿態控制和路徑規劃等，實現各個工站的自動運行和協同工作。本書內容精練，理論與實踐相結合、教學適用性強，每個任務包括任務要求、任務實施、任務內容、考核與評價及小結與練習，基於工作過程，循序漸進，在做中學，學做合一，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等相關專業的教材或FANUC本體1+X工業機器人操作與運維中級職業技能培訓用書，同時可供從事工業機器人系統集成等工程技術人員作參考。

本書對接國家職業技能等級標準和工業機器人操作與運維職業技能等級證書考核要求，結合高職學生學情實際，在充分調研用人企業的人才需求的基礎上，對工業機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構編寫而成。本書採用模塊式項目化結構，包含工業機器人工作站的基礎搭建、工業機器人工作站的常規操作、工業機器人工作站常見故障分析、工業機器人工作站日常維護保養四個模塊，共十四個項目，在內容安排上注重理論與現場實際相結合，講練結合，使學生畢業進入職場後能夠快速適應崗位，融入企業，並為進一步職場深造打下堅實基礎。全書配有豐富的二維碼視頻，供學習參考。本書可作為職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為相關專業人員的自學參考用書。

本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統的相關概念、工作原理、控制以及伺服系統的應用，以台達伺服系統為例進行說明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對工業機器人的相關概念、運動學、動力學以及系統進行了詳細的解釋，並以機器人在不同行業中的工作情況為例分類闡述，加強讀者對機器人技術的理解。本書的內容能使讀者輕鬆掌握伺服系統和機器人的核心知識及應用設計的實用方法。這些知識是廣大機器人技術人員需要掌握的核心關鍵知識。希望本書能夠為讀者更深入地學習伺服系統和工業機器人技術起到抛磚引玉的作用。 本書可作為高等學校機器人工程、自動化、智能製造工程等相關專業的教材，也可供從事伺服系統、機器人等領域相關研究的人員參考使用。

本書通過5種典型結構的工業機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關節式工業機器人，以及6自由度並聯工業機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導過程和完整的源程序，內容涉及機構學、解析幾何、線性代數、數值計算和計算機編程等多方面內容。程序示例使用Java語言編寫，可以在安卓操作系統平板計算機或手機上運行。本書介紹的坐標變換計算方法和程序示例也可以應用於實際的工業機器人控制系統。

本書採用項目化結構，共八個項目，項目一至項目三，是工業機器人基礎知識，包括工業機器人的基本概論，工業機器人結構認知，工業機器人的傳感系統等；項目四至項目八是工業機器人編程應用，包括工業機器人的調試基礎，工業機器人的程序數據及建立，工業機器人編程基礎，工業機器人的編程應用，工業機器人搬運碼垛編程等內容。在工業機器人編程應用中，是以ABB六軸工業機器人為對象，各項目由淺入深，通過圖解的形式直觀的講述工業機器人的編程和調試。

本書針對智能噴塗機器人關鍵技術及應用，介紹了噴塗機器人動力學建模、運動精度與可靠性分析、主從示教、助力拖動示教、基於數字孿生的離線編程系統、軌跡規劃及路徑規劃、多機協同噴塗及動態監控技術等內容，並闡述了智能噴塗機器人在家具、鋼結構及迷彩噴塗等方面的典型應用，總結了柔性化噴塗生產線和智能噴塗共享中心的研究進展。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作

本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書

本書從工業機器人的理論出發，參考了大量相關資料,引入了工業機器人技術方面的最新成果,並從工業機器人技術構成基本要素角度,全面系統地介紹了工業機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內容。全書共8個單元，主要內容包含工業機器人技術理論基礎(Unit1～4)、現場操作與編程應用(Unit5～8)兩個部分。工業機器人技術理論基礎部分主要描述了機器人的基礎概念、發展應用概況，對工業機器人的結構、運動學原理、動力學及控制系統等相關基礎知識進行了重點介紹；現場操作與編程應用部分較為詳細地闡述了工業機器人的操作維護、軟件菜單、編程測試等內容，並重點對關鍵指令、編程方法、安全標識、操作要求等相關內容進行了介紹；最後，結合案例對機器人系統集成應用進行了介紹。

本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。 本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。

本書主要內容包含工業機器人的現場編程認識、工業機器人硬件系統認識、工業機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業機器人手動操縱、工業機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業機器人典型應用實例。全書以ABB工業機器人為研究對象，側重於實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序指令與功能說明、標準系統中使用的安全I/O信號以及為了便於查閱使用的操作快捷指南

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書包括工業機器人程式設計的基礎、構建基本模擬工業機器人工作站、模擬軟體RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線程式設計軟體的基本操作與工作站系統的構建、離線程式設計的應用。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人程式設計、操作、維護相關工作的工程技術人員提供説明，也可供高等院校機電專業、機器人專

本書主要內容包括：工業機器人應用系統及建模認知、工業機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業機器人打磨單元零件建模、工業機器人執行單元零件建模、工業機器人夾爪工程圖、工業機器人打磨單元裝配體建模和工業機器人工作站動畫設計。本書在內容編排上以任務為驅動，由淺入深、循序漸進，系統科學地安排了SOLIDWORKS的草圖繪製、零件建模、工程圖、參數化建模、裝配體設計、局部動畫設計及仿真等內容。通過本書的學習，可以使學生更好地掌握設計思想和利用SOLIDWORKS軟件進行工業機器人應用系統機械零件設計、三維建模的過程和技巧，充分體現了工程實例項目化、學練一體化的特色，將極大提升學生在實際工作中的SOLIDWORKS三維建模能力。

本書主要介紹了工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及仿真編程方法。全書採用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創建、基於Program的機器人仿真編程、基於RoboDKAPI的機器人仿真編程、工業機器人複雜搬運仿真案例、工業機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業機器人焊接仿真案例、工業機器人打磨仿真案例、工業機器人噴塗仿真案例和工業機器人寫字仿真案例。