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21.
工業機器人應用基礎(簡體書)
作者:
韓智
;
李國勇
;
易正貴
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/01/15
裝訂:
平裝
本書遵照“工學結合、校企合作、教學做一體化”的培養模式,依據以具體工作任務為載體、職業能力循序漸進的工學交替人才培養模式開發而成。本書主要內容包括認知工業機器人、典型工業機器人系統、工業機器人坐標系基礎、工業機器人的其他基本操作、工業機器人的維護與保養、RobotStudio軟件基礎、ABB工業機器人編程基礎、ABB工業機器人程序數據基礎、ABB工業機器人常用指令應用、典型工作站應用基礎、典型應用實訓——碼垛與塗膠等內容。本書內容由淺入深、仿真與實操結合、通俗易懂,突出基礎性能力培養。
定價:222 元,
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22.
工業機器人離線編程與仿真技術(簡體書)
作者:
鄭逸
;
鄭孝怡
出版社:
北京大學出版社
出版日:
2024/01/03
裝訂:
平裝
本書以 ABB120 工業機器人為研究對象,基於 SFB-Factory 三維智能製造數字化設計仿真軟件工作平臺,以實現機器人項目工程任務為研究目標,將內容分成工業機器人基礎、工業機器人虛擬示教操作、工業機器人的離線編程指令、ABB120 工業機器人寫字操作、ABB120 工業機器人打磨操作、ABB120 工業機器人搬運操作、ABB120 工業機器人碼垛操作、綜合案例實訓8 個教學項目。每個項目都包含知識模塊和技能訓練,內容由淺入深、由簡入繁,層次分明。本書適合高等職業院校機電技術應用、工業機器人技術、自動化技術等相關專業學生使用,也可作為從事機器人操作和維修、調試、編程、銷售與服務、研發等崗位人員的參考資料。
定價:288 元,
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23.
工業機器人應用編程(簡體書)
作者:
鄭麗梅
;
鄧三鵬
;
吳年祥等
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書基於工業機器人應用領域一體化教學創新平臺(BNRT-IRAP-R3),分為中級篇和高級篇,其中中級篇按照工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配、工業機器人離線仿真應用編程五個項目進行編寫,高級篇按照工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程、工業機器人的二次開發三個項目進行編寫,按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內容,每個項目均含有典型案例的編程及操作講解,並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。
定價:354 元,
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24.
工業機器人工程應用(簡體書)
作者:
劉新玉
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書以工業機器人為切入點,依託ABB 工業機器人及其RobotStudio 仿真軟件,系統地介紹了工業機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O 通信、標準I/O 板配置、基本控制指令,以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解,又有完整的項目講解,使讀者能夠熟練掌握工業機器人的基本操作,對其知識體系具有全面的認識。為了便於教學的開展,本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習之用,其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學習之用。通過學習本書,使讀者能夠熟練掌握工業機器人仿真與控制,並對其知識體系具有全面的認識。本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為機器人工程等相關專業的教學參考資料,也可作為從事相關行業技術人員的參考書籍。
定價:294 元,
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25.
工業機器人電氣控制設計及實例(簡體書)
作者:
羅敏
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書通過實例講解,詳細介紹了工業機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業機器人電氣控制設計概論,包括工業機器人的分類、桁架機器人典型控制系統及數控系統解決方案等概況;其次具體地講解了工業機器人控制系統硬件設備與選型、硬件連接與設定;然後介紹了PMC程序編程基礎;最後通過實際案例,詳細講解數控桁架機器人的電氣控制設計。本書內容貼近工程實際,選取實例典型,可供工業機器人、自動化、數控技術等方面的從業人員閱讀,也可供大專院校機械、自動化、智能製造等專業師生學習參考。
定價:534 元,
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26.
工業機器人應用系統三維建模(簡體書)
作者:
郜海超
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發展的需要,以“必需、夠用”為原則,注重理論與實踐、學校與企業實際相結合,結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目,分別為初識SolidWorks 2016、工業機器人零部件二維草圖設計、工業機器人零部件造型設計、工業機器人零部件裝配仿真、工業機器人零部件工程圖設計、工業產品三維逆向建模設計,下設20個任務,分別是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具欄的認識、SolidWorks系統選項的認識、基本草圖繪製、等距實體圖形繪製、草圖鏡像圖形繪製、草圖陣列圖形繪製、草圖倒角圖形繪製、工業機器人軸類零部件造型、工業機器人法蘭類零部件造型、工業機器人齒輪類零部件造型、工業機器人標準零部件造型、工業機器人叉架零部件造型、工業機器人零部件三維曲面造型、工業產品裝配體設計、工業機器人腕部裝配、工業機器人軸類零件工程圖、工業產品裝配工程圖設計、認識逆向工程、Geomagic Design X逆向建模。本教材可作為高職高專院校的工業機器人類、機械類、機電類、數控類專業教學用教材,也可供相關專業工程技術人員參考用書。
定價:288 元,
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27.
工業機器人程式設計操作(簡體書)
作者:
張明文
;
于霜
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
內 容 提 要本書從ABB機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章,內容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業機器人系統外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用及綜合應用。通過學習本書,讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為本科學校和職業院校工業機器人、智能製造等相關專業的教材,也可作為ABB機器人培訓機構用書,同時還可供相關行業的技術人員閱讀參考。
定價:276 元,
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28.
工業機器人工作站系統集成設計(簡體書)
作者:
彭賽金
;
林燕文
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書介紹工業機器人系統集成的設計方法,分走進系統集成、系統集成要求分析、機械系統模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統模塊設計以及系統功能集成開發六個學習項目,每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹,介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析,最后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統集成設計實踐,是對前六個項目知識的鞏固,學生通過該項目的自主學習可所學付諸實踐。
定價:312 元,
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29.
工業機器人離線編程與仿真(ROBOGUIDE)(簡體書)
作者:
陳南江
;
郭炳宇
;
林燕文
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2024/01/01
裝訂:
平裝
本書以FANUC機器人為物件,介紹工業機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設計。全書共分3篇7個項目,主要內容包括初識離線編程仿真軟件、創建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規劃的編程、基于機器人-變位機系統的焊接作業編程。
定價:252 元,
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30.
工業機器人技術及應用(簡體書)
作者:
郝建豹
;
黃健安
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/12/01
裝訂:
平裝
本書採用“項目導向、任務驅動”的模式編寫,主要內容包括工業機器人認知、工業機器人的機械系統、工業機器人控制系統與傳感器、工業機器人的手動操作、工業機器人的示教編程、工業機器人的離線編程、工業機器人和外圍設備的通信及工業機器人的應用,共8個項目。項目內容由簡單到複雜,通過詳細的圖解實例對工業機器人本體、ABB機器人操作、編程與應用等進行講述,符合高職學生的認知規律。本書引入企業中工業機器人應用案例,融入強大的機器人編程仿真平臺RobotStudio,並配有資源包,在工業機器人實訓資源不足的條件下,可以利用仿真教學訓練,使學生掌握工業機器人的多方面應用。
定價:282 元,
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31.
工業機器人基礎(簡體書)
作者:
張強
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/12/01
裝訂:
平裝
本書主要介紹工業機器人的基礎理論以及編程應用,包括工業機器人的發展與分類認知、工業機器人機械結構認知、工業機器人感知系統認知、工業機器人控制系統認知、讓機器人動起來、工業機器人基礎設置、工業機器人軌跡編程和工業機器人搬運等8個項目。通過學習,學生可以全面、深入地瞭解並掌握工業機器人的基礎知識和相關技術,為今後研究、開發和應用各類工業機器人打下堅實的基礎。
定價:330 元,
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32.
工業機器人應用編程(簡體書)
作者:
王志強
;
鄧三鵬
;
戴琨等
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/12/01
裝訂:
平裝
本書分為中級篇和高級篇:中級篇包括工業機器人應用編程創新平臺認知、工業機器人產品出入庫、工業機器人視覺分揀與定位、工業機器人諧波減速器裝配和工業機器人離線仿真應用編程五個項目;高級篇包括工業機器人創新平臺虛擬調試、工業機器人雙機協作應用編程和工業機器人實訓平臺二次開發三個項目。本書按照“任務驅動”教學理念精選內容,每個項目均含有典型案例的編程及操作講解,並兼顧智能製造裝備中工業機器人應用的實際情況和發展趨勢。
定價:354 元,
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33.
工業機器人視覺技術及應用(簡體書)
作者:
張明文
;
王璐歡
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/12/01
裝訂:
平裝
本書主要講述機器視覺基礎知識、工業機器人與機器視覺系統如何通信。本書共9章,分別為緒論、視覺技術基礎、工業機器人視覺系統、智能視覺系統、智能機器視覺應用實例、工業機器人操作基礎、工業機器人編程及應用、工業機器人視覺系統應用(基於以太網)、工業機器人視覺系統應用(基於現場總線)。本書圖文並茂、通俗易懂、實用性強,既可以作為高等院校機電一體化、電氣自動化及工業機器人技術等相關專業教材,又可作為工業機器人培訓機構培訓教材,也可供從事相關行業的技術人員參考。
定價:276 元,
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34.
ABB工業機器人編程與操作(簡體書)
作者:
龔仲華
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/12/01
裝訂:
平裝
全書從應用型人才培養的實際應用要求出發,緊跟當代科技發展前沿,對ABB工業機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內容包括工業機器人產生與應用、組成與結構及ABB工業機器人產品等基礎知識;ABB工業機器人手動操作與設定、應用程序創建、程序編輯與調試等基本操作;系統設定與維修、系統備份與恢復等維修操作技能。
定價:276 元,
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35.
工業機器人應用案例教程(簡體書)
作者:
楊宏帥
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/11/13
裝訂:
平裝
本書的主要內容包括工業機器人概述、工業機器人視覺技術應用、上下料應用實戰、搬運碼垛應用實戰、焊接應用實戰、雕刻應用實戰、打磨應用實戰和裝配應用實戰共八個項目,每個項目設有若干個任務。每個任務都是從應用案例角度出發,利用學習載體將學習內容與實戰崗位工作過程結合,突出理論與實踐相結合,注重循序漸進與系統學習,強化學生的工業機器人實踐操作能力,旨在通過完成工作任務使學生掌握工業機器人的基礎知識,具備一定的編程設計能力,培養現代工業機器人設計與製造人員應具備的專業精神和職業素養。
定價:222 元,
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36.
安川工業機器人操作與編程技巧(簡體書)
作者:
智通教育教材編寫組編
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/11/09
裝訂:
平裝
本書主要對安川工業機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區域干涉功能等進行了詳細介紹,並通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章後留有習題並在附錄中給出了習題答案。
定價:294 元,
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37.
手把手教你做工業機器人應用項目(簡體書)
作者:
李鋒
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
定價:359 元,
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38.
機器人末端執行器作業工裝及輸送設備設計(簡體書)
作者:
荊學東
出版社:
上海科學技術文獻出版社
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
定價:390 元,
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39.
安川工業機器人操作與編程(簡體書)
作者:
魏雄冬
出版社:
化學工業出版社
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
本書以安川工業機器人為物件,生動形象地介紹安川工業機器人的基礎知識、手動操作、程序編寫及管理、參數設定、維護保養,並結合搬運、碼垛、焊接等實際案例,循序漸進、步驟清晰地介紹機器人程序創建、軌跡規劃、指令編程、調試運行以及虛擬仿真應用。本書內容豐富全面,圖文並茂,配套操作講解視頻,能夠使讀者快速學習安川工業機器人操作,掌握安川仿真軟件中機器人工作站的搭建和示教編程。 本書通俗易懂,實用性強,既可以作
定價:359 元,
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40.
ABB工業機器人虛擬仿真與離線編程(簡體書)
作者:
趙偉
;
王文斌
;
王振華
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
本書基於 ABB 公司的 RobotStudio 軟件,以"1+X”工業機器人應用編程職業技能中級證書考核標準為依據,介紹創建機器人工作站、創建仿真工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及 VR 驗證、機器人打磨工作站仿真等內容。編寫過程中,針對學生在學習中經常遇到但又比較難理解的內容,如運動學奇點、歐拉角與四元數等,書中也進行了詳細講解,為學生提供了實現對機器人更深層次理解的通道。 本書可作為職業院校機電一體化、電氣自動化、工業機器人技術應用等專業的學生用書。
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