三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 機器人技術

本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目：預備篇(項目1)介紹了學習ROS的預備知識，包括ROS、Ubuntu系統的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試；基礎篇(項目2～項目4)介紹了ROS的架構、ROS的通信機制以及ROS的常用組件，為後續的機器人實踐做好準備；提高篇(項目5～項目6)介紹了ROS的建模與仿真、SLAM與自主導航技術。本書以大量實例系統講解ROS的基本概念和常用編程方法與技巧，內容不僅滿足了項目教學的需要，也保持了知識體系的完整性，並融入了素質教育元素。

本書主要講述機器視覺基礎知識、工業機器人與機器視覺系統如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術基礎、工業機器人視覺系統、智能視覺系統、智能機器視覺應用實例、工業機器人操作基礎、工業機器人編程及應用、工業機器人視覺系統應用(基於以太網)、工業機器人視覺系統應用(基於現場總線)。本書內容涵蓋工業機器人視覺技術的基本原理及行業應用，理論與實踐結合，並配有教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等，既可以作為普通高校及中高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關專業的教學和實訓教材，以及工業機器人視覺培訓機構培訓教材，供從事相關行業的技術人員作為參考。

本書從實用性出發，聚焦ABB工業機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB工業機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業現場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自實際的工業生產實踐，真實再現了產品包裝生產現場的情境。

本書採用先進的成果導向教育教學理念，全面介紹工業機器人的基礎知識、機械結構、驅動系統、控制系統、感覺系統和典型應用實例等，結合大量圖表，二維碼微課，二維碼動畫，PPT等豐富的教學資源。由淺入深，易讀易懂。本書可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可供相關專業技術人員參考。

該教材計劃對實驗課程主要章節的涉及的實驗原理、內容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納，以便學生掌握課程的重點。擬出版教材章節的安排由淺入深，由基礎到綜合，涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術基礎實踐。創新地引入研發的綜合實驗對象，開展綜合性實驗項目。通過本課程的學習，不僅能使學生更好的瞭解和掌握常用傳感器、單片機控制、電機驅動、圖像處理算法實現、桌面級機械臂的運動控制方法和原理，ROS操作系統應用、樹莓派的使用，而且配合綜合性實驗內容，使學生更直觀的理解各種技術在實際系統中具體應用。配合課堂教學，全面培養學生對機器人相關技術的應用和綜合實踐能力，使學生具備工程技術素養和紮實的專業技能，為今後的學習和工作奠定良好的實驗基礎。工程實驗項目構思來源於科研和企業成果，在教材的編寫中，引入企業最前沿和最先進成果作為綜合性的實驗案例，並且從機器人相關大賽題目引入經典例程。本教材注重培養學生探究和創新精神，提高學生獨立思考與實踐能力。

《工業機器操作與編程(KUKA)》採用項目式編排，將每個項目分為多個任務，以實際的工作任務為主線，通過知識點講解、任務練習模塊和操作示範，輔以豐富的圖文、微課視頻及操作示例，做到“學中做、做中學”，構建工業機器人操作與編程的知識技能體系。內容包括機器人認知、工業機器人操作基礎、工業機器人的運行準備、工業機器人示教編程、工業機器人高級編程、外部自動運行、空間監控及WorkVisual使用。 《工業

《工業機器人操作與應用教程》講述了機器人系統組成、機器人坐標系統、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產線的規劃與設計、機器人應用生產線的安裝與調試等內容。書中以實際應用基本規律為主線，理論知識與具體操作相結合，並且運用大量的圖表，將各個知識點展示出來，便於學生認知。為方便教學，配套電子課件和視頻微課，電子課件可登錄化學工業出版社教育網站www.cipedu.com.cn下載。本書可作為高等院校機械類、電氣類相關專業的教材，並可供相關技術人員參考。

本書涵蓋了從工業機器人入門知識到FANUC工業機器人產品應用的全部知識與技術。全書從工業機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發，對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示教、程序輸入與編輯、程序試運行、自動運行等基本操作以及機器人設定、控制系統設定、

本書將作者團隊帶領學生參賽獲得世界冠軍的經驗進行總結，在介紹VEX機器人競賽以及VEX IQ機器人的基礎知識上，展示了17個VEX IQ機器人經典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEX IQ的搭建技巧和編程知識。本書內容新穎，案例豐富，一步一圖，並且配套視頻演示，對想要學習VEX IQ機器人，或是想了解VEX競賽以及參賽的讀者來說十分具有參考性。本書可以作為VEX IQ機器人初學者用書、教師參考用書，也可以作為機器人競賽選手參考用書。

本書以工業機器人集成應用為核心，對智能製造系統中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、仿真測試、參數配置、程序編寫及數據交互的集成調試流程進行了詳細的闡述。本書全面對接“工業機器人集成應用”1+X職業技能等級證書(中級)標準，實訓載體為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業技能等級證書認證考核平臺(ABB版)。本書共5個項目，每個項目中均包含基本任務和拓展任務。基本任務適用于“工業機器人集成應用”課程的教學及中級證書培訓，拓展任務對接全國職業院校技能大賽“工業機器人集成應用”賽項標準，適應多樣化的分層教學需求。本書既可以作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業的課證融通培訓教材，也可作為機電類專業的理實一體化課程教材，還可供機器人集成應用崗位現場調試人員作為自學參考。

本書將硬件編程與經典名著《西遊記》創意性融合，以讀名著學編程的形式，在講好經典故事的基礎上，激發讀者對硬件編程的創作興趣。全書共27章，每章包含1個耳熟能詳的西遊故事，如“悟空出世”“齊天大聖”“龍宮尋寶”等，以這些西遊故事為創作背景，循序漸進地為讀者講解如何連接電路、調試硬件，以及使用圖形化編程軟件複現經典情節。此外，每章還設有擴展部分，目的是引導讀者自由創作，享受創作樂趣。全書結構清晰，內容由易至難，適合青少年編程愛好者及機器人製作愛好者。

本書主要結合工業機器人的諸多分析理論及應用技術等，對機器人的相關基礎知識、機械結構設計特點、運動學、運動軌跡規劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業或層面、具有不同基礎知識結構的學生的需要。

本書以弧焊機器人的編程操作為核心，以從認識到熟練編程操作焊接機器人為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人的應用，通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內容，對焊接機器人的主要技術參數、示教編程方法、基本設定、企業應用案例等進行介紹。

內 容 提 要本書以NX、PS(Process Simulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，介紹工業機器人集成系統的數字化建模、運動仿真以及虛擬調試的方法和技巧。本書主要內容包括工業機器人集成系統概述、工業機器人集成系統三維設計、基於PS軟件的工業機器人集成系統仿真、TIA博途與PS軟件聯合虛擬調試、工業機器人應用編程1+X考證平臺仿真與調試、工業機器人焊接集成系統仿真、其他工業機器人集成系統仿真等。本書採用項目化的編寫方式，將多個典型案例融合到知識講解和項目實施中，滿足理實一體化、線上線下混合教學的需求。本書可作為職業院校工業機器人、機電一體化、機械製造與自動化等專業的教材，也可作為從事工業機器人集成系統設計、應用工作的工程技術人員的參考書或培訓用書。

本書分為三篇內容。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1～3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4～5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6～8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。本書將課程思政和黨的二十大對高等教育的要求有效地融合進了專業授課內容之中。本書配有PPT電子課件、程序、教學大綱和授課計劃，以及各章習題的參考答案，免費提供給選用本書作為教材的授課教師和讀者。需要者請登錄化學工業出版社化工教育(www.cipedu.com.cn)下載或手機微信掃下方二維碼獲取。本書為高等院校控制理論與控制工程、電子信息等專業的研究生教材，也可作為自動化類、人工智能、機器人工程等相關專業的本科教材，還可供相關領域的工程技術人員參考。

本專著書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅動系統稱為移動輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實踐的結合，幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統上得以驗證。本文以動態建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統的特殊性、控制挑戰和應用。然後，採用拉格朗日函數對二維和三維MWIP系統進行動力學建模，設計了一種新的高階擾動觀測器，並提出了一種將高階擾動觀測器與一種新的滑模流形設計相結合的控制策略。此外，詳細提出了克服傳統滑模控制顫振問題的幾種方法。最後，對欠驅動機器人的未來發展進行了展望。

《VEXIQ機器人：軟件模塊、硬件結構及搭建實例》是一本VEXIQ機器人基礎教程。從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結構件等進行詳細解讀。其中，對各種模塊的使用和調用思路進行了詳盡的描述，以培養讀者的思維能力，同時對結構件的選擇也做了分析。本書最後一章，通過20個實例，講解機器人的搭建方法和步驟，讀者可以根據實例靈活搭建自己的機器人，達到舉一反三的學習效果。本書可供VEX IQ機器人初學者使用，也可作為學校以及培訓機構教授VEXIQ機器人時的教材。

本教材書主要包括緒論、工業機器人機構、機器人運動學和動力學、工業機器人環境感覺技術、工業機器人控制及編程、工業機器人系統集成與應用，主要面向教學研究型、技術應用型本科院校，培養學生機器人設計及應用方面基礎知識，主要介紹機器人的結構設計及系統集成等基本理論。為了適應當前新工科教學要求，教材可以適當配套部分運動視頻、動畫等數字資源，開拓學生視野，幫助學生掌握教材內容，便於開展線上教學。本書可作為普通本科學校機器人工程、智能製造工程、機械類專業“工業機器人技術基礎”課程的教材。

本書在編寫中堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深度融合黨的二十大報告內容和精神，以培育智能製造科技人才為責，在創新驅動發展戰略中養成職業技能自立自強意識，在精細化和智能製造中，培養造就德才兼備的高素質和高技能人才，實施人才強國戰略，形成人才引領驅動。