簡體書/水路運輸 - 三民網路書店

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上海橫沙淺灘保灘護岸成陸研究（簡體書）

作者：包起帆 出版社：上海科學技術出版社 出版日：2021/10/01 裝訂：平裝

在上海市科學技術委員會等的支持下，由華東師範大學領銜的研究團隊圍繞利用疏浚土在上海新橫沙開展生態基底塑造進行了長期、深入的研究，取得了豐富的成果，為領導決策提供了參考，推動了相關工作的開展。本書介紹了新橫沙在上海卓越全球城市建設、長三角一體化發展和國家未來戰略中的地位；分析了在長江口新的水沙條件下橫沙淺灘面臨的問題及利用長江口航道疏浚土實施橫沙淺灘保灘護岸措施的必要性和緊迫性；闡述了跨學科、多領域的專家利用現場研究及數模、物模等手段協同攻關取得的成果，即保灘護岸措施中橫沙大道外延工程、橫沙淺灘護灘工程及生態基底塑造上程的方案及其可行性；展示了研究中突破的關鍵技術，分析了橫沙淺灘保灘護岸工程對周邊的影響；總結和展望了整個新橫沙未來的發展。本書可供從事河口海岸、水利工程、航道疏浚、生態環境等相關專業專家學者及政府管理人員參考。

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302.

世界運河辭典(簡明英漢對照版)（簡體書）

作者：魏向清; 郭啟新; 鄧清 出版社：南京大學出版社 出版日：2021/09/30 裝訂：精裝

本書為《世界運河名錄(英漢對照版)》(2017年出版)的增補本，為南京大學雙語詞典研究中心應“世界運河歷史文化城市合作組織”(簡稱為WCCO)秘書處之邀所編，在原名錄收錄550條運河的基礎上，增加了近800條世界運河的歷史文化信息，旨在彙集世界知名運河的地理、歷史和文化信息，供WCCO及其會員城市進行運河歷史文化交流與相關推廣之用，也供運河歷史文化愛好者及運河專業研究機構參考。與此同時，該書的編纂可為世界運河文化專題知識庫的構建提供框架設計基礎。

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303.

船舶導航系統信息接口技術及應用實踐（簡體書）

作者：陳永冰 出版社：科學出版社 出版日：2021/09/27 裝訂：平裝

本書主要內容包括單片機基礎和導航系統通用的信息接口技術兩部分。單片機基礎部分主要介紹51單片機基礎應用和擴展應用；導航系統通用的信息接口技術包括自整角機/旋轉變壓器軸角-數字轉換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網的技術基礎及其在導航系統中的基本應用方法，如典型接口電路設計、數據通信協議、數據網絡構建等，內容緊密聯繫船舶導航系統中的應用實際。單片機基礎部分的內容可以為導航系統信息接口教學實踐奠定基礎。

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304.

防洪-通航協同下強沖刷河段航道整治（簡體書）

作者：袁達全 出版社：科學出版社 出版日：2021/09/27 裝訂：平裝

本書在國家重點研發計劃項目的課題“防洪-通航協同下強沖刷河段航道整治技術研究及示範”成果的基礎上，以防洪-通航協同下的整治理念、整治參數、水位及灘槽控制技術和設計施工輔助技術為研究對象，提出有利於防洪-通航協同的航道整治理念和整治參數；揭示壩下砂卵石河段流量補償與枯水位變化動態關係，並提出枯水位控制方法；闡明沖刷條件下灘槽水沙運動特性及洲灘調整發育模式；構建防洪-通航協同下複雜分汊和典型急彎河段灘槽控制方法；建立設計及施工階段航道建築信息模型，研製航道疏浚測量一體化裝備，並應用于長江中游荊江二期、武漢至安慶等河段的航道整治工程。

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305.

船舶智能航行控制方法與應用（簡體書）

作者：柳晨光 出版社：科學出版社 出版日：2021/09/27 裝訂：平裝

近年來，智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關注，船舶智能航行在提升航運效能、節能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用。本書主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規劃、控制方法及其在不同場景的應用和驗證效果。具體分析了智能船舶和船舶智能航行發展趨勢，詳細介紹了船載三維激光點雲目標識別方法、複雜場景路徑規劃方法和不確定性環境的船舶運動控制方法，闡述了感知-決策-控制一體化無人艇實驗平臺、船舶運動控制模型船平臺和船閘水域船舶編隊航行平臺的構成、軟硬件系統實現以及算法應用過程。

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306.

自主海洋航行器鎮定、跟蹤及協同編隊（簡體書）

作者：張鵬飛 出版社：機械工業出版社 出版日：2021/09/17 裝訂：平裝

本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運動控制領域的研究成果。主要內容包括海洋航行器鎮定控制、軌跡跟蹤控制和協同編隊控制。首先，研究了考慮未知擾動、狀態受限以及執行器死區的海洋航行器鎮定控制問題。其次，解決了執行器飽和、狀態受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。*後，將上述速度未知、狀態受限等環境影響，在海洋航行器協同編隊問題中進一步分析與設計。同時給出了大量的仿真數據，使讀者能充分理解海洋航行器運動控制中的各個指標。

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307.

船舶管系製作與安裝（簡體書）

作者：孫月秋 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2021/09/10 裝訂：平裝

本書基於船舶修造企業船舶管系生產安裝與總體驗收職業能力要求，考慮工作過程邏輯性，對教材內容進行項目化構建和序化設計，憑藉大量高職教育實踐積累和多年船舶修造生產經驗，以船舶管系製作與安裝的實際工作任務為載體安排了六個模塊化任務。本書由認知船舶管子零件圖和管系安裝圖、加工及檢驗船舶管系、自製船舶管系常用附件、船舶管系常用附件的選用與安裝、安裝船舶管路系統、運行調試船舶管路系統六個模塊26個任務組成。本書可作為高等院校船舶動力工程技術專業的教材，也可作為從事輪機修造從業人員的自學以及其他形式的教材，還也可作為高等院校有關專業的參考書。

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308.

船舶通信與導航系統安裝與操作（簡體書）

作者：蔡新梅 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2021/09/10 裝訂：平裝

本書主要講授船舶通信和導航系統的安裝與操作，全書共分12個項目，主要內容包括全球海上遇險和安全系統(GMDSS)、地面通信系統安裝與操作、衛星通信系統安裝與操作、衛星搜救系統和尋位系統安裝與操作、海上安全信息播發及氣象傳真系統安裝與操作、船用羅經系統安裝與操作、船用回聲測深儀系統安裝與操作、船用計程儀系統安裝與操作、船用導航雷達與自動雷達標繪儀系統安裝與操作、GPS衛星導航系統、船舶自動識別系統(AIS)的安裝與操作、船載航行數據記錄儀(VDR)的安裝與操作。本書在內容、結構和體例上均有創新，採用項目引導的形式，突出修船、造船及航運等相關職業能力的培養，輔以相關專業理論知識。本書內容完全滿足船舶通信導航課程教學大綱，可作為船舶通信導航相關課程的教材，也可作為電子電氣員、船舶駕駛員的培訓教材，還可作為修船、造船企業的電氣員、接線員的參考書籍。

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309.

水路運輸系統安全和質量管理體系概論（簡體書）

作者：黃明 出版社：科學出版社 出版日：2021/09/09 裝訂：平裝

本書從提高水路運輸系統安全性的角度出發，分析了影響水路運輸系統安全性的因素及控制措施，從運用安全和質量管理體系控制人為因素著手，論述了水路運輸系統安全、質量管理體系的基本原理，以及管理體系的建立、實施和評審的要點和容易出現的問題。對當前我國水路運輸系統典型安全、質量管理體系的特點、審核與監督管理做了介紹。本書由9章組成，分章節系統介紹水路運輸系統安全和質量管理體系概述、安全和質量管理體系的建立、安全和質量管理體系的實施和評審、船員教育和培訓質量管理體系、船舶運營安全管理體系、船舶引航安全管理體系、企業安全生產標準化體系，以及其他水路運輸系統安全、質量管理體系。

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310.

潛艇光電裝備技術（簡體書）

作者：張坤石 出版社：人民郵電出版社 出版日：2021/09/01 裝訂：平裝

潛艇光電裝備是海軍光電系統的主要組成部分之一。本書以潛艇潛望鏡為主線，從研究設計的角度，介紹了潛艇光電裝備的類別、用途、工作原理，並較為詳細地介紹了與此相關聯的一些應用基礎理論與技術：論證基礎知識與作用效能評價、安裝和動態環境條件的影響、結構總體技術、光學設計技術、系統與信息化技術、測距技術、紅外熱像技術、動態基座上光電設備的圖像穩定原理；本書還從總體的角度專門介紹了國內外大力發展的光電桅杆與光電浮標技術、虛擬潛望鏡與水下光電成像探測技術、潛用與艦用天文導航定位定向的原理、光電導航的概念與原理及相關技術。本書是為相關專業研究生編寫的教材，可作為有關院校軍用光電與天文導航專業高年級學生、研究生的教學參考書，亦可作為有關研究人員及工作人員的參考用書。

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311.

自主潛航器關鍵技術及應用（簡體書）

作者：任勇 出版社：人民郵電出版社 出版日：2021/09/01 裝訂：平裝

本書圍繞自主潛航器關鍵技術及應用，探討了自主潛航器的設計製造、水下組網與通信、水下定位技術、群體智能與任務協作等核心問題。基於現有的自主潛航器組網技術，提出了基於Leach與強化學習的接入控制算法和一種基於Q-learning的功率分配算法，該方法能夠延長網絡的生命週期，同時實現負載均衡。基於現有的自主潛航器的定位技術，提出了一種自主潛航器群體協同定位算法，實現了自主潛航器系統在水下航行的誤差校準，提高了定位精度。針對自主潛航器的水下路徑規劃的複雜系統，提出了一種基於蟻群算法的自主潛航器路徑規劃機制和一種基於強化學習的軌跡追蹤算法，在點到點路徑規劃和所有點遍歷兩種水下場景中驗證了算法的有效性。本書所提出的自主潛航器的相關技術為多水下自主潛航器的智能協同場景提供了新的方法與思路。此外，本書總結了無人潛航器的國內外研究現狀，並展望了無人潛航器的未來發展趨勢。本書可供高等院校通信與網絡、水聲工程等專業的師生作為教學與學習參考書，也可供信息類相關領域的研究工作者和實踐工作者參考。

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312.

極地航海（簡體書）

作者：吳衛兵 出版社：大連海事大學 出版日：2021/09/01 裝訂：平裝

本書根據《中華人民共和國海船船員培訓合格證書籤發管理辦法》附錄3有關極地水域船舶操作船員基本培訓和高級培訓合格證培訓大綱組織編寫，其內容符合《1978年海員培訓、發證和值班標準國際公約馬尼拉修正案》《極地水域營運船舶國際規則》等對極地水域船舶操作船員培訓的要求。全書共分十章，其中前六章內容主要針對極地水域船舶操作基本培訓，後四章內容主要針對高級培訓。第一至第六章主要內容為極地冰區基礎知識、極地船舶、極地水域航行法律與法規、極地水域航行準備、極地水域航行以及極地水域環境保護；第七至第十章主要內容為極地水域航次策劃、極地水域通信導航設備、冰區航行值班和船舶操縱以及極地水域船舶應急。本書是極地水域船舶操作船員基本培訓和高級培訓的專用教材，可作為航海類本科專業在校學生極地航海相關課程的參考書，也可以作為從事極地水域船舶操作管理人員的技術參考書，同時還是極地水域船舶操作的重要參考資料。

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313.

船體裝配（簡體書）

作者：楊海燕 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2021/09/01 裝訂：平裝

本書是根據編寫團隊多年從事船體裝配教學的經驗，在充分調研各大中型船廠的基礎上，圍繞專業培養目標中船體建造崗位所需的知識和能力需求而編寫的。全書共分5個項目，包括船舶建造基本知識認知、船體裝配的基礎知識、船體部件裝配、船體分（總）段裝配和船舶總裝。本書語言簡練，通俗易懂，內容選取簡單實用。每個任務中均有背景理論與知識學習、工作任務訓練和課後自測等內容，供教學和考核使用。本書是針對高等職業教育三年制船舶工程技術專業編寫的，二年制、中高職及高職本科分段培養的船舶工程技術專業也可選用。本書可供船舶與海洋工程船舶設計與製造相關專業教學及參考使用，還可供船舶與海洋工程技術專業的相關技術人員自學及培訓參考。

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314.

船舶機艙自動化（簡體書）

作者：趙群 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2021/08/30 裝訂：平裝

船舶機艙自動化是以船舶電子電氣管理崗位群對船舶機艙號系統知識、能力和素質要求為依據，以典型船舶機艙自動化系統運用於管理項目任務為主體，以系統調試、維修、管理能力培養為目標編寫的。本書共分為 5 個學習項目，26個學習任務，主要內容包括自動控制理論與系統、機艙檢測傳感器、機艙常見報警系統、船舶主機遙控系統、船舶癱船啟動。本書可作為高等院校教學用書，也可供其他形式的職業教育、職工培訓、專業考證訓練及相關技術人員參考使用。

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315.

港口裝卸工藝(第3版)（簡體書）

作者：劉善平 出版社：人民交通出版社 出版日：2021/08/01 裝訂：平裝

本書內容包括：港口與港口裝卸工作，港口裝卸工藝概述，件雜貨裝卸工藝，集裝箱裝卸工藝，木材裝卸工藝，煤炭和礦石裝卸工藝，散糧裝卸工藝，散水泥(化肥)裝卸工藝，液體貨裝卸工藝。本書可作為高職高專院校港口機械與自動控制專業、港口物流管理專業、集裝箱運輸管理專業、港口與航運管理專業的教學用書，也可供相關專業教學使用或作為職業技能培訓教材，也可供有關工程技術人員學習參考。本書運用多媒體技術，對書中知識點配套視頻、動畫，用二維碼進行鏈接，方便學生使用。

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316.

海事藍皮書：船員發展篇(2020版)（簡體書）

作者：“一帶一路”應用型海事人才研究院 出版社：大連海事大學 出版日：2021/08/01 裝訂：平裝

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317.

船舶建造：船舶工程(附任務單‧第2版‧活頁版)（簡體書）

作者：楊文林 出版社：哈爾濱工程大學出版社 出版日：2021/08/01 裝訂：平裝

本書是根據高職船舶工程技術專業教學大綱的要求編寫的教材。本書系統地介紹了船舶建造概論、船體放樣、船體鋼料加工、船體預裝配的工藝裝備、船體部件的裝配、船體分(總)段的裝焊、上層建築的裝配、船舶總裝、船舶下水等9個項目。本書內容全面、論述清楚、系統性強、重點突出，便於理解和自學。本書除了供船舶工程技術專業作教材以外，還可供船舶建造相關專業人員學習參考。

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318.

船舶動力設備自動控制（簡體書）

作者：孫超; 譚軍; 劉歡 出版社：北京理工大學出版社 出版日：2021/07/31 裝訂：平裝

本書是配合國家雙高建設船舶動力裝置專業教學改革的系列教材之一。全書在編寫上採用任務教學模式，主要內容包括認識船舶動力設備自動化、安裝日光燈、排查日光燈不亮故障、調整電動差壓變送器、整定調節器的參數、認知執行器、拆裝和調校實訓氣動差壓變送器、整定NAKAKITA型氣動調節器參數、認知機艙中常見傳感器、分析船舶傳感器和變送器故障案例、燃油黏度自動控制、認知分油機自動控制、空氣反沖式自清洗濾器自動控制、船舶輔助鍋爐自動控制、認知機艙監視與報警系統、船舶電力系統、船舶電站操作和故障處理實訓等17個任務。本書可作為高等院校船舶動力裝置專業學生的教材，也可以作為輪機工程技術有關人員的參考讀物。

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319.

海洋工程非線性動力學的理論與方法（簡體書）

作者：唐友剛; 劉利琴; 張素俠 出版社：科學出版社 出版日：2021/07/30 裝訂：平裝

由唐友剛、劉利琴、張素俠著的《海洋工程非線性動力學理論與方法》闡述非線性動力學理論與方法及其在海洋工程中的應用。主要內容包括單自由度非線性振動、多自由度非線性振動、參數激勵非線性振動、非線性振動穩定性的分析方法、非線性系統求解的圖解法和數值模擬方法，概要介紹現代非線性動力學分岔和混沌理論；結合大量海洋工程實例，包括船舶的非線性和參數激勵運動、鉸接塔平臺的非線性動力特性分析、深海平臺垂蕩．縱搖耦合動

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320.

水聲目標識別（簡體書）

作者：程玉勝; 李智忠; 邱家興 出版社：科學出版社 出版日：2021/07/15 裝訂：精裝

水聲目標識別是聲納工程的重要技術之一。本書系統介紹了水聲目標識別的基本原理和方法，主要包括特徵選擇、提取和變換技術，以及常用的分類器和機器學習技術等。對於水聲目標識別而言，最重要的環節是特徵提取。本書重點探討了船舶輻射噪聲的調製譜、線譜、聽覺感知和聲源級特徵，水聲瞬態信號特徵，以及船舶運動特徵等。系統闡述了各識別特徵的物理意義、產生機理、提取和利用方法，介紹了現代信號處理技術在譜特徵分析中的應用，

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