製造

本書主要介紹以廢棄不用的噴墨列表機，拆解之後，對其進紙與噴墨頭雙軸機構，透過Arduino進行控制馬達的實作。Arduino是近來相當受到重視的單晶片控制裝置，除了可用來控制電子設備外，許多玩家也利用Arduino成功玩出一些具創意的互動設計與數位藝術。由於Arduino的使用簡單，許多專業系所及學校社團都推出課程與工作坊來學習與推廣。

在克里斯．安德森（Chris Anderson）所著「自造者時代：啟動人人製造的第三次工業革命」提到，過去幾年，世界來到了一個重要里程碑：實體製造的過程愈來愈像軟體設計，開放原始碼創造了軟體大量散布與廣泛使用，如今，實體物品上也逐漸發生同樣的效應。網路社群中的程式設計師從Linux作業系統出發，架設了今日世界上絕大部分的網站（Apache WebServer），到使用端廣受歡迎的FireFox瀏覽器等，都是開放原始碼軟體的最佳案例。 現在自造者社群（Maker Space）也正藉由開放原始碼硬體，製造出電子產品、科學儀器、建築物，甚至是3C產品。其中如Arduino開發板，銷售量已遠超過當初設計者的預估。連網路巨擘Google Inc.也加入這場開放原始碼運動，推出開放原始碼電子零件，讓大家發明出來的硬體成品，也能與Android軟體連結、開發與應用。 目前全球各地目前有成千上萬個「自造空間」（makerspace）─光是上海就有上百個正在籌備中，多自造空間都是由在地社群所創辦。如聖馬特奧市（SanMateo）的自造者博覽會（Maker Faire），每年吸引數10萬名自造者前來朝聖，彼此觀摩學習。但不光是美國，全球各地還有許多自造者博覽會，台灣一年一度也於當地舉辦Maker Fair Taiwan，數十萬的自造者（Maker）參予了每年一度的盛會。 本系列「Maker系列」由此概念而生。面對越來越多的知識學子，也希望成為自造者（Make），追求創意與最新的技術潮流，筆著因應世界潮流與趨勢，思考著「如何透過逆向工程的技術與手法，將現有產品開發技術轉換為我的知識」的思維，如果我們可以駭入產品結構與設計思維，那麼了解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事了。更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新，並可以將學習到的技術運用其他技術或新技術領域，透過這樣學習思維與方法，可以更快速的掌握研發與製造的核心技術，相信這樣的學習方式，會比起在已建構好的開發模組或學習套件中學習某個新技術或原理，來的更踏實的多。 本系列的書籍，因應自造者運動的世界潮流，希望讀者當一位自造者，將現有產品的產品透過逆向工程的手法，進而了解核心控制系統之軟硬體，再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新開發出原有產品，進而改進、加強、創新其原有產品的架構。如此一來，因為學子們進行「重新開

本書針對目前學習上的盲點，希望透過現有產品的產品解析，透過產品簡單的拆解，以逆向工程的手法，將目前已有產品拆解之後，將核心控制系統之軟硬體，透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新設計出原有產品之核心控制系統，進而改進、加強、升級其控制方法。如此一來，因為學子們已經對原有產品有深入了解，在進行『重製核心控制系統』過程之中，可以很有把握的了解自己正在進行什麼，而非針對許多邏輯化的需求進行開發。本書以市面常見的步進馬達為主要開發標的，我們身邊不乏許多的東西，只要能動的產品，都需要馬達來當作動力來源。以『步進馬達控制』為實驗主體，透過小型步進馬達控制到使用驅動模組來使用步進馬達，來進行本書的內容，相信整個研發過程會更加了解。

本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。

在克里斯．安德森（Chris Anderson）所著「自造者時代：啟動人人製造的第三次工業革命」提到，過去幾年，世界來到了一個重要里程碑：實體製造的過程愈來愈像軟體設計，開放原始碼創造了軟體大量散布與廣泛使用，如今，實體物品上也逐漸發生同樣的效應。網路社群中的程式設計師從Linux作業系統出發，架設了今日世界上絕大部分的網站（Apache WebServer），到使用端廣受歡迎的FireFox瀏覽器等，都是開放原始碼軟體的最佳案例。 現在自造者社群（Maker Space）也正藉由開放原始碼硬體，製造出電子產品、科學儀器、建築物，甚至是3C產品。其中如Arduino開發板，銷售量已遠超過當初設計者的預估。連網路巨擘Google Inc.也加入這場開放原始碼運動，推出開放原始碼電子零件，讓大家發明出來的硬體成品，也能與Android軟體連結、開發與應用。 目前全球各地目前有成千上萬個「自造空間」（makerspace）─光是上海就有上百個正在籌備中，多自造空間都是由在地社群所創辦。如聖馬特奧市（SanMateo）的自造者博覽會（Maker Faire），每年吸引數10萬名自造者前來朝聖，彼此觀摩學習。但不光是美國，全球各地還有許多自造者博覽會，台灣一年一度也於當地舉辦Maker Fair Taiwan，數十萬的自造者（Maker）參予了每年一度的盛會。 本系列「Maker系列」由此概念而生。面對越來越多的知識學子，也希望成為自造者（Make），追求創意與最新的技術潮流，筆著因應世界潮流與趨勢，思考著「如何透過逆向工程的技術與手法，將現有產品開發技術轉換為我的知識」的思維，如果我們可以駭入產品結構與設計思維，那麼了解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事了。更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新，並可以將學習到的技術運用其他技術或新技術領域，透過這樣學習思維與方法，可以更快速的掌握研發與製造的核心技術，相信這樣的學習方式，會比起在已建構好的開發模組或學習套件中學習某個新技術或原理，來的更踏實的多。 本系列的書籍，因應自造者運動的世界潮流，希望讀者當一位自造者，將現有產品的產品透過逆向工程的手法，進而了解核心控制系統之軟硬體，再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新開發出原有產品，進而改進、加強、創新其原有產品的架構。如此一來，因為學子們進行「重新開

本書主要是給讀者熟悉Arduino的基礎語法，基本介紹等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。本書要介紹市面上最常見、最受歡迎與使用的顯示模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。

面對越來越多的知識學子，也希望成為自造者（Make），追求創意與最新的技術潮流，筆著因應世界潮流與趨勢，思考著「如何透過逆向工程的技術與手法，將現有產品開發技術轉換為我的知識」的思維，如果我們可以駭入產品結構與設計思維，那麼瞭解產品的機構運作原理與方法就不是一件難事了，更進一步我們可以將原有產品改造、升級、創新，並可以將學習到的技術運用其它技術或新技術領域。 本系列的書籍，因應自造者運動的世界潮流，希望讀者當一位自造者，將現有產品的產品透過逆向工程的手法，進而瞭解核心控制系統之軟硬體，再透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新開發出原有產品，進而改進、加強、創新其原有產品的架構。 本書是「Arduino程式教學」的第二本書，主要是給讀者熟悉Arduino的屠龍寶刀-周邊模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕馭。 本書介紹市面上最完整、最受歡迎的37件Arduino模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升讀者Maker的實力。

本書主要是給讀者熟悉Arduino的溫度、濕度周邊模組的介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。本書要介紹市面上最常見、最受歡迎與使用的溫濕度模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。

本書主要是給讀者熟悉Arduino的對外說話模組：語音模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。本書要介紹市面上最常見、最受歡迎與使用的語音模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。

本書是主要是給讀者熟悉Arduino的視覺輸出模組：顯示模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹市面上最常見、最受歡迎與使用的顯示模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。

在許多初學者，甚至是程式寫作多年的老手，由於網路範例到處都有，許多需求在多年以後，前人寫過的經驗，只要使用Google Search大神，幾乎都有可能找到類似目前遇到的問題的經驗或網友分享文，但是在很多機會之中，我們可以看到許多問題因為解題時間少，最初解答者用土法煉鋼，或是暴力法等等來解決問題，而這樣的範例卻往往是流傳於網路最快的範本，致使許多開發者，逐漸忘記程式寫作中所需要的技巧、邏輯、重用必須面對的要求等等，讓程式寫作的品質低落，幾乎很多程式人往往止於答題，而不管後人如何痛苦來承接您的程式。本書諸位作者群，多年開發系統的經驗與技巧，運用本書簡易的內容，希望可以讓讀者了解，如何學習這些基本技巧，把這些技巧當為式入門基本功，甚至可以當為撰寫程式的準則，相信本書的內容對大家是有幫助的。當然，作者們仍在開發系統中不斷上進，所以本系列不會終止出書的，往後會一本一本將作者們多年開發系統的經驗與技巧，運用簡單的範例方式，不斷地將經驗分享給各位讀者，讓讀者可以輕鬆學會這些常用技巧的使用方法，進而提升各位Maker的實力。

本書是『ESP系列程式設計』的第三本書，主要教導新手與初階使用者之讀者熟悉使用ESP32開發板，進入物聯網的實際應用，本書一個特點就是使用一個最基礎的溫溼度感測器，進而製作一個網際網路的物聯網的基礎應用，進而做資料庫應用與視覺化…等等。ESP 32開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且ESP 32開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。筆者很早就開始使用ESP 32開發板，也算是先驅使用者，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『ESP 32開發板』、『物聯網』這個未來大趨勢，所有才有這個系列的產生。

本書是『ESP系列程式設計』的第一本書，主要教導新手與初階使用者之讀者熟悉使用ESP32開發板使用最基礎的數位輸出、數位輸入、類比輸出、類比輸入、網際網路連接、網際網路基礎應用…等等。ESP 32開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且ESP 32開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是ESP 32開發板低廉的價格與Wifi+藍芽雙配備，更符合物聯網的基本需求，這是今年以來ESP 32開發板為何這樣火熱的原因，希望透過這個系列書籍的分享，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御ESP 32開發板與周邊模組。

本書針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino Compatiable開發板：PieceDuino開發板(http://www.pieceduino.com/)來開發氣氛燈泡之商業版雛型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。PieceDuino開發板最強大的特點：他是完全Arduino Compatiable開發板，搭載Lenonard相同的單晶片：ATmega32u4，並在板內加上無線模組:ESP8266 WiFi Module，無線網路涵蓋距離，在不外加天線之下，就可以到達20公尺，這對於家庭運用上，不只是足夠，還是遠遠超過其需求。

本書以智慧家庭為主軸，提供讀者熟悉使用Arduino Compatiable開發板：ESP32來開發氣氛燈泡之商業版雛型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。ESP32開發板最強大的特點是完全相容Arduino開發板，搭載Lenonard相同的單晶片：ATmega32u4，並在板內加上無線模組：ESP8266 WiFi Module，無線網路涵蓋距離，在不外加天線之下，就可以到達20公尺，這對於家庭運用上，不只是足夠，還是遠遠超過其需求。更重要的是它簡單易學的開發工具、模組函式庫與網路功能，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

本書針對環境監控為主軸，進行開發各種物聯網產品之專案開發系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino MKR1000開發板來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。這幾年來，社會群眾的環境意識覺醒，對環境的污染與監控，也普遍提高，然而空污直接影響居民的健康，在群眾自我覺醒的運動中，自造者結合的自造者運動(Maker Movement)，影響了許多科技人士，運用感測科技與資訊科技的力量，結合臉書社群的號召，影響了全民空污偵測的運動，筆者也是加入的先鋒者之一，筆者發現，目前空污偵測，仍缺少二項資訊，那就是風向與風速等參考資訊，如果這兩項資訊可以加入在環境監控的資訊之中，那在空污資訊的大數據分析之中，將會將空污的汙染軌跡數位化，對整個社會，將產生更大的效用。本書應清水吳厝國小校長黃朝恭之邀，一同開發出風向、風速、溫溼度整合系統，所有的人都可以透過網際網路與手機APP(預定開發)隨時監看風向、風速、溫溼度等氣象資訊，未來在資源挹注之下，往後會再加入日照、紫外線(UV)、雨量、甚至地震感測器等多項感測功能，相信這樣的整合系統對於學子的健康與社區健康深感重要，鑑於如此，筆者將整個系統開發、建置、安裝與設定等經驗，分享於本書內容，相信有心的讀者，詳細閱讀之，定會有所受益。

本書題材主要應用在工業流程控制系統開發中。我們可以發現，溫度控制是產品自動化的一環中最常見到的一個控制項目，作者因緣際會遇到透過溫度控制的技術手法，本書就是要使用市售的EUPA 遠紅外線低脂旋風烘烤爐，將之改造成可程式控制的咖啡豆烘烤機，書中並有許多教授推廣這些技術的活動紀錄。

本書內容主要教導讀者，如何使用Ameba RTL8195AM開發板連上溫溼度感測模組，實作一個簡單的溫溼度感測裝置，透過藍芽裝置，連接手機藍芽通訊，實作一個智慧家居中，可以隨時偵測家居中溫溼度狀態，本書主要方向是教導讀者開發手機端的應用，並了解如何設計開發終端裝置與手機傳輸的資料的一個可行性範例，並一步一步教讀者如何實作出這樣的系統。Ameba 8195 AM/Ameba 8170 AF開發板最強大的不只是它相容於Arduino開發板，而是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

本書以QNAP威聯通TS-431P2-1G 4-Bay NAS主機為標的物，開始介紹如何使用QNAP威聯通TS-431P2-1G 4-Bay NAS雲端主機，從資料庫建立，資料表規劃到網頁主機的php程式撰寫、資料呈現，再應用Google 雲端資源：Google Chart到Google Map等雲端資源的使用到程式系統的開發，一步一步的圖文步驟，讀者可以閱讀完後，就有能力自行開發雲端平台的應用程式。

這幾年來，社會群眾的環境意識覺醒，對環境的污染與監控，也普遍提高，然而空汙直接影響居民的健康，在群眾自我覺醒的運動中，自造者結合的自造者運動(Maker Movement)，影響了許多科技人士，運用感測科技與資訊科技的力量，結合臉書社群的號召，影響了全民空汙偵測的運動，筆者也是加入的先鋒者之一，筆者發現，目前空汙偵測，仍缺少二項資訊，那就是風向與風速等參考資訊，如果這兩項資訊可以加入在環境監控的資訊之中，那在空汙資訊的大數據分析之中，將會將空汙的汙染軌跡數位化，對整個社會，將產生更大的效用。清水吳厝國小 校長黃朝恭 先生，校址位於台中國際機場邊，也是清水的偏鄉學校，在2017年12月28日啟用逢甲大學校友會捐贈給吳厝國小的「逢甲牛罵頭小書屋」，逢甲大學校友會總會長施鵬賢表示，知識就是力量，希望孩童能從小培養閱讀習慣。逢甲牛罵頭小書屋出生的緣起，由於逢甲大學建築系在校園發起建築公益活動回饋社會，「逢甲建築小書屋」的想法浮現雛型：到偏鄉部落及有需要的地方為小朋友們蓋書屋，深信「知識就是力量」！「深耕50前瞻100」公益活動，目標偏鄉地區100座小書屋，臺中市清水區鰲峰山上的偏鄉小校，何其有幸能成為逢甲小書屋NO.6-牛罵頭小書屋。為了能夠讓逢甲小書屋NO.6-牛罵頭小書屋發揮更大的社會公益與學子安全，在第一本書：Ameba風力監控系統開發(氣象物聯網)中，筆者為逢甲小書屋NO.6-牛罵頭小書屋建立了完整的氣象監測的基礎建設，之後筆者與清水吳厝國小校長黃朝恭先生在第二本書：風向、風速、溫溼度整合系統開發(氣象物聯網)中，偕同開發出風向、風速、溫溼度整合系統，所有的人都可以透過網際網路與手機，可以隨時監看風向、風速、溫溼度等氣象資訊，在本書：整合風向、風速、溫溼度於環控平台(氣象物聯網)中，謝宏欽總經理，為美商律美(Lumex) 台灣分公司總經理加入了作者群中，為本書挹注了動態顯示科技技術，讓感測控制器、雲端平台與顯示技術整合並存，讓氣象資訊傳播與分享提升更高的一個層次。筆者相信這樣的整合系統對於學子的健康與社區健康深感重要，鑑於如此，筆者將整個系統開發、建置、安裝與設定等經驗，分享餘本書內容，相信有心的讀者，詳細閱讀之，定會有所受益。

本書針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino Nano來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Ameba RTL8195AM開發板最強大的不只是它簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且Ameba RTL8195AM開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。

3D列印一開始叫「快速成型技術」，誕生於一九八〇年代後期，是基於材料堆積法的一種高科技製造技術，多學科、跨領域知識的普及，使得快速成型技術飛速發展。 借鑒這樣一個成功的範例，本書在模塑成型的基礎上提出了「3D影印」的概念：基於目標產品的虛擬設計或3D掃描建模、模具結構智慧規劃3D列印、智慧化射出模塑成型集成創新，「3D影印」可望成為現代製造業智慧化發展的新趨勢。 本書類比介紹了聚合物3D列印與3D影印兩種技術，並詳細闡述了聚合物3D影印技術的核心原理及工藝，聚合物3D影印機的組成、基本參數、結構設計聚合物3D影印製品的精確度控制方法、缺陷的產生機制及解決辦法，以及產業發展趨勢，可供從事聚合物加工的工程技術人員、研發人員和相關系所師生參考。　★本書特色　1.【原創與國際化】：以網路化、智慧化技術為核心，反映了全球最新的一些技術成果，為研究提供新方向、拓展新思路。　2.【聚焦前景趨勢】：在介紹相應專業領域的新技術、新理論和新方法的同時，優先介紹有應用前景的新技術及其推廣應用的範例。 3.【多位專家執筆】：以國際控制工程專家孫優賢院士為首，吳澄、王天然、鄭南寧等多位業內專家參與策劃，具有高學術水準與編寫品質。　4.【兼顧傳統創新】：本書在篇章結構上兼顧學術參考和工業應用兩方面的需要，系統地反映了聚合物3D列印及3D影印技術的內容和應用。

本書包括3篇內容，第1篇可重構體系篇，針對複雜製造系統的生產計畫與調度整體需求與特點，構建具有可重構能力的生產計畫與調度體系結構，並討論體系結構的可重構特性以及體系的重構過程和方法。第2篇可重構單元篇，在複雜製造系統生產計畫與調度體系的整體框架下，分別討論體系結構中的四個核心單元，即中期生產計畫單元、短期生產計畫單元、實時調度單元和重調度單元。第3篇可重構實施篇，首先給出了實施本書體系結構設計的可重構計畫與調度體系原型系統的實現，然後應用此原型系統，結合案例對單元級和系統級的體系結構重構過程加以分析說明。本書面向從事複雜製造系統計畫、調度和最佳化等相關領域研究工作的科學研究人員，微電子等複雜製造產業的生產管理或工程技術人員，也可作為系統工程、工業工程、自動化、機械工程等科系大學研究生和教師的學習用書。

本書將IC設計實務經驗深入於範例探討，且每一範例均經過模擬驗證。除了基本的設計技巧外，亦說明多模組整合設計之技術。希望藉由此書帶領讀者進入以Verilog為主的各種相關設計領域中，熟悉Verilog語言全貌，更希望藉由它，幫助讀者完成各種晶片之設計。內容包含有：數位邏輯設計與Verilog發展沿革、Verilog設計風格與觀念、Verilog設計結構、閘層(Gate Level)描述、資料流描述設計、行為描述、函數及任務、自定邏輯電路與狀態機、Verilog程式設計技巧、電路的延遲時序設定、專題實務設計範例等，適合科大資工、電子、電機系教授「數位邏輯設計」、「數位邏輯設計實習」之課程或相關業界人士及有興趣之讀者使用。

喵星人究竟是什麼形狀的生物？是萌物還是外星生物？近來成為社群寵兒的箱型貓、液體貓、炸蝦貓……由手作神人めーちっさい演譯的奇妙喵體力學全展開！【本書特色】◎各種你意想不到的動物奇怪姿勢、表情寫真、萌點收藏。◎揭露大人氣「倉鼠」的製作技法，78個作品的使用材料。捕捉不明生物的不思議瞬間～章魚貓〔這隻貓是從外星球來的（大概吧！）擁有彎曲扭動的觸手。〕貓球〔整隻貓咪把垃圾桶塞得滿滿的， 這個時候如果抓住尾巴把牠拉出來， 會是什麼樣子？〕貓咪冰淇淋〔附上貓咪冰淇淋的食譜做法（夏天可試做）〕黑社會老大貓〔雖然已經退居幕後，坐姿卻依然藏不住強者的氣勢。〕液體貓〔完全敗給炎熱的天氣……融化了〕めーちっさい與他的喵星生物是近來的社群寵兒，他約兩、三年前以好玩趣味的動物圖片（大部分是來自粉絲的家中動物的不思議照片）製作出讓人笑出腹肌的潮玩，在社群網站PO出後，引來極大迴響，3D實體化後的動物，可用來做各種角度和不同情境的擺飾，更添喜感。本書是他第一本作品集，除了最謎的貓咪們，還有其他生物的創作，高度還原動物的形神特徵，笑點翻倍。卷末公開本人的製作技法，一窺如何神還原可愛生物外，めーちっさい也分享自己踏入原型界、寫作本書的心情。

■ 本書特色Step By Step 照書操作，就能考取！試前準備：應檢相關規定術科應戰：材料分配計畫板料放樣訣竅釘接組合技巧部件安裝順序學科加強：勞動部公告之測試參考資料108年學科測試試題109年學科測試試題110年學科測試試題

◆依據勞動部勞動力發展署技能檢定中心最新印前製程乙級學科試題632題撰寫，針對學科題目解析說明，輔助考生記憶。 ◆111年報檢啟用，題目包含單選題397題，複選題235題(適用19102、19104)。 ◆重要試題輔以解析，考生針對學科輕鬆準備並建立正確觀念。 ◆含學科共同試題：90006職業安全衛生、90007工作倫理與職業道德、90008環境保護、90009節能減碳共400題，抽題16題，分數佔比16分。

這本書提供了臺灣傳統家具修復的方方面面，陳麗全藝師的修復工藝技法，有其獨門的巧藝敏思，值得關注學習。當很多傳統老藝師凋零殆盡，或技藝秘而不宣之時，這本書無疑是值得參考與珍藏的經典。其中由陳素貞、劉瑞琳、吳正男三位教授藉由產學合作推廣臺灣民間文物修復工藝，將可貴的文物資產帶入文化教育議題整理撰寫。 傳統家具的研究專書迄今仍是鳳毛麟角，本書的出版堪稱經典。其內容篇章豐富多元，有緣起、情牽、巧藝、美學、薪傳、後記、附錄，洋洋灑灑圖文並茂，且深入淺出活潑有趣吸引觀賞。其中在巧藝與美學方面，具體舉例，可資工藝後進及學術參考甚多，而附錄方面是陳麗全藝師三十多年來文物修復前後對照圖表，也極具可讀與參考性。

女性人物模型塗裝就像卡路里控制？模型和「卡路里」有何關聯？本書用「卡路里」代表女性人物模型塗裝所需的「體力」和「心力」，以卡路里分級向大家介紹各種創作手法！這次使用的主材料正是在SNS和模型雜誌中，引起大家熱議的田宮1/24「校園朋友套組II」！你的人物模型會消耗多少卡路里？依照完成度選擇「可愛」等級！作品經常刊登在「Armour Modelling月刊」和「Model Graphix月刊」的專業塗裝師，由國谷忠伸親授的塗裝詳解指南！本書依照卡路里等級為各位獻上一道道「賞心悅目」的餐點！

原文第三版《健康適能管理》深入介紹健身俱樂部管理者的挑戰和在僱傭關係中扮演的角色。健身產業的領導專家，以實用方式分享他們的見解，使本書成為邁向成功健身管理最具權威及經現場檢驗的指引。 無論是提供會員服務、確保俱樂部安全及盈利能力，或是激勵員工發揮最佳表現，健身俱樂部管理者都需要正確結合技巧和靈活性，以協助俱樂部的成功和持續發展。原文第三版著重於最近出現的主題，並提供下列實用工具來幫助健身俱樂部管理者：►第一章搭起場域的舞台，並將讀者置於俱樂部管理者的角色。►新的個案研究強調徹底理解法律責任和義務的重要性。►管理社交媒體的最佳做法與提示，為讀者提供最大化行銷成就和發展業務的實用方法。►可重複使用的表格節省建立通用協議和記錄樣板的時間。原文第三版《健康適能管理》結合最新研究和產業趨勢，引領讀者進入關鍵的管理發展領域。它從介紹組織基礎、職工招募、培訓、發展、續留、報酬以及回顧營運和設施管理功能。由產業專家撰寫的原文第三版《健康適能管理》，是管理和營運健康與健身設施和計畫的基本資源。

不需連網，中文聲控與說中文，輕鬆做出聲控機器人 [深入淺出]引導玩家以Arduino實現聽話、對話互動功能 [動手實作]以語音說出數字資料、執行狀態、歡迎及警告語句 [技術探討]中文聲控、不限定語言聲控、支援紅外線IOT居家應用 [專題活用]Arduino各項實驗可用於專題，學生專題製作有方向可循 本書特色 ✔Arduino聽話採用VI中文聲控模組，使用前不需要錄音訓練，只要說中文便可以控制，可下載各式應用程式。 ✔Arduino聽話採用VCMM聲控模組，不限定語言聲控，使用前需要錄音訓練，說國語、台語、英語皆可，可下載各式應用程式。 ✔Arduino板子可直接插上MSAY中文語音合成模組說出中文。 精采內容 ✪語音量身高：經過房門自動告知身高。 ✪互動廣告機：說出「阿迪羅美食店，有酸辣湯，海鮮粥….」。 ✪說話時鐘：每半點或整點播報現在時間。 ✪投球機：說出「加油」，「還剩 9 秒」，「得分」。 ✪語音樂透機：用語音說明牌，創造千萬幸運兒。 ✪智慧盆栽：盆栽缺水自動加水，可偵測物體靠近來個驚奇。 ✪聲控查詢IC腳位：說出「D3腳位」，裝置會說出「第5支腳」。 ✪聲控互動機器人：會唱歌、跳舞、說中文、聽話、對話。 ✪µ設計IR IOT物件、電視遙控器會說話、聲控電視。 適用對象 高職及大專院校電子、電機、資訊、自動控制系，單晶片、微電腦、介面技術及專題製作參考教材。一般學生、工程師、創客，設計Arduino及專案製作教材。

國際級兒童手作專家 費歐娜．海耶斯 專為孩子設計簡單又實用的手作玩具大集合 ‧親子手作達人網紅「滾妹‧這一家」特別推薦‧ “買的玩具一下子就會膩，自己做的才會珍惜！” 簡單卻又那麼好玩！ 花錢買玩具不如自己做玩具， 從扭扭蛇到火箭，從手環到皇冠， 從面具、動物到機器人…， 有靜有動，可玩可裝飾， 用家中回收的物品或 一些大自然的樹葉等材料 就可以玩出不一樣的創意， 變成各種令人讚賞且有用的玩具！ 簡單的紙類可以變成海盜船、章魚和超酷的城堡… 普通的廢紙盒可以變身為撲滿、機器人… 樹葉、樹枝等大自然的材料能化為相框、恐龍… 紙盤、紙碗可以製作出很棒的瓢蟲帽、扭扭蛇與面具與手偶… 而雞蛋盒則可以變成消防車、筆筒、手環與魔法精靈… 跟著簡單輕鬆的步驟， 讓大受小孩喜愛的100個 生動有趣的玩具或美術創作 激發孩子的創造潛能。 不只小孩，連大人都覺得很有趣！

‧本書搭配慧手科技的S4A Sensor Board互動學習板，透過簡易有趣的範例，初學者也能快速上手Arduino。‧利用6P4C的RJ11 線外接各式感測元件，減少硬體接線及除錯的時間，輕鬆學會生活中的基礎應用。‧使用簡單易懂的圖控式程式語言motoBlockly與mBlock編寫，可直接轉成Arduino程式碼，方便學習邏輯概念。

近年國內休閒運動風氣漸長，相關設施紛紛建立，但目前都普遍存在功能不彰、管理困難的現象，本書茲將以休閒運動設施為主題，探討其範疇、功能，深入談到其規劃原則、經營管理；此外亦針對現今之特色化設施建築做單元介紹，期使讀者能更了解當前及未來之設計趨勢。

產品特色： 1.依據Scratch 3.0的特性分成:Scratch功能與操作、結構化與模組化程式設計、演算法的程式設計、人機互動程式設計四大構面，詳細介紹Scratch與各學習領域結合的應用方式與應用範例。 2.主題範例程式設計從動畫情境腳本規劃、自己的創意規劃、流程設計、動手堆疊積木到延申學習，循序漸進引導學習者觸類旁通舉一反三，將自己的創意想法轉換成Scratch程式執行結果。 3.整合運算思維架構在Scratch3.0程式設計，培養學習者運算思維能力、問題解決能力與邏輯思考能力。 4.本書除了學習程式設計的應用外，還能邁向取得GLAD ICTP計算機程式語言國際證。

～14件神級蒸氣龐克袖珍屋作品，具現化你的幻想世界！～【本書特色】◎收錄14件蒸氣龐克袖珍屋作品，帶你進入工業時代×高科技的超幻想世界，多角度鑑賞神級玩家的傑作！◎針對作品各處的細節解說，作者的匠心獨具之處大公開！◎精選14項小物進行詳盡的製作教學，搭配流程照片，帶你掌握製作過程的所有細節。鍋爐冒出陣陣蒸氣，有著機械手臂的工程師走過街道，黃銅色的齒輪轉動著……歡迎來到這凌亂卻美麗的幻想世界。【偵探物語 第一回 天使降臨小鎮！】「布萊梅」是一個人類與機器人一同生活的世界。某天，一名女孩從隔壁鎮的教堂來到位於自由鎮上一角的K☆偵探社，尋求偵探K的協助……【博士與我最初的故事】因為實驗室爆炸而失去了家人，孤獨的機器人工程師貝內特某天做出了具有心智的機器人「皮諾丘」，一段神奇又美妙的故事就此揭開序幕……【Ladies and gentlemen！】吐著陣陣白煙的蒸氣人偶馬戲團在寒冬中造訪，這是鎮上一年一度的盛事……【要遲到了，沒時間啦！】我跟著一隻會說話的神奇兔子跳進了洞穴，裡面許多我從未看過的齒輪和機械突然吐出蒸氣，猛烈運作了起來……【第7區】地球上大多數的地方都因為Earth Impact而毀滅。雖然對生命的存在已經感到絕望，但存活下來的人仍建立了新的殖民地……【平行世界電梯】電梯門打開後，出現在眼前的是平行世界。這個空間滿是舊書，宛如古老的圖書館，四處擺放著防疫用的面具……【蘇菲女士的裁縫店】滿月之夜，當每個人都已入睡時，「蘇菲女士的裁縫店」伴隨著細微的齒輪聲開門營業了。不知從何而來的神奇顧客陸續現身，上門訂做服裝……【時間的縫隙】每當我入睡，便會來到這個地方。這個世界全都是舞台，所有人不過是舞台上的演員，在此登場，然後退場……【浦島水力發電廠第二控制分室】某天，剛進入蒸氣電力公司工作的年輕員工在整理辦公室的倉庫時，在倉庫深處發現了類似模型的東西，上面還有「浦島水力發電廠第二控制分室」的字樣……【旋轉木馬圖書館】茨姆利某天發現了廢棄的旋轉木馬，覺得緩緩轉動的旋轉木馬與閱讀的時光有相似之處，於是與家人一點一點帶來自己的藏書，將這裡改造為圖書館……【Aniti-gravity device】1921年12月，機械工程學家Thick Skirt在進行新型蒸汽機的開發實驗時，因操作機械不慎，偶然開發出了可令周圍重力無效的反重力裝置「Aniti-gravity device」…

戰場上的刀光劍影，見證了日本史的改變關鍵日本刀是武器、是藝術品，更是日本文化的象徵從基本知識、發展進程、歷史傳說，到鑑賞方式、鍛造技術、聖地導覽……搭配圖解，提供最全面的日本刀劍導覽動漫電玩迷必看！熱愛日本文化者也不容錯過從刀劍歷史傳說，展開一場穿梭時空的刀劍之旅日本刀是祭神的神器、戰場上的武器、武士的身分象徵，如今更是藏家爭相收藏的美術工藝品，可說是日本文化的代表性符碼，如日本研究經典著作《菊與刀》就舉出日本刀作為日本人本質的象徵。歷經千年歷史，在科技昌明的現代社會，我們也能在《神劍闖江湖》、《鬼滅之刃》等知名動漫作品中見到日本刀的活躍，甚至化身為俊美男子的模樣，發展出《刀劍亂舞》這個具有龐大魅力與經濟影響力的IP。――由物講述故事，故謂「物語」――日本刀同時也像是一把啟動時光機的鑰匙，從其在歷史上扮演的不同角色及演變，可以一窺遠古戰事的形式流變、當權者的興衰流轉，甚至在十九世紀明治時代的廢刀令之後發生過傳承危機，最後從武器轉變為美術品。存在於神話中的「天叢雲劍（草薙劍）」、日本刀之父「小烏丸」、斬鬼之刀「童子切安綱」、源氏武士的家傳寶刀「髭切&膝丸」、代表戰國時代三天下人的權威之刀「宗三左文字」、新選組土方歲三的愛刀「和泉守兼定」……本書透過58把名刀，從神話時代、平安時代、鎌倉時代、戰國時代至江戶時代，跟著日本刀一同見證日本史的發展進程。▎「天叢雲劍」常是電玩遊戲中的SSR神劍，現代卻無人能一睹其真面目？▎真實版日輪刀「童子切安綱」，究竟留下了什麼樣的殺鬼傳說？▎是什麼樣的遺憾，讓日本史上出了一個鍛刀成痴的天皇？▎留下無數傳說的「妖刀村正」，真的是德川家的剋星嗎？作為世界冷兵器的巔峰傑作，日本刀隱含的鍛冶技術、歷史傳承、藝術價值、以及背後的傳說文化，正是日本刀在當代受到工匠與藝術鑑賞家青睞的原因。本書以刀劍相關的歷史傳說為主軸，介紹刀劍基本知識、刀劍演變史、流派，以及刀劍鑑賞要點，並規劃刀劍巡禮地圖，帶給各位讀者一場穿梭時空的刀劍之旅。【本書特色】★第一本從台灣人角度撰寫的刀劍入門書，沒有日本歷史基礎也能輕鬆閱讀！★刀劍演變圖、基本構造圖、刃文&地肌圖解……7大圖表＋珍貴館藏實物照片，快速掌握刀劍鑑賞要點★收錄近30幅古典圖繪，一窺歷史傳說中的刀光劍影、歷史流轉的關鍵場景【拔刀推薦】Cheap（歷史Youtuber）柯睿信（歷史說書人Histo

來玩木雕吧！把森林邀請回家……◎ 一目了然的工具技法◎ 一步一圖的詳盡教程◎ 輕鬆可愛的小動物木雕◎ 溫暖有質感的餐具食器本書完全以木工手工工具為主，對於同一種木器有著多個案例，看起來是兩個形態迥異的盤子，但用同樣的工具和步驟就可以完成。

產品特色： 1. 依照珠寶工業的屬性，簡單化分為三大環節：行政管理、珠寶設計和工藝製作。 2. 本書的定位，設定在珠寶工藝的「基礎」。對職涯發展尚摸不清方向的學子，藉由本書，可以對珠寶產業有個初步認識，本身已有工藝或設計底子的學生，則可以在本書抓住更多未來發展的方向書中的許多主要環節，都可以再拓展，發展成一門獨立的專業。 3. 本書的設計，可以應用在不同需求的讀者群： (1) 一般學子，可以建立一個入門觀念。若有需要深入了解珠寶工藝，也可以隨時諮詢校內的輔導老師。 (2) 真正在珠寶工藝找到興趣的學子，在本書重要章節，皆附有進階的學習影片連結，可以透過這樣的連結做更深入學習。 (3) 其他純粹因為興趣閱讀的讀者群，也可以選擇喜歡的章節，藉由QR code影片做更多的認識。

音響是一門結合音樂藝術與工程技術的行業，須具備足夠的專業技術才能完成一場好的演出活動。而好的演出，除了由創作表演者和觀眾所組成之外，如何建構適當的音場以達到良好的擴音環境是決定演出成敗的關鍵因素之一。 本書從基礎的聲音理論開始，帶領讀者一步一步從零開始，建立對聲音概念的音響系統架構和電學知識，進而了解音響設備和控台正確的應用，了解聲與電的如何轉換，培養對擴音系統設計的思考能力，各類音響設備、錄音設備知識解說和應用，提供一整套完整的音響入門教學！