自動控制工程

～讓模型瞬間升級的職業技巧～ 距離完美塗裝，就差這一步！ 【本書特色】 ◎15位職業模型師們的創作空間、以及噴筆習慣大公開！ ◎新手友善！詳解能讓作品更加美觀完善的各種塗裝技巧♪ ◎超完整噴筆型錄！詳細介紹不同價位、款式的噴筆工具，任君挑選。 想嘗試噴筆塗裝，卻不知從何下手？ 對噴筆技巧有所困惑，卻研究不出解決辦法？ 好奇職業模型師的環境，想知道專業塗裝有什麼技巧？ 無論新手老手，只要翻開本書， 相信都能從中找到令你苦惱許久的答案！ ◤運用生活小物的塗裝大法！◢ •保鮮膜塗裝法：利用保鮮膜表面皺起的凹凸沾取顏料，再塗抹於零件，以打造出不規則的美麗斑紋。 •濾網塗裝法：將有著細緻網眼的布料遮蓋模型後，再進行塗裝，便能呈現出像大理石般的花紋。而透過布料攤開的鬆緊程度，也能左右塗裝成果的或密或散。 •絲襪塗裝法：若想在模型表面呈現出像碳纖維般的效果，可以將絲襪裁剪後遮罩於模型，再開始塗裝。 •網袋塗裝法：將超市中用於包裝蔬果的網袋覆蓋於模型上，藉由網袋的格紋，就能打造出像網格絲襪般的紋路。 ◤塗裝技巧大揭祕！◢ •噴筆塗裝的3大原則？明白噴筆塗裝中的三角關係，快速掌握基礎、自由應用！ •模型師都在用的底色塗裝法！就算後續噴塗表面時只使用單一顏色，仍然可以輕鬆呈現出明暗差異！ •美麗的珍珠光澤，就透過噴筆塗裝來打造！使用不同顏料打底，散發出的質感竟也有明顯差異！ 本書可說是職業模型師們 為所有模型愛好者撰寫、絕不藏私的噴筆教學書。 從噴筆挑選、基礎用法一路到各式各樣的噴塗技巧， 新手也能放心開始噴筆塗裝的旅程。 本就擁有塗裝功底的模型玩家， 也可以藉由本書更加精進，持續在這片領域留下一步步精彩足跡！

易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。 本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。 本書特色如下： ■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等 ■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等 ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車 ■ 附自走車組裝說明 ■ 智慧家電延伸學習及應用 書附光碟內容： 範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫

AI議題 x STEM手作實驗 x 互動小Quiz x 腦筋急轉彎 以前不插電的機器人都做些什麼事？ 要具備怎樣的能力才能算是機器人？ AI畫出來的作品算是創作嗎？ AI未來會變成人類的主人嗎？…… 關於機器人與AI，最奇妙、最有趣的知識，都在本書中！ 翻開本書，你將透過令人驚奇的故事、資訊圖表，了解關於機器人與AI的大小事，探索機器人和AI的源起與發展：古代的機器人是利用什麼裝置動起來？AI如何思考？有哪些噁心、嚇人的工作是只有機器人才能做的？奈米機器人如何對抗人體內的壞東西？以及，自駕車為什麼可以救命？…… 千萬別忘了應用你新學到的科技知識，試試這些新奇的STEM活動： → 找出真正的機器人！ → 做一隻機器跳跳蛙！ → 做一隻能抓取物品的機器手臂！ 不論你是未來的科學家、程式設計大師，或只是想要了解機器人知識，都會愛上這本書喲！ 本書特色： ★文字簡明，插畫逗趣，豐富資訊圖表。 ★小知識BOX+實驗活動，加深學習深度。 ★互動式小Quiz，強化孩子的思考力。 ★穿插小朋友最愛的腦筋急轉彎。 ★適合5-8歲親子共讀，9-12歲獨立閱讀。 精采推薦： 機器人與AI時代必讀的科技圖解知識書！豐富插畫搭配清楚解說，帶領讀者認識機器人與AI的歷史發展、生活應用與設計原理。延伸的STEAM實驗活動，讓讀者參與機器人的製作，是理論與實作並重的機器人主題首選書單喔！ ──Fairykids x 親子玩學趣 這本書充滿了機器人的奇妙世界，適合每個對機器人好奇的小朋友！你將探索機器人的奧秘，了解自駕車如何運作、設計機器人程式，還能親手做一隻會跳的青蛙機器人。特別的是，你將了解仿生機器人，如幫助農作物授粉的機器蜜蜂，和會搖尾巴、能辨識臉孔和聲音的機器狗。喜歡動腦的你，快來和機器人一起冒險吧！ ──國立臺灣科技大學數位學習與教育研究所教授　高宜敏 我很喜歡這本書從機器人的樣貌開始，引發孩子的思考，甚至顛覆對機器人的想像。書中介紹的各種機器人應用能激發孩子注意生活中的相關技術。我特別喜歡書中融入的科學史和仿生議題，不僅介紹機器人的科學技術應用，還涵蓋人文題材，讓這本書更具深度和廣度。 ──暢銷親子科學作家、魅科坊科學原型工坊創辦人暨講師　許兆芳 什麼是機器人？AI人工智慧又是什麼？機器人在我們的生活中又扮演了什麼樣的角色，對日常生活有多大的幫助？而具有AI人工智慧的

本書乃是針對有志於國家考試及公營事業機構甄試之學子所編寫，其較適用之對象與主要的訴求目的有下： 一、 針對理工科系學生，對技術類考科有一定瞭解程度者。 二、 希望以最短的複習時間取得最佳的考試成績者，所以本書的設定以「自動控制各章節」為經，以「考試重點+主題式題庫+近年試題」為緯，如此矩陣式串連各重點複習。 三、 讓讀者可以在考試前快速掌握重點、瞭解考試方向以及抓住解題要訣為主，並有各類題目可供練習。

2021年機器人市場需求強勁，但主要國家投入研發的重點不盡相同。美國主要的應用領域為軍事國防和航太；歐盟則較為側重製造業；中國大陸和韓國主要強化關鍵零組件自主；日本則挾過往在工業機器人和關鍵零組件的卓越表現，將研發動能從工業機器人轉移至服務型機器人。隨著技術不斷發展，能讓人類與機器人共享工作空間的「協作機器人」需求，因具備空間運用與彈性部署效益、也可望在2021年起以雙位數的年成長率持續增長。另一方面，「服務型機器人」也處於成長期，但市面上產品良莠不齊，使得各國開始擬定新的標準，目前制定方向以安全訴求為主，亦包含與場域端結合，以及制度面建立完善風險評估、降低風險的防護措施。然而，各國標準是否具備強制性? 產品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規範？這些都是廠商關注的重點議題。國際標準原由ISO/TC 184/SC 2小組制定，但隨著服務型機器人應用漸廣，該單位隨之擴編為ISO/TC 299，未來ISO標準可為供應商、系統整合商做為產品設計指引，值得密切注意。 中國的海康機器人以後發先至之姿，機器人累計銷售量已超越產業前輩，背後發展策略有何可以借鏡之處？日本工業資材網購企業MonotaRO，如何打造800台AGV的物流倉庫，開始數位轉型？美國Tesla奠基於自駕車技術發展機器人，雄心訂定生產百萬台人形機器人之目標，有哪些困難與挑戰？發展已久的外骨骼機器人，最新的應用領域為何？日本Sony的新世代娛樂，機器人將佔有一席之地？本書蒐集的大廠動態觀測，將為您一一解答。

本书以 ABB RobotStudio 虚拟仿真软件为平台,对软件的下载、安装,仿 真工作站的创建与参数配置,虚拟示教器的操作,工具的 3D 建模进行详细 讲解,并配有操作示范视频,对常用工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站的 离线编程与仿真给出详细的操作方法和相关知识的讲解。

【試題大補帖系列熱賣中！】 不容錯過的上榜必備好書在這裡！ 精選多年度公職考試歷屆試題，讓你省去到處尋找考古題的煩惱！ 試題按照年度排列，迅速掌握出題方向 每道題目提供完整解析，測驗、複習一把罩 本書收錄公職考試【自動控制】99~110年共十二年的申論試題詳解，幫助您一次準備全面應戰、熟悉題型順利上榜。 本書收錄科目包含：自動控制 本書收錄考試包含：高考三級、地方特考、關務特考、鐵特、 本書特色： 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。

★★★STEAM跨領域學習創意製作指南★★★ 符合108課綱核心素養 科學X科技X工程X藝術X數學 做中玩，玩中學 培養創意思維、科學探索、邏輯思考 掌握關鍵能力，成為小小創客！ ◎國小、國中科展專題、獨立研究、自由研究作業必備參考書 科展、獨立研究等的選題常讓家長和老師大傷腦筋， 即使有想法，卻不見得能找到合適的參考書！ 本書從機器人學的歷史開始，由淺入深， 從基礎簡易電路，到複雜的各類機器人製作， 搭配實作圖，讓有興趣但沒經驗的家長孩子都能輕鬆上手， 從而培養出對科學、手作、實驗等的熱忱。 ◎好喜歡機器人！但你知道機器人是怎麼驅動的嗎？ 市售的機器人琳瑯滿目，有好玩的玩具機器人， 也有工作用機器人，比如掃地機器人、智能機器人管家…… 你知道這些機器人為什麼能動起來嗎？ 機器人可以負責簡單且繁瑣的工作， 幫助人類的生活與工作變得更加便利。 雖然看起來機器人是很複雜的構造， 但其實原理既簡單又有趣！ 只要懂得機器人的科學原理，你也可以做自己的機器人！ ◎五大類機器人+20種製作提案，從基礎電路開始學做機器人 -家用機器人 製作基礎電路、LED小燈、造型夜燈等。 -娛樂用機器人 製作單極馬達、塗鴉機器人、太陽能跳舞機器人等。 -太空機器人 製作PB-D2機器人、抗重力機器人等。 -工作機器人 製作掃地機器人、太陽能機器船等。 -手術機器人 製作用雙足、四足和六足的機器人。 【本書特色】 ² STEAM精神：結合跨領域、生活應用、解決問題與五感學習。 ² 手作遊戲書：強調自己動手、完成遊戲，符合教育部108新課綱。 ² 科學原理解說：解釋每個機器人的科學原理，讓學習更透徹。 ² 強調實驗精神：培養實驗精神和孩子們找到並解決問題的能力。 【適讀年齡】 ◆10~15歲，小學中高年級、國中適讀。

【講重點系列帶你制霸考科】 刷考古題之前先讀懂這一本！ 面對考試不僅要會解題，更要有紮實基本功！ ★ 匯集補教名師多年教學經驗 ★ 章節編排由淺入深、吸收效率倍增 ★ 收錄各類經典題型、搭配詳解一點就通 這樣的你適合這本書： ☆ 新手入門 ☆ 加強觀念 ☆ 考前重點複習 ☆ 專業進修 你值得優質的書籍　這本書陪你一起成長！ 【講重點ｘ試題大補帖必勝組合】 講重點系列觀念解析 + 試題大補帖刷題練習 大碩教育提供你全方面的備考戰術！ 初階入門、加強複習都適用！ ★兩種系列一起閱讀　離上榜之路更近一步★ 本書編排架構以古典控制學、現代控制學、物理控制系統的數學模式與數位控制的安排為主，每個章節中均增添了許多詳實的觀念解析與重要的例題練習，尤其是配合國際間最新版本的自動控制教科書，於書中做了許多值得讀者注意的註解，相信對讀者在研究、進修與考試上，都會有很大的幫助。 本書適用考試包含：關務特考、鐵路特考、高考、技師考試、地方特考、經濟部新進職員甄試 詹森 學歷 國立大學電機 博士 經歷 台北、中壢、新竹、台中、台南、高雄大碩講師 台北碩士講師 專業領域 自動控制理論 電力系統分析

超值學習資源！作者親自錄製了長達180分鐘的影音教學影片，是初學者學習與教師教學的最佳強化工具。 邁向AI人工智慧！向AI人工智慧！透過mBot機器人以mBlock積木體驗人工智慧、物聯網與大數據等互動程式設計，激發邏輯思考、創造力及想像力。 本書內容從生活情境解析mBot功能、規劃mBot元件、動手實作、設計演算法、設計程式到mBot自動執行的學習流程，涵蓋不同面向的專題實作，大幅提升創意設計能力。 *以生活情境範例動手實作mBot自動迎賓、自動避障、自動循線自走等基本功能。 *應用人工智慧讓mBot辨識車牌。 *整合物聯網與雲端數據讓mBot播報世界天氣資訊。 *教mBot學習紅綠燈、再辨識紅綠燈，依據紅綠燈前進或停止等，體驗機器深度學習概念。 *應用mBot感測器在互動遊戲設計，培養團隊合作共創的能力。

本书是高职高专机械系列规划教材之一。主要介绍通用机电设备和现代数控设备管理、故障诊断与维修技术。全书共11章，分为基础理论和应用技术两大部分。

以mBlock 5程式積木設計mBot機器人唱歌跳舞、mBot避開障礙物、mBot循黑線及白線前進、mBot接力賽、人工智慧辨識、mBot播報天氣資訊、機器深度學習辨識鈔票與熊熊123互動遊戲。 *以「做中學」、「學中思」、「思中創」培養應用資訊科技與運算思維解決問題能力 *體驗生活情境範例：從生活情境中架構專題 *拆解mBot執行動作的原理：資訊科技融入學習領域知識 *測試mBot感測器運作：運用演算法分析問題 *規劃專題互動情境：規劃問題解決方法 *設計mBot活動流程：從做中學理解原理啟發創意 *設計程式並執行結果：以程式設計實踐問題解決 *課後練習實作：從範例實做激發無限創意

数控机床热误差补偿控制技术是数控装备智能化的重要环节,通过智能感知和建模预测,进而实现数控机床精度和性能的提升,是智能制造的核心技术。 其中模型的稳健性特性是评估数控机床热误差补偿控制技术在复杂的制造环境中真正工作的重要评估指标,是本领域研究的前沿和热点。

本书从人体动作识别的研究现状与挑战以及人体动作数据采集的发展现状入手，并以图像深度信息为研究对象进行人体动作识别研究，循序渐进地进行原理和设计方法的介绍。全书主要内容包括人体三维骨架关节点数据的获取原理，根据数据特点如何建立张量模型，并提出空间曲度概念进行数据集关键帧提取，以及基于3D深度卷积神经网络建立人体动作识别模型等。

本书基于工业机器人基础工作站，以ABB工业机器人为代表，通过项目教学模式，对机器人参数的配置，建立I/O数字量输入、输出，工具坐标设定，RAPID程序及指令，程序编写，应用实例等工作任务进行了详细的讲解。通过本书的学习，可使学生具备操作工业机器人的基本能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。

本书基于KEBA工业机器人控制系统，通过项目式教学方法，对KEBA机器人控制系统的安装，制作CF存储卡，建立KeStudio系统程序并写入控制器,示教器仿真软件连接操作，仿真系统操作,PLC及Robot配置操作，认识KeTop界面，点到点运动指令实训，直线运动指令实训，输入输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训，循环、注释及赋值指令实训，机器人与模型导入操作，码垛配置操作，系统编程与仿真操作14个任务进行详细讲解。

本书主要介绍了电力调度自动化系统运维的基本概念，对系统运维管理技术，包括运维体系建设、运维工作组织与管理、机房基础环境、巡检技术、运维服务质量评价等作了详细的介绍，并通过实际案例介绍了运维管理平台的设计。

本書提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解，圖形化的解說，理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。依此理念，本書分成PartI和PartII二部，PartI包含五個單元講授非線性系統的分析部分，PartII包含七個單元講授非線性系統的控制部分。在本書的PartI中，我們已經從各個不同角度分析了非線性系統的特性與行為特徵。在經過非線性系統的分析後，如果我們發現非線性系統的行為是不穩定或不符合設計需求，這時適當的外力(控制力)必須介入非線性系統以改變其行為。非線性控制的目的即在於決定甚麼才是適當的外力，可使得非線性系統能表現出所期望的行為，這正是本書PartII所要討論的內容。 本書的PartII介紹了控制非線性系統的各種不同方法，分析其適用時機，並討論其優缺點。PartII內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控制課程，可做為「非線性控制」的授課講義，以及「強健控制」、「適應性控制」、「最佳控制」課程的參考用書。本書適用於以非線性系統為控制對象的課程以及進行相關領域研究的讀者。在另一方面，對於各種控制理論有興趣的讀者，本書則提供了一個整合的平台，方便於各種方法的查閱與比較。本書PartII包含七個單元，每一個單元分別介紹一種非線性控制的方法，內容長度適合於一個學期2或3學分的課程來講授。 本書PartII包含有五大特色： 全面性閱讀：讓讀者一次讀懂各種非線性控制理論。 變與不變的對比：詳細介紹「以不變應萬變」的強健控制與「以動制動」的適應性控制。 使用時機的判斷：剖析不同非線性控制方法的優缺點，讓讀者明瞭甚麼時候該用甚麼控制方法。 最新研究的掌握：文獻導讀提供讀者各個非線性控制領域的研究現況及進一步的閱讀資訊。 總結與複習：最後一章以混沌控制整合非線性系統的分析、控制與應用，幫讀者複習整理本書所介紹過的各種控制方法。

小成本，創造無限可能！ 軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。 除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。 本書特色如下： ■最完整的自走車(輪型機器人)實例 ■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習 ■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■使用一般標準元件開發完整自走車 ■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目 ■可延伸智慧家電實作學習 書附光碟內容： 範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫

以21部熱門電影為題 從中探究機器人角色與真實科技的距離 一本專為科技宅打造的機器人科學專書 《變形金剛》是機器人嗎？你知道《鐵達尼號》裡有機器人嗎？如果能擁有《A.I.人工智慧》裡的裘德洛，會不會解決許多兩性難題？ 在享受科幻電影帶來的感官震撼與狂野想像之餘，你有沒有想過，電影裡機器人所展現的未來科技，能否在生活中實現？而你能想像台灣每年有上千件手術，是由機器人操刀嗎？導盲機器人又是如何為視障朋友指點明路？究竟現今社會中運用最普及的是什麼機器人？就交由機器人專家楊谷洋為您一一破解。 本書特色： 一、 看電影，搞懂機器人科學 以近年熱門的21部電影為題，從中探究機器人角色與真實科技的距離，對年輕學子來說，更容易提高學習科學知識的意願。 二、 機器人教授的創意影評 本書作者為交通大學電機系教授，也是機器人專家。文筆風趣幽默，寫的更不是泛泛的科技報導，由達人破解電影裡的機器人科學真相，絕對學有專精、分析精闢。 三、 具有反思能力的科普教科書 本書適用於機器人科技的通識以至於專業課程，每篇文末安排的「Robot隨堂考」，提供教師作為教學輔助或讀者於閱讀後進一步思考機器人科技發展的挑戰與可能。

LEGO MINDSTORMS EV3程式設計的完整學習指引 憑藉其豐富、多彩及以模組(Block)為基礎的介面，LEGO MINDSTORMS EV3編程語言的設計讓任何人都能為智慧型機器人編寫程式，但它強大的功能可能會讓初次接觸的人感到有些許的壓力，《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》採用對初學者友好的編排設計，導引讀者消弭這樣的心理障礙。 在本書中，讀者會學習如何結合類似元件般的核心EV3模組、數據線、檔案和變數等基本元素，來完成複雜程式的製作。也會學習到良好的編程作業習慣、記憶體管理及實用的除錯方法，這些都是與任何編程語言共同且必備的關聯性技術。 本書內所提供的程式範例，都能與讀者所製作的一般功能測試機器人配合使用，接著按照書上的說明學習機器人的編程作業，即可完成以下任務： ‧對不同周遭環境的反應及對不同命令的回應 ‧順著牆壁行進，完成迷宮的導航 ‧在EV3螢幕上顯示利用撥盤、感測器和數據線所輸入的內容 ‧玩玩類似老師說的遊戲，利用陣列來儲存你所得的高積分 ‧使用PID控制器，像真正的產業用系統一樣追踪路徑行進 《樂高機器人MINDSTORMS EV3程式設計》涵蓋EV3套件的家用版與教育版兩種版本，使得它能得到孩童、家長和老師一致的好評。無論你的機器人實驗室是在客廳裡或教室裡，這會是你夢寐以求的一本完整EV3編程指南手冊。

示範上百種精巧機構的關鍵組裝技巧 本書說明了各種用樂高Technic齒輪、馬達、gadget與其他可動零件所製作的小小專案。您可找到上百種精巧且真的做得出來的機構，每種都示範了關鍵的組裝技巧機械原理。 您會學到如何製作各式各樣的滑軌門、開合夾爪、齒條齒輪機構，還有發球機呢！每個模型都包含了所需的零件清單以及色彩繽紛的圖示。在組裝的同時，您會認識各種簡易機械原理、齒輪系、動力轉移方式，還可以激發您源源不絕的創意喔！

【專業推薦】台灣青少年機器人協會/蕭盈璋理事長 啟發想像力與創造力！打造專屬樂高科技，創意學習，隨心所欲！ 1.透過「群組元件庫」設計使用者介面，學習互動介面的概念。 2.透過「拼圖化程式」訓練邏輯思考力，學會App設計的技巧。 3.透過「智慧型手機」控制實體機器人，享受互動應用的樂趣。 利用手機來玩「遊戲軟體」，已經成為目前現代人的娛樂活動之一，但是，如果能運用手機控制實體的「機器人」，那就更有趣了！書中從認識樂高機器人與手機程式開發工具App Inventor的相關運用元件開始，接著以實例快速了解動力傳遞的方式，再進入手機控制機器人的各式主題。從手機與NXT主機的溝通，到控制樂高機器人的走動，以及機器人的各項感測器，如：觸碰感測器(機器人碰碰車)、聲音感測器(機器人聲控車)、光源感測器(機器人軌跡車)、超音波感測器(機器人走迷宮)，再到語音操控機器人、透過加速感測器控制機器人的行動，並建立語音詞庫操控機器人，提供更好玩的機器人互動體驗。 書附DVD：範例程式檔/作品展示影片/機器人主題組裝圖 App Inventor 2程式入門pdf

啟發想像力與創造力！ 打造專屬樂高科技，創意學習，隨心所欲！ 1. 透過「引導組裝」了解機構原理，親自動手建構機器人。 2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考，學習問題解決能力。 3. 透過「主題實例」控制機器人，體會互動應用的樂趣。 書中從認識樂高機器人與套件開始，輔以實例快速了解動力機械原理，接著進入控制開發，然後切入樂高機器人的各式主題，內容涵蓋：基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階，協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人，以及進行互動控制。

樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評 暢銷經典，一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書！ 樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式，使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能，而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。 本書一開始即引領組裝出簡單的機器人，並透過簡單的程式設計技巧，利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著，會逐漸組裝出更精巧的機器人，並學習到更進階的程式設計技巧，例如像是如何運用資料線、變數，或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中，使用像是長桿、齒輪、連接器等等各種零件的重要組裝技巧。 在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中，將會掌握到EV3套件組的各種應用方式： ☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器，它可在房間內自由移動，還能循著線移動。 ☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。 ☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物，它還會根據環境變化做出不同的反應。 ☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂，它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。 ☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。 全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰，鼓勵你進行創意思考，應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下，相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作！ 【全彩圖解，好看更好學】

一本啟發您無限想像力，充分活用樂高EV3的點子書 本書將告訴您千百種使用LEGO MINDSTORMS EV3套件來組裝各種超炫機構的方法。每個模型都有所需零件的清單、最精簡的文字敘述與各種角度的彩色照片，這樣就算沒有囉嗦的步驟說明，您還是能跟著做出來。 您會學到如何做出具備避震器（真的有效果！）的車子、可轉向的履帶車、投石器、可抓握的機器手臂以及其他創意十足的傑作。每個模型都說明了某些簡易的機構原理，您可把它們當作個人創作中的基本元素。 最棒的事情是，組裝這些機器的零件，通通都在同一套樂高裡面（#31313）！ CAVEDU教育團隊推薦： 五十川芳仁是我們職業生涯中的重要明燈。 我認為五十川老師的書，最厲害的地方在於不需要文字說明，就可以讓讀者知道他想表達的事物。 感謝願意打開這本書的你。不過別只是光看不動手，快去準備樂高積木，跟著大師一起做。

國內有關自動控制的教學大多著重於線性系統，一般讀者若是對非線性系統與控制有興趣，就必須直接閱讀專業的原文書籍。但是國外關於非線性系統與控制的書籍大部分是以定理證明為導向，周全了數學的嚴謹性，卻增加了閱讀與應用的困難度。 本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。

「自動控制」是一門非常廣泛而難懂的學問， 包含了機械、電機、電子及通信等各方面的技術。 本書是針對順序控制中的「電氣—油壓式」這一分支， 以淺近的方式作介紹，盡量少用難懂的數學式； 相關符號、動作原理、迴路等，均以JIS為準， 並繪製成表格或圖示來說明各細部名稱及動作方式， 俾便讀者於閱讀時可以相互參照理解。 書末附錄有日英中對照「電氣相關JIS一覽表， 相信對於讀者查找此類資料必然大有助益。

本書內容以實務設計為導向，以簡易的學習目標、實務性圖片、每章自我測驗單元等，提供機器人介面與控制設計實務上的基礎知識，輔以圖表、自我測驗等內容，使得學習的重點均可完全掌控，亦不涉及繁複的數學推導，故內容淺顯易懂，編排兼具邏輯性與嚴謹的架構，書中通訊介面以及系統的執行畫面與數據均經過嚴謹的實務驗證，十分具有參考與學習的價值。本書提供了所需的基本知識與技能，對於學生入門此一領域，這是一本相當易於閱讀的教材，十分適合電機、電子、自動化、控制、資訊等背景學子從事機器人相關領域的教材，或者亦可作為學生、工程師自修參考之用。

產業機器人為應用導向型產業，除了機器人相關技術(如機械設計、控制技術、軟體發展等)的有效突破外，更重要的是製造業使用廠商願意改用產業機器人替代人力的栽購動機。 根據IFR的統計資料顯示：2010年全球產業機器人銷售數量為118,337台，較2009年的60018台成長97%，此乃因全球經濟衰退的谷底回升所致，特別是電機/電子產業、汽車與其零組件產業的應用，往後各年院可依序成長至2011年的139300台、2012年147658台、2013年的156517台，預估2014年全球產業機器人銷售量將達到165909台，主要成長地區為北美、中國大陸與其他東南亞國家。 日本為全球最大產業機器人的生產國，供應數量佔全球產業機器人的六成以上，發展初期是為了解決二次大戰後的勞動力短缺、工資高漲與缺工問題，當地供應鏈配套完整是發展機器人產業的重要競爭優勢，隨著該國製造業的發展而創造產業機器人的應用商機，以及產業機器人廠商的持續創新求變，終至能夠「後來居上」成為全球產業機器人的最大生產國。 日本產業機器人能夠從後進國家的技術引進開始，進而逐步改善與創新，終至成為全球性的領導國家，必須具備廣大的內需市場、完善的供應鏈體系等二大「產業發展要素」，以及依據價值鏈垂直延伸策略、價值鏈水平延伸策略所發展的擁有企業內用戶、設立全球服務據點、積極布局技術專利、具備完整的產品線、聚焦於利基市場、設立全球服務據點、國外技術引進/合作等六大「企業發展要素」。

智慧化機器人結合電腦、控制、機構、資訊與傳感技術、人工智慧、仿生學等學科形成的先進技術，讓機器人高度智慧化賦予執行各種任務的能力，特別是高危險性環境執行任務的能力，已經超過現有傳統自動化的作業方式。在成本可負擔情況下，機器人智慧化實現生產成本的降低與競爭力。台灣機器人產業成長至450億元新台幣，產業用機器人成長1.3倍，達330億元新台幣；服務用機器人雖受限於市場與技術尚未成熟，但預期專業用服務機器人市場將逐漸擴大。 台灣繼日本、韓國之後將智慧機器人列為未來新興產業，目前產業正值萌芽期，其產品具備高附加價值。本研究從系統整合與服務應用探討智慧機器人發展策略與商機，從國際知名大廠趨勢、學研法人機構、消費者訪談、專家座談會議、國際機器人展之資料，研究期間拜訪台灣自動化與機器人協會、上銀集團、台灣電子設備協會、均豪集團、盟立自動化、華寶通訊、凌華科技、台灣發那科(FANUC)、世紀貿易、台灣易控、ABB、Kuka、Staubli等業者，及台大、交大、中興大學、虎尾科技、中山大學；法人單位工研院機械所、資通所、產服中心、精機中心等；並佐以美國芝加哥機器人與自動化展、台灣機器人展、國內外研究報告、客觀數據、產業政策、國際廠商案例、台灣產業現況市場資訊，從而標竿其關鍵因素，作為台灣智慧機器人產業發展方向與業者投入之參考依據。